【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人駕駛清掃車領域，尤其涉及一種背負式垃圾桶提升機構及無人駕駛清掃車。
技術介紹
1、近年來，無人駕駛成為國內外研究的熱點，尤其是無人駕駛清掃車，其商用可以很好的解決環衛行業現有的困境。無人駕駛清掃車主要實現定時自動啟動、無人駕駛自動清掃、探測繞行障礙物，避讓行人或移動物體、自動辨別紅綠燈等功能。顯然，無人駕駛清掃車的應用，可有效提高道路清掃效率，減少人員投入成本，降低生產成本。
2、無人駕駛清掃車上的垃圾桶一般固定在其車體后側，在垃圾桶內垃圾裝滿后，運輸至指定垃圾收集點進行傾倒，以方便進行集中處理。而為了實現無人清掃車作用過程的全自動化，垃圾桶的裝載過程也設置為自動裝載狀態，因此，設置有垃圾桶夾緊提升裝載機構。
3、現有的垃圾桶夾緊提升裝載機構，作用時，直接將垃圾桶夾緊，然后提升至指定高度，未進行垃圾桶位置的校正定位，導致垃圾桶位置存在偏差，從而導致其無法實現垃圾的精準接收。此外，若位置存在偏差，垃圾桶夾緊提升裝載機構對垃圾桶的夾緊效果會受到影響，導致垃圾桶容易脫落。
4、因此，現有技術存在缺陷，需要改進。
技術實現思路
1、本技術的目的是克服現有技術的不足，提供一種背負式垃圾桶提升機構及無人駕駛清掃車，解決現有技術中，垃圾桶位置裝入至無人駕駛清掃車內時，無法實現位置校正，影響其夾緊效果，最終導致垃圾桶易脫落的問題。
2、本技術的技術方案如下：一種背負式垃圾桶提升機構，包括：
3、導向夾緊件，用于夾緊垃圾桶。具
4、升降驅動件，用于帶動導向夾緊件、垃圾桶上升或下降。以將垃圾桶上升至無人駕駛清掃車內的吸附風機下側，實現垃圾的接收。
5、所述導向夾緊件包括：升降部、與所述升降部連接的兩導向部，所述導向部上設置有若干v形導向槽，所述v形導向槽與垃圾桶上沿內側的支撐條相配合。
6、顯然，在導向夾緊件夾緊垃圾桶后，垃圾桶的上沿內側的支撐條在重力的作用下會直接落入至v形槽內，且與其底部接觸，實現垃圾桶的快速準確定位，使其達到指定位置，而在導向部的作用下進一步將垃圾桶夾緊，此時垃圾桶位置已到位，因此，夾緊效果最佳。
7、進一步地，所述導向夾緊件還包括：安裝于所述升降部上的抵接部，所述抵接部上設置有傾斜支撐面和豎直支撐面。抵接部用于抵住垃圾桶的背面，實現其導向限位。
8、進一步地，所述導向部包括：夾緊部、與所述夾緊部連接的懸掛部，所述v形導向槽設置在所述懸掛部上。
9、進一步地，所述夾緊部的一端上設置為弧形傾斜面。弧形傾斜面用于在導向夾緊件移動至垃圾桶一側，且向垃圾桶靠近時，調整垃圾桶的位置，實現緩沖、導向作用。
10、進一步地，所述的一種背負式垃圾桶提升機構，還包括：設置于所述升降驅動件頂部的壓緊部，所述壓緊部用于抵住垃圾桶的上端。垃圾桶移動到位后，其上端與壓緊部接觸，實現其上端的限位壓緊。
11、進一步地，所述壓緊部包括：環形阻擋部、與所述環形阻擋部連接的環形緩沖部。
12、進一步地，所述升降驅動件包括：固定部、安裝于所述固定部上的驅動組件、傳動件，所述導向夾緊件與所述傳動件連接。
13、進一步地，所述驅動組件包括：直線驅動裝置、與所述直線驅動裝置輸出端連接的頂升部、可旋轉地安裝于所述頂升部兩端上的同步輪。
14、進一步地，所述傳動件包括：與所述導向夾緊件連接的傳動架、連接于所述傳動架上的若干傳動輪、套在所述同步輪上的傳動鏈，所述傳動鏈的一端與所述傳動架連接，另一端與所述固定部連接；所述固定部上設置有滑動槽，所述傳動輪設置于所述滑動槽內。
15、本技術還提供一種無人駕駛清掃車，包括上述的一種背負式垃圾桶提升機構。
16、采用上述方案，本技術提供一種背負式垃圾桶提升機構及無人駕駛清掃車，具有以下有益效果：
17、1、通過導向夾緊件可實現垃圾桶的快速準確定位，將垃圾固定在指定位置，可防止垃圾桶位置存在偏移；
18、2、通過壓緊部實現垃圾桶頂部的固定，在與導向夾緊件的配合作用下，可保證在無人清掃車移動、作業過程中，垃圾桶的穩定性高，有效避免垃圾桶脫落的問題；
19、3、結構簡單，方便生產制造，實用性強。
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1.一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，所述導向夾緊件還包括：安裝于所述升降部上的抵接部，所述抵接部上設置有傾斜支撐面和豎直支撐面。
3.根據權利要求2所述的一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，所述導向部包括：夾緊部、與所述夾緊部連接的懸掛部，所述V形導向槽設置在所述懸掛部上。
4.根據權利要求3所述的一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，所述夾緊部的一端上設置為弧形傾斜面。
5.根據權利要求1所述的一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，還包括：設置于所述升降驅動件頂部的壓緊部，所述壓緊部用于抵住垃圾桶的上端。
6.根據權利要求5所述的一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，所述壓緊部包括：環形阻擋部、與所述環形阻擋部連接的環形緩沖部。
7.根據權利要求1所述的一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，所述升降驅動件包括：固定部、安裝于所述固定部上的驅動組件、傳動件，所述導向夾緊件與所述傳動件連接。
8.根據權利要求7所述的一種背
9.根據權利要求8所述的一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，所述傳動件包括：與所述導向夾緊件連接的傳動架、連接于所述傳動架上的若干傳動輪、套在所述同步輪上的傳動鏈，所述傳動鏈的一端與所述傳動架連接，另一端與所述固定部連接；所述固定部上設置有滑動槽，所述傳動輪設置于所述滑動槽內。
10.一種無人駕駛清掃車，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的一種背負式垃圾桶提升機構。
...【技術特征摘要】
1.一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，所述導向夾緊件還包括：安裝于所述升降部上的抵接部，所述抵接部上設置有傾斜支撐面和豎直支撐面。
3.根據權利要求2所述的一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，所述導向部包括：夾緊部、與所述夾緊部連接的懸掛部，所述v形導向槽設置在所述懸掛部上。
4.根據權利要求3所述的一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，所述夾緊部的一端上設置為弧形傾斜面。
5.根據權利要求1所述的一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，還包括：設置于所述升降驅動件頂部的壓緊部，所述壓緊部用于抵住垃圾桶的上端。
6.根據權利要求5所述的一種背負式垃圾桶提升機構，其特征在于，所述壓緊部包括：環形阻擋部、與所述環形阻擋部連接的環形緩...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡寬，李泳德，謝辰思，張書恒，維加，
申請(專利權)人：城市之光深圳無人駕駛有限公司，
類型：新型
國別省市：
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