【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機，具體為一種可從水面起飛的無人機設備。
技術介紹
1、無人機，是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，主要包括固定翼無人機、無人垂直起降飛機和多旋翼無人機等，具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低和戰場生存能力較強等優點，其中民用無人機市場潛力巨大，特別是在政府公共服務、農業植保和貨物運輸等領域有廣泛的應用前景，而消費級無人機通常采用成本較低的多旋翼平臺，用于航拍和游戲等休閑用途。
2、現有的無人機在使用時，通常在地面上起飛，但是對于水域環境監測或水上運動拍攝等場景下，因為水面具備波動的不穩定性，因此大多數無人機并不方便在水面上進行起飛，影響無人機在水域環境中安全使用的效果。
3、而我們結合上述的問題就會發現，目前市場上現有的可從水面起飛的無人機設備，在進行使用的時候，很難同時去規避上述提出的問題，并且即便是能夠解決，也需要通過外部工具配合進行解決，從而無法達到我們所期望的效果，故而，我們提出一種可從水面起飛的無人機設備。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種可從水面起飛的無人機設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種可從水面起飛的無人機設備，包括主體機構，所述主體機構包括控制機體，所述控制機體的外表面固定連接有四個飛行機構，所述控制機體的底面分別固定連接有拍攝機構和兩個支撐架，所述拍攝機構和四個飛行機構均通過導線與控制機體電連接，所述
3、所述增穩機構包括多方位緩沖單元，所述多方位緩沖單元設置于兩個支撐架的下方，所述多方位緩沖單元用于無人機在水面上起飛時對其底部水波浪能量的緩沖和吸收；
4、所述增穩機構還包括智能對接單元，所述智能對接單元設置于主體機構和多方位緩沖單元之間，所述智能對接單元用于主體機構和多方位緩沖單元之間的智能對接和脫離；
5、所述控制機體的下方設置有防護機構，所述防護機構與增穩機構配合使用，所述防護機構用于無人機底部的防水花濺射。
6、優選的，所述多方位緩沖單元包括飄浮盒，所述飄浮盒位于控制機體的下方，所述飄浮盒的內部滑動連接有緩沖座，所述飄浮盒的內底壁固定連接有四個阻尼器，每個所述阻尼器的外表面均套設有回力彈簧，每個所述阻尼器的伸縮端均與緩沖座的底面固定連接，每個所述回力彈簧的兩端分別與飄浮盒的內底壁和緩沖座的底面相接觸，所述飄浮盒的外表面固定連接有八個連接支座，所述飄浮盒的外側設置有八個緩沖擺板，每個所述連接支座的內部均設置有轉動桿，每個所述轉動桿的外表面均與緩沖擺板的內壁固定連接，每個所述連接支座的兩側內壁分別固定連接有輔助軸承和支撐筒，每個所述支撐筒的內壁均轉動連接有連接桿，每個所述支撐筒的外側均設置有轉動盤，每個所述轉動桿的兩端分別與輔助軸承的內圈和轉動盤遠離支撐筒的一側面固定連接，每個所述支撐筒的內部均設置有緩沖筒，每個所述連接桿的兩端分別與轉動盤靠近連接桿的一側面和緩沖筒靠近連接桿的一端固定連接，每個所述緩沖筒的外表面均固定連接有阻尼套，每個所述阻尼套的外表面均與支撐筒的內壁相接觸，每個所述支撐筒的內壁均固定連接有支撐桿，每個所述支撐桿的外表面均套設有扭簧，每個所述扭簧的兩端分別與支撐筒的內壁和緩沖筒的內壁固定連接。
7、優選的，每個所述緩沖擺板靠近輔助軸承的一側均固定連接有輔助轉動環，每個所述輔助轉動環的外表面和輔助轉動環的內壁均與連接支座的內壁轉動連接。
8、優選的，每個所述緩沖擺板的外表面均開設有若干個相同的導流緩沖槽，每個所述導流緩沖槽的內壁均開設有若干個相同的泄能通孔。
9、優選的，所述緩沖座的外表面固定連接有四個均勻分布的限位滑塊，每個所述限位滑塊的外表面均與飄浮盒的內部滑動連接。
10、優選的，所述智能對接單元包括輕質支撐板，所述輕質支撐板的底面和緩沖座的上表面共同固定連接有輕質電子稱，所述輕質支撐板的上表面分別固定連接有防水蓄電池、按鍵控制器和四個均勻分布的下對接座，每個所述下對接座的內壁均固定連接有電磁鐵，所述防水蓄電池、四個電磁鐵和輕質電子稱均通過導線與按鍵控制器電連接，每個所述支撐架的底面均固定連接有兩個上對接座，每個所述上對接座的內壁均固定連接有磁性盤，每個所述磁性盤的底面均與電磁鐵的上表面相接觸。
11、優選的，每個所述下對接座的上表面均固定連接有軟墊環，每個所述軟墊環的上表面均與上對接座的底面相接觸。
12、優選的，每個所述下對接座的上表面均固定連接有四個均勻分布的定位銷，每個所述定位銷的外表面均與上對接座的內壁相接觸。
13、優選的，所述防護機構包括第一防護板和第二防護板，所述第一防護板和第二防護板均位于控制機體的下方，所述第一防護板的上表面和第二防護板的上表面均固定連接有防護側板，所述第一防護板的右側面固定連接有兩個定位柱，每個所述定位柱外表面均與第二防護板的內壁相接觸，每個所述定位柱的右端均固定連接有第一磁性塊，所述第二防護板的內壁固定連接有兩個第二磁性塊，每個所述第二磁性塊的左側面均與第一磁性塊的右側面相接觸，所述第一防護板的右側面分別固定連接有第一密封墊和兩個第二密封墊，所述第一密封墊的右側面和兩個第二密封墊的右側面均與第二防護板的左側面相接觸，每個所述定位柱的外表面均與第一密封墊的內壁相接觸，所述第一防護板的內部卡接有兩個第一彈性泡沫塊，所述第二防護板的內部卡接有兩個第二彈性泡沫塊，每個所述第二彈性泡沫塊的左側面均與第一彈性泡沫塊的右側面相接觸，其中一所述支撐架的外表面分別與第一防護板的內壁和兩個第一彈性泡沫塊的內壁相接觸，另外一個所述支撐架的外表面分別與第二防護板的內壁和兩個第二彈性泡沫塊的內壁相接觸。
14、優選的，所述第一防護板的外表面和第二防護板的外表面均固定連接有防滑套，每個所述防滑套的外表面均固定連接有若干個相同的防滑凸柱。
15、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
16、本專利技術通過設置多方位緩沖單元，阻尼器和回力彈簧的配合能夠給其上方的主體結構提供上下方向的能量緩沖，阻尼套能夠給緩沖筒的轉動提供阻尼，再配合扭簧給緩沖筒提供的回彈力，使得緩沖擺板受到無人機底部周邊水波浪的拍打后跟著轉動桿轉動，進而能夠緩沖無人機底部周邊的水波浪能量，能夠增加無人機在水面上起飛時無人機底部水面的相對平穩性，進而起到增加無人機在水面起飛安全性的作用。
17、本專利技術通過設置智能對接單元，按鍵控制器能夠控制防水蓄電池給電磁鐵通電并使其產生磁性，進而能夠使電磁鐵與磁性盤緊密磁性吸合，從而使得主體結構能夠與多方位緩沖單元進行連接，且按鍵控制器能夠與控制機體通信，從而在遠程遙控控制機體時便可以控制按鍵控制器，進而控制主體結構是否主動脫離多方位緩沖單元，另外也可以給按鍵控制器設置成當輕質電子稱監測到其上方主體結構飛行起來且不下壓輕質電子稱一段時間后，自動斷開主體結構和多方位緩沖單元的連接，使得主體結構的飛行更加輕便和本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種可從水面起飛的無人機設備，包括主體機構（1），其特征在于：所述主體機構（1）包括控制機體（11），所述控制機體（11）的外表面固定連接有四個飛行機構（12），所述控制機體（11）的底面分別固定連接有拍攝機構（13）和兩個支撐架（14），所述拍攝機構（13）和四個飛行機構（12）均通過導線與控制機體（11）電連接，所述控制機體（11）的下方設置有增穩機構（2）；
2.根據權利要求1所述的一種可從水面起飛的無人機設備，其特征在于：所述多方位緩沖單元（21）包括飄浮盒（2101），所述飄浮盒（2101）位于控制機體（11）的下方，所述飄浮盒（2101）的內部滑動連接有緩沖座（2104），所述飄浮盒（2101）的內底壁固定連接有四個阻尼器（2102），每個所述阻尼器（2102）的外表面均套設有回力彈簧（2103），每個所述阻尼器（2102）的伸縮端均與緩沖座（2104）的底面固定連接，每個所述回力彈簧（2103）的兩端分別與飄浮盒（2101）的內底壁和緩沖座（2104）的底面相接觸，所述飄浮盒（2101）的外表面固定連接有八個連接支座（2105），所述飄浮盒（2101
3.根據權利要求2所述的一種可從水面起飛的無人機設備，其特征在于：每個所述緩沖擺板（2106）靠近輔助軸承（2108）的一側均固定連接有輔助轉動環（2116），每個所述輔助轉動環（2116）的外表面和輔助轉動環（2116）的內壁均與連接支座（2105）的內壁轉動連接。
4.根據權利要求2所述的一種可從水面起飛的無人機設備，其特征在于：每個所述緩沖擺板（2106）的外表面均開設有若干個相同的導流緩沖槽（2117），每個所述導流緩沖槽（2117）的內壁均開設有若干個相同的泄能通孔（2118）。
5.根據權利要求2所述的一種可從水面起飛的無人機設備，其特征在于：所述緩沖座（2104）的外表面固定連接有四個均勻分布的限位滑塊（2119），每個所述限位滑塊（2119）的外表面均與飄浮盒（2101）的內部滑動連接。
6.根據權利要求2所述的一種可從水面起飛的無人機設備，其特征在于：所述智能對接單元（22）包括輕質支撐板（2201），所述輕質支撐板（2201）的底面和緩沖座（2104）的上表面共同固定連接有輕質電子稱（2206），所述輕質支撐板（2201）的上表面分別固定連接有防水蓄電池（2202）、按鍵控制器（2203）和四個均勻分布的下對接座（2204），每個所述下對接座（2204）的內壁均固定連接有電磁鐵（2205），所述防水蓄電池（2202）、四個電磁鐵（2205）和輕質電子稱（2206）均通過導線與按鍵控制器（2203）電連接，每個所述支撐架（14）的底面均固定連接有兩個上對接座（2207），每個所述上對接座（2207）的內壁均固定連接有磁性盤（2208），每個所述磁性盤（2208）的底面均與電磁鐵（2205）的上表面相接觸。
7.根據權利要求6所述的一種可從水面起飛的無人機設備，其特征在于：每個所述下對接座（2204）的上表面均固定連接有軟墊環（2209），每個所述軟墊環（2209）的上表面均與上對接座（2207）的底面相接觸。
8.根據權利要求6所述的一種可從水面起飛的無人機設備，其特征在于：每個所述下對接座（2204）的上表面均固定連接有四個均勻分布的定位銷（2210），每個所述定位銷（2210）的外表面均與上對接...
【技術特征摘要】
1.一種可從水面起飛的無人機設備，包括主體機構（1），其特征在于：所述主體機構（1）包括控制機體（11），所述控制機體（11）的外表面固定連接有四個飛行機構（12），所述控制機體（11）的底面分別固定連接有拍攝機構（13）和兩個支撐架（14），所述拍攝機構（13）和四個飛行機構（12）均通過導線與控制機體（11）電連接，所述控制機體（11）的下方設置有增穩機構（2）；
2.根據權利要求1所述的一種可從水面起飛的無人機設備，其特征在于：所述多方位緩沖單元（21）包括飄浮盒（2101），所述飄浮盒（2101）位于控制機體（11）的下方，所述飄浮盒（2101）的內部滑動連接有緩沖座（2104），所述飄浮盒（2101）的內底壁固定連接有四個阻尼器（2102），每個所述阻尼器（2102）的外表面均套設有回力彈簧（2103），每個所述阻尼器（2102）的伸縮端均與緩沖座（2104）的底面固定連接，每個所述回力彈簧（2103）的兩端分別與飄浮盒（2101）的內底壁和緩沖座（2104）的底面相接觸，所述飄浮盒（2101）的外表面固定連接有八個連接支座（2105），所述飄浮盒（2101）的外側設置有八個緩沖擺板（2106），每個所述連接支座（2105）的內部均設置有轉動桿（2107），每個所述轉動桿（2107）的外表面均與緩沖擺板（2106）的內壁固定連接，每個所述連接支座（2105）的兩側內壁分別固定連接有輔助軸承（2108）和支撐筒（2109），每個所述支撐筒（2109）的內壁均轉動連接有連接桿（2112），每個所述支撐筒（2109）的外側均設置有轉動盤（2110），每個所述轉動桿（2107）的兩端分別與輔助軸承（2108）的內圈和轉動盤（2110）遠離支撐筒（2109）的一側面固定連接，每個所述支撐筒（2109）的內部均設置有緩沖筒（2111），每個所述連接桿（2112）的兩端分別與轉動盤（2110）靠近連接桿（2112）的一側面和緩沖筒（2111）靠近連接桿（2112）的一端固定連接，每個所述緩沖筒（2111）的外表面均固定連接有阻尼套（2113），每個所述阻尼套（2113）的外表面均與支撐筒（2109）的內壁相接觸，每個所述支撐筒（2109）的內壁均固定連接有支撐桿（2114），每個所述支撐桿（2114）的外表面均套設有扭簧（2115），每個所述扭簧（2115）的兩端分別與支撐筒（2109）的內壁和緩沖筒（2111）的內壁固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種可從水面起飛的無人機設備，其特征在于：每個所述緩沖擺板（2106）靠近輔助軸承（2108）的一側均固定連接有輔助轉動環（2116），每個所述輔助轉動環（2116）的外表面和輔助轉動環（2116）的內壁均與連接支座（2105）的內壁轉動連接。
4.根據權利要求2所述的一種可從水面起飛的無人機設備，其特征在于：每個所述緩沖擺板（2106）的外表面均開設有若干個相同的導流緩沖槽（2117），每個所述導流緩沖槽（2117）的內壁均開設有若干個相同的泄能通孔（2118）。
5.根據權利要求2所述的一種可從水面起飛的無人機設備，其特征在于：所述緩沖座（2104）的外表面固定連接有四個均勻分布的限位滑塊（2119），每個所述限位滑塊（2119）的外表面均與飄浮盒（2101）的內部滑動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王昱霖，王奕皓，蘇炫瑞，溫韜，陳怡冰，閆家銘，程義，
申請(專利權)人：徐州飛夢電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。