【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及汽車，尤其涉及一種車輛驅(qū)動(dòng)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、目前，混合動(dòng)力汽車一般具備串并聯(lián)模式，即串聯(lián)模式下發(fā)動(dòng)機(jī)不直接驅(qū)動(dòng)車輪，而是作為發(fā)電機(jī)為電動(dòng)機(jī)提供電力；并聯(lián)模式下發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)同時(shí)提供動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)車輪。
2、為了在串并聯(lián)模式下發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)協(xié)同工作時(shí)，能夠達(dá)到最佳效率和性能的工作狀態(tài)，一般需要進(jìn)行最優(yōu)工作點(diǎn)選取，即選擇最合適的發(fā)動(dòng)機(jī)以及電機(jī)的工作點(diǎn)驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行。但現(xiàn)有的選取方式均未考慮油耗影響，導(dǎo)致燃油經(jīng)濟(jì)性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種車輛驅(qū)動(dòng)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的在串并聯(lián)模式下驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，選取的最優(yōu)工作點(diǎn)均未考慮油耗影響，導(dǎo)致燃油經(jīng)濟(jì)性較差的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛驅(qū)動(dòng)方法，所述方法包括：
3、獲取待驅(qū)動(dòng)車輛的油門踏板信號(hào)以及當(dāng)前車速，并基于預(yù)設(shè)初始偏移扭矩特征值、所述油門踏板信號(hào)和所述當(dāng)前車速確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map；
4、根據(jù)所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map獲得燃料質(zhì)量流量，并根據(jù)所述燃料質(zhì)量流量獲得發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩；
5、基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩確定電機(jī)目標(biāo)扭矩以及發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩，并按照所述電機(jī)目標(biāo)扭矩以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩對(duì)所述待驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
6、在一實(shí)施例中，所述基于預(yù)設(shè)初始偏移扭矩特征值、所述油門踏板信號(hào)和所述當(dāng)前車速確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map的步驟，包括：
7、根據(jù)所述油門
8、基于預(yù)設(shè)速比、所述當(dāng)前需求車速以及所述輪邊需求扭矩確定所述待驅(qū)動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)需求轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩；
9、通過預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)bsfc圖根據(jù)預(yù)設(shè)初始偏移扭矩特征值、所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求轉(zhuǎn)速以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩獲得第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map。
10、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map獲得燃料質(zhì)量流量的步驟，包括：
11、根據(jù)所述當(dāng)前需求車速確定電機(jī)需求轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map和所述預(yù)設(shè)速比獲得電機(jī)需求扭矩范圍；
12、基于所述電機(jī)需求轉(zhuǎn)速和所述電機(jī)需求扭矩范圍獲得所需電池電功率；
13、根據(jù)所述所需電池電功率通過預(yù)設(shè)映射關(guān)系獲得燃料質(zhì)量流量。
14、在一實(shí)施例中，所述基于所述電機(jī)需求轉(zhuǎn)速和所述電機(jī)需求扭矩范圍獲得所需電池電功率的步驟，包括：
15、根據(jù)所述電機(jī)需求轉(zhuǎn)速和所述電機(jī)需求扭矩范圍通過預(yù)設(shè)電機(jī)效率map獲得目標(biāo)電機(jī)效率；
16、獲取所述待驅(qū)動(dòng)車輛的當(dāng)前電機(jī)機(jī)械功率，并基于所述當(dāng)前電機(jī)機(jī)械功率以及所述目標(biāo)電機(jī)效率獲得電機(jī)電功率；
17、根據(jù)所述電機(jī)電功率和預(yù)設(shè)電池效率獲得所需電池電功率。
18、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述燃料質(zhì)量流量獲得發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩的步驟，包括：
19、根據(jù)所述燃料質(zhì)量流量獲得對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)偏移扭矩特征值；
20、基于所述第一目標(biāo)偏移扭矩特征值和所述發(fā)動(dòng)機(jī)需求轉(zhuǎn)速查詢所述預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)bsfc圖，獲得第二發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map；
21、根據(jù)所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map獲得發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩。
22、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map獲得發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩的步驟，包括：
23、獲取所述待驅(qū)動(dòng)車輛的當(dāng)前電池電量以及目標(biāo)電池電量，并基于所述當(dāng)前電池電量和所述目標(biāo)電池電量獲得電池電量偏差；
24、根據(jù)所述電池電量偏差獲得第二目標(biāo)偏移扭矩特征值，并根據(jù)所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map和所述第二目標(biāo)偏移扭矩特征值獲得發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩。
25、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電池電量偏差獲得第二目標(biāo)偏移扭矩特征值的步驟，包括：
26、根據(jù)第一預(yù)設(shè)參數(shù)、第二預(yù)設(shè)參數(shù)、所述預(yù)設(shè)初始偏移扭矩特征值以及所述電池電量偏差通過預(yù)設(shè)公式獲得第二目標(biāo)偏移扭矩特征值；
27、所述預(yù)設(shè)公式為：
28、λopt(t)＝λ0+kp1soc?diff(t)+kp2soc?diff(t)3；
29、其中，λopt(t)為所述第二目標(biāo)偏移扭矩特征值，λ0為所述預(yù)設(shè)初始偏移扭矩特征值，kp1為所述第一預(yù)設(shè)參數(shù)，kp2為所述第二預(yù)設(shè)參數(shù)，soc?diff(t)為所述電池電量偏差。
30、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝置包括：
31、參數(shù)獲取模塊，用于獲取待驅(qū)動(dòng)車輛的油門踏板信號(hào)以及當(dāng)前車速，并基于預(yù)設(shè)初始偏移扭矩特征值、所述油門踏板信號(hào)和所述當(dāng)前車速確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map；
32、偏移扭矩獲得模塊，用于根據(jù)所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map獲得燃料質(zhì)量流量，并根據(jù)所述燃料質(zhì)量流量獲得發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩；
33、車輛驅(qū)動(dòng)模塊，用于基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩確定電機(jī)目標(biāo)扭矩以及發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩，并按照所述電機(jī)目標(biāo)扭矩以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩對(duì)所述待驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
34、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有車輛驅(qū)動(dòng)程序，所述車輛驅(qū)動(dòng)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的車輛驅(qū)動(dòng)方法。
35、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的車輛驅(qū)動(dòng)程序，所述車輛驅(qū)動(dòng)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的車輛驅(qū)動(dòng)方法的步驟。
36、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛驅(qū)動(dòng)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，該方法包括：獲取待驅(qū)動(dòng)車輛的油門踏板信號(hào)以及當(dāng)前車速，并基于預(yù)設(shè)初始偏移扭矩特征值、所述油門踏板信號(hào)和所述當(dāng)前車速確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map；根據(jù)所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map獲得燃料質(zhì)量流量，并根據(jù)所述燃料質(zhì)量流量獲得發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩；基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩確定電機(jī)目標(biāo)扭矩以及發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩，并按照所述電機(jī)目標(biāo)扭矩以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩對(duì)所述待驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由于本申請(qǐng)可根據(jù)待驅(qū)動(dòng)車輛的油門踏板信號(hào)以及當(dāng)前車速確定發(fā)動(dòng)機(jī)的第一偏移扭矩map，再基于該第一偏移扭矩map獲得需要消耗的燃料質(zhì)量流量，并基于該燃料質(zhì)量流量確定發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩，進(jìn)而可根據(jù)該目標(biāo)偏移扭矩確定電機(jī)目標(biāo)扭矩以及發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩，最后按照該電極目標(biāo)扭矩控制電機(jī)，按照該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)一同驅(qū)動(dòng)車輛。相比于現(xiàn)有的未考慮油耗的影響，本申請(qǐng)可確定消耗的燃料質(zhì)量流量，根據(jù)該燃料質(zhì)量流量確定發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩，并按照根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩確定的電機(jī)目標(biāo)扭矩以及發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩對(duì)待驅(qū)動(dòng)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)初始偏移扭矩特征值、所述油門踏板信號(hào)和所述當(dāng)前車速確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩MAP的步驟，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩MAP獲得燃料質(zhì)量流量的步驟，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述電機(jī)需求轉(zhuǎn)速和所述電機(jī)需求扭矩范圍獲得所需電池電功率的步驟，包括：
5.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述燃料質(zhì)量流量獲得發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩的步驟，包括：
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩MAP獲得發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩的步驟，包括：
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電池電量偏差獲得第二目標(biāo)偏移扭矩特征值的步驟，包括：
8.一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有車輛驅(qū)動(dòng)程序，所述車輛驅(qū)動(dòng)程序被處理器執(zhí)
10.一種車輛驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的車輛驅(qū)動(dòng)程序，所述車輛驅(qū)動(dòng)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛驅(qū)動(dòng)方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)初始偏移扭矩特征值、所述油門踏板信號(hào)和所述當(dāng)前車速確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map的步驟，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)偏移扭矩map獲得燃料質(zhì)量流量的步驟，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述電機(jī)需求轉(zhuǎn)速和所述電機(jī)需求扭矩范圍獲得所需電池電功率的步驟，包括：
5.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述燃料質(zhì)量流量獲得發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)偏移扭矩的步驟，包括：
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)軍，黃鳳琴，張文龍，王丹，陳康，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。