【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及受料斗，具體而言，涉及一種受料斗料位監測系統及方法。
技術介紹
1、受料斗是一種用于接收、儲存和輸送物料的設備，通常用于工業生產線上。它的形狀通常為錐形或方形，底部有出口，可以與輸送設備相連，將物料送入下一個生產環節。受料斗的主要作用是：接收物料：受料斗可以接收來自不同來源的物料，如顆粒、粉末、液體等。它可以將物料集中在一起，方便后續處理。儲存物料：受料斗可以暫時儲存一定量的物料，以便在需要時進行使用。這對于保證生產過程的穩定性和連續性非常重要?？刂莆锪狭髁浚菏芰隙房梢酝ㄟ^調節出口的大小來控制物料的流量，以滿足不同工藝要求。
2、在現有技術中，為了對受料斗的料位進行監測，通常是在受料斗放置料位監測器，但是，現有的料倉粉料因溫度，濕度等原因容易結塊堆積，容易造成下料不暢，粉料堆積在料倉內無法流下，料位計便無法正確監測，從而產生虛假料位信號，導致無法對實際情況進行精準監測，進而容易對生產工藝產生不良影響。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供一種受料斗料位監測系統及方法，用以解決現有技術中無法對受料斗的料位進行精準監測，無法避免產生虛假料位信號，進而容易對生產工藝產生不良影響的技術問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供了一種受料斗料位監測系統，包括：
3、圖像采集模塊，用于采集受料斗的第一內部圖像和第二內部圖像，并根據所述第一內部圖像和所述第二內部圖判斷所述受料斗的料位變化趨勢是否滿足預設條件；
4、壓力采集模塊，用
5、料位計算模塊，用于根據得到的壓力檢測值計算所述受料斗的實時料位；
6、料位判斷模塊，用于根據所述受料斗的實時料位判斷所述受料斗是否滿足補料條件；
7、料位控制模塊，用于根據所述受料斗的實時料位對輸料裝置進行管理和控制。
8、進一步地，所述圖像采集模塊具體用于：
9、所述采集模塊用于對所述第一內部圖像進行分析，確定所述內部圖像的第一平面線；
10、所述采集模塊用于對所述第二內部圖像進行分析，確定所述內部圖像的第二平面線；
11、所述采集模塊用于確定所述第一平面線和所述第二平面線之間的平面距離a；
12、所述采集模塊用于獲取預先設定的平面距離閾值a，并根據所述平面距離a和所述平面距離閾值a之間的關系，判斷所述受料斗的料位變化趨勢是否滿足預設條件；
13、所述采集模塊用于當a＞a時，則判斷所述受料斗的料位變化趨勢不滿足預設條件；
14、所述采集模塊用于當a≤a時，則判斷所述受料斗的料位變化趨勢滿足預設條件。
15、進一步地，所述料位計算模塊具體用于：
16、所述料位計算模塊用于對所有的壓力檢測值進行數值大小排序，并得到壓力檢測值集合；
17、所述料位計算模塊用于獲取預先設定的第一預設壓力檢測值和第二預設壓力檢測值；
18、所述料位計算模塊用于基于數值大小原則將所述第一預設壓力檢測值和所述第二預設壓力檢測值插值到所述壓力檢測集合；
19、所述料位計算模塊用于根據所述壓力檢測集合中的頭數據和所述第一預設壓力檢測值之間的壓力檢測值生成第一壓力檢測集合；
20、所述料位計算模塊用于根據所述壓力檢測集合中的第一預設壓力檢測值和所述第二預設壓力檢測值之間的壓力檢測值生成第二壓力檢測集合；
21、所述料位計算模塊用于根據所述壓力檢測集合中的尾數據和所述第二預設壓力檢測值之間的壓力檢測值生成第三壓力檢測集合；
22、所述料位計算模塊用于統計所述第一壓力檢測集合、所述第二壓力檢測集合和所述第三壓力檢測集合中壓力檢測值的數量，并計算所述受料斗的實時料位。
23、進一步地，所述料位計算模塊具體用于：
24、所述料位計算模塊用于根據下式計算所述受料斗的實時料位：
25、
26、其中，l為受料斗的實時料位，s1為第一壓力檢測集合對應的權重，s2為第二壓力檢測集合對應的權重，s3為第三壓力檢測集合對應的權重，n1為第一壓力檢測集合中壓力檢測值的數量，n2為第二壓力檢測集合中壓力檢測值的數量，n3為第三壓力檢測集合中壓力檢測值的數量，y1?x為第一壓力檢測集合中第x個壓力檢測值，m1?x為第一壓力檢測集合中第x個壓力檢測值對應的權重，y2x為第二壓力檢測集合中第x個壓力檢測值，m2x為第二壓力檢測集合中第x個壓力檢測值對應的權重，y3x為第三壓力檢測集合中第x個壓力檢測值，m3x為第二壓力檢測集合中第x個壓力檢測值對應的權重。
27、進一步地，所述料位判斷模塊具體用于：
28、所述料位判斷模塊用于獲取預先設定的料位閾值v；
29、所述料位判斷模塊用于根據所述實時料位l和所述料位閾值v之間的關系判斷所述受料斗是否滿足補料條件；
30、所述料位判斷模塊用于當l＞v時，則判斷所述受料斗不滿足補料條件；
31、所述料位判斷模塊用于當l≤v時，則判斷所述受料斗滿足補料條件。
32、進一步地，所述料位控制模塊具體用于：
33、所述料位控制模塊用于當判斷所述受料斗滿足補料條件時，計算所述實時料位l和所述料位閾值v之間的料位差值v-l；
34、所述料位控制模塊用于根據所述料位差值v-l設定所述輸料裝置的輸料速度。
35、進一步地，所述料位控制模塊具體用于：
36、所述料位控制模塊用于預先設定料位差值集合，其中，所述料位差值集合包括第一預設料位差值和第二預設料位差值；
37、所述料位控制模塊用于預先設定輸料速度集合，其中，所述輸料速度集合包括第一預設輸料速度、第二預設輸料速度和第三預設輸料速度；
38、所述料位控制模塊用于根據所述料位差值、所述料位差值集合和所述輸料速度集合設定所述輸料裝置的輸料速度。
39、進一步地，還包括：
40、損耗模塊，用于確定所述輸料裝置的工作損耗因子；
41、所述損耗模塊用于根據所述工作損耗因子對所述輸料裝置的輸料速度進行修正，得到目標輸料速度；
42、所述損耗模塊用于基于所述目標輸料速度對所述輸料裝置進行管理和控制。
43、進一步地，所述損耗模塊具體用于：
44、所述損耗模塊用于預先設定工作損耗因子集合，其中，所述工作損耗因子集合包括第一預設工作損耗因子和第二預設工作損耗因子；
45、所述損耗模塊用于預先設定輸料速度修正集合，其中，所述輸料速度修正集合包括第一預設輸料速度修正系數、第二預設輸料速度修正系數和第三預設輸料速度修正系數；
46、所述損耗模塊用于根據所述工作損耗因子、所述工作損耗因子集合和所述輸料速度修正集合對所述輸料裝置的輸料速本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種受料斗料位監測系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的受料斗料位監測系統，其特征在于，所述圖像采集模塊具體用于：
3.根據權利要求1所述的受料斗料位監測系統，其特征在于，所述料位計算模塊具體用于：
4.根據權利要求3所述的受料斗料位監測系統，其特征在于，所述料位計算模塊具體用于：
5.根據權利要求4所述的受料斗料位監測系統，其特征在于，所述料位判斷模塊具體用于：
6.根據權利要求5所述的受料斗料位監測系統，其特征在于，所述料位控制模塊具體用于：
7.根據權利要求6所述的受料斗料位監測系統，其特征在于，所述料位控制模塊具體用于：
8.根據權利要求7所述的受料斗料位監測系統，其特征在于，還包括：
9.根據權利要求8所述的受料斗料位監測系統，其特征在于，所述損耗模塊具體用于：
10.一種受料斗料位監測方法，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種受料斗料位監測系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的受料斗料位監測系統，其特征在于，所述圖像采集模塊具體用于：
3.根據權利要求1所述的受料斗料位監測系統，其特征在于，所述料位計算模塊具體用于：
4.根據權利要求3所述的受料斗料位監測系統，其特征在于，所述料位計算模塊具體用于：
5.根據權利要求4所述的受料斗料位監測系統，其特征在于，所述料位判斷模塊具體用于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐倩霏，邢峰，蘇存平，艾志明，張上杰，丁傳偉，張海，李兵，陳小江，付加會，曲猛，何貴馳，
申請(專利權)人：常熟市龍騰特種鋼有限公司，
類型：發明
國別省市：
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