【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及起重機臂架焊接，具體涉及一種起重機臂架生產用智能焊接設備。
技術介紹
1、起重機臂架是起重機上的一個關鍵裝置，俗稱臂架或吊臂，它用以支持集裝箱吊重等重物，并使起重機具有一定的起升高度和寬度。起重機臂架可以根據需要進行俯仰或伸縮運動，以滿足不同作業需求。其結構型式多樣，常見的有桁架式起重臂和箱型起重臂等。起重機臂架不僅承受著起重物的重量，還要承受起升、變幅等運動過程中產生的各種力和力矩，因此其設計和制造都需要具備高度的安全性和可靠性。
2、起重機臂架通常由多個部件組成，如主弦桿、腹桿、直桿和空間桿等，這些部件之間需要通過焊接等方式進行連接，以形成整體結構。在焊接加工的過程中通常利用夾具對焊接臺上的起重機臂架主體進行定位，然后再對需要焊接的地方進行逐個焊接。但是，該種方式仍存在以下缺陷：
3、1、焊接不同位置時需要將起重機臂架主體翻轉，導致夾具需要頻繁裝夾，影響整體焊接效率；
4、2、焊接過程中產生的廢氣和煙塵會散布在周圍環境中，不僅易造成環境污染，而且廢氣被人體吸入后會影響健康。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種起重機臂架生產用智能焊接設備，解決了現有技術中起重機臂架焊接效率低下，以及焊接過程中易受廢氣和煙塵影響的問題。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：
3、一種起重機臂架生產用智能焊接設備，包括用于承載起重機臂架的焊接臺、安裝在焊接臺上的機械手和安裝在機械手上的焊槍和焊嘴，所述焊接
4、作為本專利技術進一步的方案：所述濾塵機構包括安裝在第一環形體內的隔板，所述隔板固定套接在筒體上，所述隔板靠近底端的位置處貫穿設置有導風筒，所述導風筒靠近隔板的筒口處安裝有濾網，且導風筒遠離隔板的一端與第二環形體連通，所述導風筒內安裝有風機，所述筒體內安裝有靠近焊嘴的環形板，所述環形板上開設有多個抽風孔，所述筒體遠離環形板一端的底部開設有導風口。
5、作為本專利技術進一步的方案：所述端蓋自遠離第一環形體方向的直徑逐漸增大，所述環形口自遠離第一環形體方向的直徑逐漸減小。
6、作為本專利技術進一步的方案：所述第一環形體內設有與濾網相對應的t形刷板，所述隔板的側壁上對稱安裝有供t形刷板移動的滑道，所述第一環形體內安裝有用于驅動t形刷板移動的電動桿。
7、作為本專利技術進一步的方案：所述第二環形體內安裝有相匹配的活性炭吸附網，所述活性炭吸附網套裝在筒體的外筒壁上。
8、作為本專利技術進一步的方案：所述夾持機構包括對稱設置在加工臺上的移動座，所述移動座上轉動安裝有卡盤，且其中一個移動座的側壁處安裝有驅動卡盤轉動的旋轉電機，所述加工臺內轉動安裝有兩種螺紋方向相反的絲桿，且加工臺外側安裝有驅動絲桿轉動的驅動電機，所述絲桿上螺紋套接有相對稱的移動塊，所述移動座底部通過支桿與移動塊相連接，所述加工臺的頂部開設有供支桿移動的通槽。
9、作為本專利技術進一步的方案：所述機械手包括旋轉臺、第一機械臂和第二機械臂，所述旋轉臺的底部安裝有電動滑塊，所述u形臺的頂部安裝有供電動滑塊移動的電動滑軌，所述第一機械臂安裝在旋轉臺頂部，所述第二機械臂與第一機械臂活動安裝，所述焊槍安裝在第二機械臂上，所述焊嘴連接有貫穿筒體的l形焊管，所述l形焊管通過金屬軟管與焊槍連接。
10、作為本專利技術進一步的方案：所述電動桿電性連接有安裝在第一環形體內的控制器，所述控制器分別電性連接有風速傳感器和激光傳感器，所述風速傳感器安裝在導風筒內，所述激光傳感器安裝在端蓋的側壁處。
11、作為本專利技術進一步的方案：所述隔板將第一環形體內部分割為第一腔體和第二腔體，所述第二腔體位于第一腔體與第二環形體之間，所述導風口位于第一腔體內，所述第一環形體的底部安裝有與第一腔體連通的排灰口，且排灰口處安裝有密封蓋。
12、本專利技術的有益效果：
13、1、本專利技術中，通過加工臺上的夾持機構不僅方便對待焊接的起重機臂架主體進行定位夾持，而且方便控制其進行翻轉，從而避免頻繁裝夾起重機臂架主體，有利于提高焊接效率，兩個加工臺便于一次性對兩個起重機臂架主體進行夾持定位，利用滑動安裝在u形臺上的機械手便于控制焊槍對其中一個加工臺上的重機臂架主體進行焊接，待其焊接結束后即可馬上對另一個加工臺上的重機臂架主體進行焊接，避免停機等待，有利于進一步提高焊接效率。
14、2、本專利技術中，通過濾塵機構不僅方便對焊接過程中產生的廢氣和煙塵進行吸附過濾，而且方便將吸附過濾后的干凈氣體導入第二環形體內，使得干凈的氣體經由環形結構的間隙噴出，從而形成環形的風幕，噴出的風幕與起重機臂架主體接觸后，方便圍合成一個隔離空間，使得焊接過程中產生的廢氣和煙塵不易飄散，有利于提高廢氣和煙塵的處理效果。
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1.一種起重機臂架生產用智能焊接設備，包括用于承載起重機臂架的焊接臺(1)、安裝在焊接臺(1)上的機械手(2)和安裝在機械手(2)上的焊槍(3)和焊嘴(4)，其特征在于，所述焊接臺(1)包括兩個加工臺(101)和連接在兩個加工臺(101)之間的U形臺(102)，所述加工臺(101)上安裝有用于夾持起重機臂架的夾持機構，所述機械手(2)滑動安裝在U形臺(102)上，所述機械手(2)遠離U形臺(102)的一端安裝有中空結構的第一環形體(5)，所述第一環形體(5)遠離機械手(2)的一側安裝有第二環形體(6)，所述第二環形體(6)上貫穿設置有延伸至第一環形體(5)內的筒體(7)，所述焊嘴(4)由筒體(7)內延伸而出，所述第二環形體(6)遠離第一環形體(5)的一側開設有環形口，所述筒體(7)上套裝有與環形口相對應的端蓋(8)，所述端蓋(8)與環形口之間形成環形結構的間隙(9)，所述筒體(7)與第二環形體(6)之間安裝有濾塵機構。
2.根據權利要求1所述的一種起重機臂架生產用智能焊接設備,其特征在于，所述濾塵機構包括安裝在第一環形體(5)內的隔板(10)，所述隔板(10)固定套接
3.根據權利要求1所述的一種起重機臂架生產用智能焊接設備,其特征在于，所述端蓋(8)自遠離第一環形體(5)方向的直徑逐漸增大，所述環形口自遠離第一環形體(5)方向的直徑逐漸減小。
4.根據權利要求2所述的一種起重機臂架生產用智能焊接設備,其特征在于，所述第一環形體(5)內設有與濾網(12)相對應的T形刷板(17)，所述隔板(10)的側壁上對稱安裝有供T形刷板(17)移動的滑道(18)，所述第一環形體(5)內安裝有用于驅動T形刷板(17)移動的電動桿(19)。
5.根據權利要求1所述的一種起重機臂架生產用智能焊接設備,其特征在于，所述第二環形體(6)內安裝有相匹配的活性炭吸附網(20)，所述活性炭吸附網(20)套裝在筒體(7)的外筒壁上。
6.根據權利要求1所述的一種起重機臂架生產用智能焊接設備,其特征在于，所述夾持機構包括對稱設置在加工臺(101)上的移動座(21)，所述移動座(21)上轉動安裝有卡盤(22)，且其中一個移動座(21)的側壁處安裝有驅動卡盤(22)轉動的旋轉電機(23)，所述加工臺(101)內轉動安裝有兩種螺紋方向相反的絲桿(24)，且加工臺(101)外側安裝有驅動絲桿(24)轉動的驅動電機(25)，所述絲桿(24)上螺紋套接有相對稱的移動塊(26)，所述移動座(21)底部通過支桿與移動塊(26)相連接，所述加工臺(101)的頂部開設有供支桿移動的通槽。
7.根據權利要求1所述的一種起重機臂架生產用智能焊接設備,其特征在于，所述機械手(2)包括旋轉臺(201)、第一機械臂(202)和第二機械臂(203)，所述旋轉臺(201)的底部安裝有電動滑塊(27)，所述U形臺(102)的頂部安裝有供電動滑塊(27)移動的電動滑軌(28)，所述第一機械臂(202)安裝在旋轉臺(201)頂部，所述第二機械臂(203)與第一機械臂(202)活動安裝，所述焊槍(3)安裝在第二機械臂(203)上，所述焊嘴(4)連接有貫穿筒體(7)的L形焊管(29)，所述L形焊管(29)通過金屬軟管與焊槍(3)連接。
8.根據權利要求4所述的一種起重機臂架生產用智能焊接設備,其特征在于，所述電動桿(19)電性連接有安裝在第一環形體(5)內的控制器(30)，所述控制器(30)分別電性連接有風速傳感器(31)和激光傳感器(32)，所述風速傳感器(31)安裝在導風筒(11)內，所述激光傳感器(32)安裝在端蓋(8)的側壁處。
9.根據權利要求2所述的一種起重機臂架生產用智能焊接設備,其特征在于，所述隔板(10)將第一環形體(5)內部分割為第一腔體和第二腔體，所述第二腔體位于第一腔體與第二環形體(6)之間，所述導風口(16)位于第一腔體內，所述第一環形體(5)的底部安裝有與第一腔體連通的排灰口，且排灰口處安裝有密封蓋(33)。
...【技術特征摘要】
1.一種起重機臂架生產用智能焊接設備，包括用于承載起重機臂架的焊接臺(1)、安裝在焊接臺(1)上的機械手(2)和安裝在機械手(2)上的焊槍(3)和焊嘴(4)，其特征在于，所述焊接臺(1)包括兩個加工臺(101)和連接在兩個加工臺(101)之間的u形臺(102)，所述加工臺(101)上安裝有用于夾持起重機臂架的夾持機構，所述機械手(2)滑動安裝在u形臺(102)上，所述機械手(2)遠離u形臺(102)的一端安裝有中空結構的第一環形體(5)，所述第一環形體(5)遠離機械手(2)的一側安裝有第二環形體(6)，所述第二環形體(6)上貫穿設置有延伸至第一環形體(5)內的筒體(7)，所述焊嘴(4)由筒體(7)內延伸而出，所述第二環形體(6)遠離第一環形體(5)的一側開設有環形口，所述筒體(7)上套裝有與環形口相對應的端蓋(8)，所述端蓋(8)與環形口之間形成環形結構的間隙(9)，所述筒體(7)與第二環形體(6)之間安裝有濾塵機構。
2.根據權利要求1所述的一種起重機臂架生產用智能焊接設備,其特征在于，所述濾塵機構包括安裝在第一環形體(5)內的隔板(10)，所述隔板(10)固定套接在筒體(7)上，所述隔板(10)靠近底端的位置處貫穿設置有導風筒(11)，所述導風筒(11)靠近隔板(10)的筒口處安裝有濾網(12)，且導風筒(11)遠離隔板(10)的一端與第二環形體(6)連通，所述導風筒(11)內安裝有風機(13)，所述筒體(7)內安裝有靠近焊嘴(4)的環形板(14)，所述環形板(14)上開設有多個抽風孔(15)，所述筒體(7)遠離環形板(14)一端的底部開設有導風口(16)。
3.根據權利要求1所述的一種起重機臂架生產用智能焊接設備,其特征在于，所述端蓋(8)自遠離第一環形體(5)方向的直徑逐漸增大，所述環形口自遠離第一環形體(5)方向的直徑逐漸減小。
4.根據權利要求2所述的一種起重機臂架生產用智能焊接設備,其特征在于，所述第一環形體(5)內設有與濾網(12)相對應的t形刷板(17)，所述隔板(10)的側壁上對稱安裝有供t形刷板(17)移動的滑道(18)，所述第一環形體(5)內安裝有用于驅動t形刷板(17)移動的電動桿(19)。
5.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：梁大偉，
申請(專利權)人：合肥市春華起重機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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