【技術實現步驟摘要】
本申請涉及激光測距，特別涉及一種微型固體測距模塊整機結構。
技術介紹
1、激光測距技術基于時間飛行（time?of?flight，tof）原理，即通過測量激光從發射到被目標反射回接收器所需的時間來計算距離。
2、隨著便攜式設備和智能系統的普及，比如手持設備、車載系統、無人機等應用場景，對激光測距模塊的體積和重量提出了更高的要求。目前，對于激光測距模塊的整機結構設計，需要考慮激光器、光學系統、電子控制和信號處理等多個方面的集成，設計時需確保各部件緊湊布局，同時保證系統的穩定性和可靠性。為了滿足市場需求，需要研發更小型、更高效、更可靠的激光測距設備。
技術實現思路
1、本申請的目的是提供一種微型固體測距模塊整機結構，通過搭載微型固體激光器，使得測距模塊更加小巧、高效且穩定。
2、為實現上述目的，本申請提供一種微型固體測距模塊整機結構，包括：
3、結構主體，設置有與所述結構主體的長度方向平行的發射通路和接收通路；
4、電路板組件，包括至少一塊電路板，所述電路板安裝在所述結構主體的側面，所述電路板位于與所述結構主體的長度和/或寬度方向平行的平面；
5、接收光學組件，沿所述接收通路安裝于所述結構主體；
6、發射光學組件，沿所述發射通路安裝于所述結構主體，所述發射光學組件包括：
7、微型固體激光器，位于所述發射通路的光路上游，所述微型固體激光器的發射部沿所述發射通路朝向下游設置；
8、激光器擴束系統
9、在一些實施例中，所述激光器擴束系統安裝于所述結構主體的內部，所述微型固體激光器安裝于所述結構主體的背側，所述微型固體激光器的光軸與所述激光器擴束系統的光軸重合。
10、在一些實施例中，所述微型固體激光器設置有安裝端板，所述安裝端板位于與所述發射部相同的所述微型固體激光器的端部，所述安裝端板設置有安裝端面，所述安裝端面與所述微型固體激光器的光軸垂直，所述安裝端面與所述結構主體的背側貼合。
11、在一些實施例中，還包括光電感應器，所述光電感應器位于所述發射通路的光路，所述光電感應器用于檢測所述微型固體激光器發射激光的光電信號。
12、在一些實施例中，所述激光器擴束系統安裝于所述結構主體的內部；
13、所述電路板組件包括控制電路板，所述控制電路板安裝于所述結構主體的頂側；
14、所述光電感應器安裝于所述結構主體的頂側且與所述控制電路板電連接。
15、在一些實施例中，所述結構主體的背側設置有激光孔和激光安裝孔，所述激光安裝孔分布于所述激光孔的周圍，所述激光孔用于與所述發射部對齊。
16、在一些實施例中，所述接收光學組件包括：
17、鏡筒體，與所述結構主體一體成型，所述鏡筒體的光軸與所述接收通路重合；
18、接收器電路板，安裝于所述鏡筒體的背側。
19、在一些實施例中，所述鏡筒體的背側設置有接收孔和接收器安裝孔，所述接收器安裝孔分布于所述接收孔的周圍，所述接收孔用于與所述接收器電路板的接收部對齊。
20、在一些實施例中，還包括光電感應器，所述光電感應器安裝于所述結構主體且所述光電感應器的外部套設有絕緣套；和/或，
21、所述接收光學組件包括鏡筒體和接收器電路板，所述接收器電路板安裝于所述鏡筒體的背側且所述接收器電路板的外部罩設有屏蔽蓋。
22、在一些實施例中，所述電路板組件包括控制電路板和驅動電路板，所述控制電路板安裝于所述結構主體的頂側，所述驅動電路板安裝于所述結構主體的底側，所述控制電路板通過控制板接插件與所述驅動電路板上的驅動板接插件電連接。
23、在一些實施例中，所述控制電路板通過第一緊固件安裝于鏡筒體與所述結構主體的一體成型件上；所述驅動電路板通過第二緊固件安裝于鏡筒體與所述結構主體的一體成型件上。
24、在一些實施例中，所述第一緊固件有兩個，一個安裝于所述結構主體，另一個安裝于所述鏡筒體；和/或，
25、所述第二緊固件有兩個，一個安裝于所述結構主體，另一個安裝于所述鏡筒體。
26、相對于上述
技術介紹
，本申請所提供的微型固體測距模塊整機結構主要包括結構主體、電路板組件、接收光學組件和發射光學組件；結構主體設置有與結構主體的長度方向平行的發射通路和接收通路；電路板組件包括至少一塊電路板，電路板安裝在結構主體的側面，電路板位于與結構主體的長度和/或寬度方向平行的平面；接收光學組件沿接收通路安裝于結構主體；發射光學組件沿發射通路安裝于結構主體，發射光學組件包括微型固體激光器和激光器擴束系統，微型固體激光器位于發射通路的光路上游，微型固體激光器的發射部沿發射通路朝向下游設置；激光器擴束系統位于發射通路的光路下游，激光器擴束系統用于控制微型固體激光器發射的激光束的發散角。
27、在該微型固體測距模塊整機結構的工作過程中，由結構主體起到安裝和承載各組件如電路板組件、接收光學組件和發射光學組件的作用，由電路板組件起到驅動和控制各組件如接收光學組件和發射光學組件的作用，由發射光學組件起到發射激光的作用，由接收光學組件起到接收反射后的激光的作用，進而利用激光測距技術的tof原理，實現微型固體測距模塊整機結構的測距功能。
28、在該微型固體測距模塊整機結構的組裝方面，對于結構主體，結構主體的各側面可為組件提供安裝位置，同時結構主體還設置有發射通路和接收通路，從而便于實現包括電路板組件、接收光學組件和發射光學組件在內的多組件集成，能夠確保各組件的緊湊布局，為整機結構的小型化打下基礎。其中，因為發射通路和接收通路與結構主體的長度方向平行，所以在結構主體的機械加工層面上即可保證發射通路和接收通路的光軸平行度，避免了調試工序，為整機結構的可靠性打下基礎。對于電路板組件，電路板組件包括至少一塊電路板，全部電路板均安裝在結構主體的側面，并且電路板位于與結構主體的長度和/或寬度方向平行的平面，從而實現整體布局緊湊，空間利用率高。對于接收光學組件和發射光學組件，接收光學組件沿接收通路安裝于結構主體，發射光學組件沿發射通路安裝于結構主體，除了前述接收光學組件和發射光學組件在結構主體上的集成方式以外，尤其是對于發射光學組件，發射光學組件包括微型固體激光器和激光器擴束系統，微型固體激光器作為整機結構中激光發射的核心部件，在測距模塊中的應用帶來了整機尺寸的減小、效率的提高以及可靠性的增強。具體而言，由于微型固體激光器的結構更為緊湊，它們能夠在較小的空間內提供相同或更高的輸出功率，從而使整機結構設計更加輕便和緊湊；此外，微型固體激光器的高電光轉換效率意味著在消耗相同電能的情況下可以產生更多的光能，提升了能量利用的效率；在可靠性方面，微型固體激光器因其優秀的熱穩定性和抗環境干擾能力，能夠在各種工作條件下保持穩定的性能，減少了維護需求，延長了設備本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，所述激光器擴束系統（420）安裝于所述結構主體（1）的內部，所述微型固體激光器（410）安裝于所述結構主體（1）的背側，所述微型固體激光器（410）的光軸與所述激光器擴束系統（420）的光軸重合。
3.根據權利要求2所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，所述微型固體激光器（410）設置有安裝端板（412），所述安裝端板（412）位于與所述發射部（411）相同的所述微型固體激光器（410）的端部，所述安裝端板（412）設置有安裝端面（413），所述安裝端面（413）與所述微型固體激光器（410）的光軸垂直，所述安裝端面（413）與所述結構主體（1）的背側貼合。
4.根據權利要求1所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，還包括光電感應器（5），所述光電感應器（5）位于所述發射通路（110）的光路，所述光電感應器（5）用于檢測所述微型固體激光器（410）發射激光的光電信號。
5.根據權利要求4所述的微型固體測距模塊
6.根據權利要求1所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，所述結構主體（1）的背側設置有激光孔（102）和激光安裝孔（101），所述激光安裝孔（101）分布于所述激光孔（102）的周圍，所述激光孔（102）用于與所述發射部（411）對齊。
7.根據權利要求1所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，所述接收光學組件（3）包括：
8.根據權利要求7所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，所述鏡筒體（310）的背側設置有接收孔（311）和接收器安裝孔（312），所述接收器安裝孔（312）分布于所述接收孔（311）的周圍，所述接收孔（311）用于與所述接收器電路板（320）的接收部（322）對齊。
9.根據權利要求1所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，還包括光電感應器（5），所述光電感應器（5）安裝于所述結構主體（1）且所述光電感應器（5）的外部套設有絕緣套（8）；和/或，
10.根據權利要求1所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，所述電路板組件（2）包括控制電路板（210）和驅動電路板（220），所述控制電路板（210）安裝于所述結構主體（1）的頂側，所述驅動電路板（220）安裝于所述結構主體（1）的底側，所述控制電路板（210）通過控制板接插件（211）與所述驅動電路板上的驅動板接插件（221）電連接。
11.根據權利要求10所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，所述控制電路板（210）通過第一緊固件（12）安裝于鏡筒體（310）與所述結構主體（1）的一體成型件上；所述驅動電路板（220）通過第二緊固件（13）安裝于鏡筒體（310）與所述結構主體（1）的一體成型件上。
12.根據權利要求11所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，所述第一緊固件（12）有兩個，一個安裝于所述結構主體（1），另一個安裝于所述鏡筒體（310）；和/或，
...【技術特征摘要】
1.一種微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，所述激光器擴束系統（420）安裝于所述結構主體（1）的內部，所述微型固體激光器（410）安裝于所述結構主體（1）的背側，所述微型固體激光器（410）的光軸與所述激光器擴束系統（420）的光軸重合。
3.根據權利要求2所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，所述微型固體激光器（410）設置有安裝端板（412），所述安裝端板（412）位于與所述發射部（411）相同的所述微型固體激光器（410）的端部，所述安裝端板（412）設置有安裝端面（413），所述安裝端面（413）與所述微型固體激光器（410）的光軸垂直，所述安裝端面（413）與所述結構主體（1）的背側貼合。
4.根據權利要求1所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，還包括光電感應器（5），所述光電感應器（5）位于所述發射通路（110）的光路，所述光電感應器（5）用于檢測所述微型固體激光器（410）發射激光的光電信號。
5.根據權利要求4所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，所述激光器擴束系統（420）安裝于所述結構主體（1）的內部；
6.根據權利要求1所述的微型固體測距模塊整機結構，其特征在于，所述結構主體（1）的背側設置有激光孔（102）和激光安裝孔（101），所述激光安裝孔（101）分布于所述激光孔（102）的周圍，所述激光孔（102）用于與所述發射部（411）對齊。
7.根據權利要求1所述的微型固...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何彬，童亮，韓濤，
申請(專利權)人：成都英飛睿技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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