【技術實現步驟摘要】
本申請涉及攝像頭相關，具體而言，涉及一種多攝融合方法、裝置、計算機可讀存儲介質及設備。
技術介紹
1、hdr(high?dynamic?range)是一種提高影像亮度和對比度的處理技術，它可以將每個暗部的細節變亮，暗的地方更暗，豐富更多細節色彩，使得電影、圖片呈現出極佳的效果。在相關技術中，可以通過圖像信號處理器(image?signal?processor，isp)算法來實現hdr。其中，應用isp算法的設備可以內置多個攝像頭，isp算法可以在任一時刻中獲取各攝像頭的多次曝光結果，并進行多攝融合，以得到可以顯示的且達到hdr效果圖像。
2、其中，對于各攝像頭來說，可以通過不同的曝光類型(如，三曝光、雙曝光、單曝光等)進行曝光，不同的曝光類型對應的曝光圖像數量是不同的，例如，當主攝為三曝光類型時，可以在一個時刻內獲取到三個曝光圖像。其中，不同的曝光類型適用的拍攝場景也各不相同，因此可以依據場景的不同調用適用的曝光類型，以獲得更好的圖像效果。
3、并且，各攝像頭在不同的放大倍率下可以實現為不同的幀率，當用戶觸發放大倍率改變時，通常需要一致化各攝像頭的曝光類型以確保圖像顯示效果不會發生亮度躍變，具體需要根據各攝像頭的幀到達順序，確定各攝像頭均處于同一時刻的幀，即同步幀。基于該同步幀可以進行曝光類型的一致性調整，進而可以基于該一致性調整結果獲取多個攝像頭的曝光圖像并實現多攝融合。但是，這種方式存在曝光類型切換效率較低的問題。
4、需要說明的是，在上述
技術介紹
部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種多攝融合方法、裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備，可以在放大倍率改變時，即，檢測到第一攝像頭的倍率發生變化時，根據同步幀到達的順序進行曝光類型一致性調整，具體可以對優先與第一攝像頭幀同步的第二攝像頭進行曝光類型的一致性調整，再對之后與第一攝像頭幀同步的第三攝像頭進行曝光類型的一致性調整，無需等待第二攝像頭、第三攝像頭均與第一攝像頭幀同步時進行曝光類型的一致性調整，可以提升曝光類型切換效率。
2、本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。
3、根據本申請的一方面，提供一種多攝融合方法，該方法包括：
4、當檢測到第一攝像頭的倍率發生變化時，將對應于第二同步幀的第二攝像頭的曝光類型調整至與第一攝像頭的曝光類型一致；
5、將對應于第三同步幀的第三攝像頭的曝光類型調整至與第一攝像頭的曝光類型一致；其中，第二同步幀早于第三同步幀到達；
6、對第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭進行多攝融合，得到融合結果。
7、根據本申請的一方面，提供一種多攝融合裝置，該裝置包括：
8、曝光類型異步調整單元，用于當檢測到第一攝像頭的倍率發生變化時，將對應于第二同步幀的第二攝像頭的曝光類型調整至與第一攝像頭的曝光類型一致；
9、曝光類型異步調整單元，還用于將對應于第三同步幀的第三攝像頭的曝光類型調整至與第一攝像頭的曝光類型一致；其中，第二同步幀早于第三同步幀到達；
10、多攝融合單元，用于對第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭進行多攝融合，得到融合結果。
11、根據本申請的一方面，提供一種計算機程序產品或計算機程序，該計算機程序產品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質中。計算機設備的處理器從計算機可讀存儲介質讀取該計算機指令，處理器執行該計算機指令，使得該計算機設備執行上述的各種可選實現方式中提供的方法。
12、根據本申請的一方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述任意一項的方法。
13、根據本申請的一方面，提供一種電子設備，包括：處理器；以及存儲器，用于存儲處理器的可執行指令；其中，處理器配置為經由執行可執行指令來執行上述任意一項的方法。
14、本申請示例性實施例可以具有以下部分或全部有益效果：
15、在本申請的一示例實施方式所提供的多攝融合方法中，可以在放大倍率改變時，即，檢測到第一攝像頭的倍率發生變化時，根據同步幀到達的順序進行曝光類型一致性調整，具體可以對優先與第一攝像頭幀同步的第二攝像頭進行曝光類型的一致性調整，再對之后與第一攝像頭幀同步的第三攝像頭進行曝光類型的一致性調整，無需等待第二攝像頭、第三攝像頭均與第一攝像頭幀同步時進行曝光類型的一致性調整，可以提升曝光類型切換效率。此外，由于本申請無需等待第二攝像頭、第三攝像頭均與第一攝像頭幀同步，而是根據幀同步到達的順序進行曝光類型的一致性調整，可以避免短時間內調用大量設備資源，可以實現對于設備資源的合理調用。此外，由于本申請可以在檢測到第一攝像頭的倍率發生變化時，即啟動曝光類型的一致性調整，因此，可以盡快完成曝光類型的一致性調整，以減少對于后續多攝融合的影響，保證了多攝融合的效率。
16、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
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1.一種多攝融合方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將對應于第二同步幀的第二攝像頭的曝光類型調整至與所述第一攝像頭的曝光類型一致，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將對應于第二同步幀的第二攝像頭的曝光類型調整至與所述第一攝像頭的曝光類型一致，包括：
7.根據權利要求1～6中任一項所述的方法，其特征在于，對所述第一攝像頭、所述第二攝像頭、所述第三攝像頭進行多攝融合，得到融合結果，包括：
8.一種多攝融合裝置，其特征在于，包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7任一項所述的方法。
10.一種電子設備，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種多攝融合方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將對應于第二同步幀的第二攝像頭的曝光類型調整至與所述第一攝像頭的曝光類型一致，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將對應于第二同步幀的第二攝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：連海鵬，
申請(專利權)人：哲庫科技上海有限公司，
類型：發明
國別省市：
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