【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鏈條壓印，特別涉及一種高自由度鏈條自動壓印機構及其壓印方法。
技術介紹
1、在工業生產中，標記零件的信息如材料、生產批次等是必需的。傳統方法包括手工蓋章、噴漆或貼標簽，這些方式效率低、成本高，且易出錯。隨著生產自動化的發展，對高效率和可追溯性的需求增加，傳統的壓印技術因依賴人工而受限。早期的自動壓印機器雖提高效率，但缺乏靈活性，維護成本高，設置復雜。近年來，隨著技術進步，新型自動壓印機構具有更高自由度、精準定位和耐用性，使用伺服電機、氣動系統和機器視覺等技術。因此，開發一種簡便、適應性強的高自由度鏈條自動壓印機構成為目標，以提高生產效率和產品質量，降低成本。
2、中國專利公開了一種應用于液壓式起重鏈條壓印機的打鋼印機構公開號：(cn205705808?u)包括支架、橫架、第一固定架、第一打鋼模具、第二打鋼模具、底座、連接軸和控制臺，其特征在于：所述支架的中間部位鑲嵌有工作平臺，且支架的上側端口設置有梁架，所述橫架的下側安裝有第一伸縮裝置，所述第一固定架的頂端裝設有第一伸縮裝置，所述第一打鋼模具的頂端設置有第一固定架，且第一打鋼模具通過第一固定架與第一伸縮裝置相連接，所述工作平臺的上側安裝有第一打鋼模具，但是這種打鋼印機構缺乏必要的靈活性和調節能力，難以適應不同尺寸和形狀的零件，且維護成本較高，同時，這些設備的設置和調整過程復雜，對操作人員的技能要求較高，維護成本高，設置復雜，因此，需要一種高自由度鏈條自動壓印機構及其壓印方法及使用方法。
技術實現思路
1、
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種高自由度鏈條自動壓印機構，包括右拖板，其特征在于：所述右拖板所述右拖板頂部中心設有走鏈滑道，所述走鏈滑道數量為2條且對應設置，所述走鏈滑道為l形結構且中心兩側設有固定塊，所述走鏈滑道中心設有鏈條，所述走鏈滑道兩側設有滑道清理組件，所述右拖板底部中心設有油缸作用座，所述走鏈滑道頂部中心設有油缸座，所述油缸座頂部設有打鋼印機構，所述油缸座底部一側設有側定位機構。
3、優選的，所述打鋼印結構包括壓印油缸，所述壓印油缸包括有油缸本體以及油缸本體相關聯的油缸軸，所述油缸軸一端設有螺紋，所述螺紋上設有上部行程可調螺母，通過設置上部行程可調螺母允許用戶根據需要調整壓印油缸的行程范圍，所述油缸本體頂部一側設有第一連接件，所述第一連接件上安裝有下止點開關，通過設置下止點開關可作為壓印油缸下行行程的極限位置檢測，所述油缸座一側設有第二連接件，所述第二連接件上安裝有油缸上止點開關，通過設置上止點開關可作為壓印油缸上行行程的極限位置檢測。
4、優選的，所述油缸軸另一端連接有鋼印滑座，所述鋼印滑座與油缸軸連接處設有軸固定座，所述鋼印滑座底部中心設有t型槽，所述t型槽中心設有鋼印頭套，所述鋼印頭套底部中心連接有標記鋼印，通過設置標記鋼印用于在物品上留下印記，所述鋼印滑座兩側設有側定位銅墊，以提高壓印過程中的定位精度和穩定性，所述側定位銅墊一部分與鋼印滑座側壁相關聯，另一部分與軸固定座相關聯。
5、優選的，所述油缸座兩側均設有縱向調節支座，允許用戶根據需要調整油缸座的縱向位置，以適應不同厚度的物品或調整壓印力度。
6、優選的，所述側定位機構包括定位滑板，所述定位滑板一側表面中心設有第一梯形卡槽，所述第一梯形卡槽內部中心設有定位組件，所述定位滑板另一側表面設有第二梯形卡槽，所述第二梯形卡槽數量為2條且對應設置，所述第二梯形卡槽內部設有滑動連接件，所述滑動連接件數量為2組，每組為2個，用于提高定位滑板的移動平穩性和精度，所述定位滑板兩側均設有氣缸連接板，所述氣缸連接板數量為2塊且相互設置，所述氣缸連接板一端安裝有驅動組件。
7、優選的，所述定位組件包括定位板，所述定位板兩側均設有鎖緊螺母，通過設置鎖緊螺母用于固定定位板的位置。
8、優選的，所述驅動組件包括安裝板，所述安裝板內壁設有安裝滑槽，所述安裝板外壁連接有雙軸氣缸，所述雙軸氣缸一端連接有活塞桿，所述活塞桿另一端與氣缸連接板相關聯，可確保驅動力的有效傳遞。
9、優選的，所述滑道清潔組件包括超聲波振動器，所述超聲波振動器數量為2組，每組為2個且與走鏈滑道兩側相關聯配合，所述右拖板一側設有工業氣槍，所述工業氣槍由手柄和氣槍風管組合構成，利用超聲波振動器與吹槍相結合的方式，實現高效的清潔效果，用于去除走鏈滑道上的污垢、灰塵和碎屑。
10、優選的，所述定位板頂部兩端設有凸起端部，所述凸起端部與定位板一體成型，這種設計有助于提高定位板的結構強度和穩定性，所述定位滑板和定位板材質均為高強度鋁合金，以確保整體結構的輕便性和耐用性。
11、優選的：
12、(1)首先將待壓印的鏈條被放置在右拖板的走鏈滑道內，在壓印操作開始前，根據鏈條的尺寸在定位滑板上自由調整定位板的位置并精確對準鏈條，調整完畢后，通過鎖緊螺母固定定位板位置，然后啟動雙軸氣缸，雙軸氣缸接收氣壓命令后，通過其活塞桿將動力傳遞給對稱布置的氣缸連接板，氣缸連接板再將動力傳至定位滑板，使其帶動定位板進行精確移動，定位滑板移動時，帶動定位板上凸起端部對鏈條進行定位，利用鏈條校正時保壓的靜止時間，先從側面給鏈條一個輕作用力撫正；
13、(2)啟動壓印油缸，壓印油缸接收氣壓命令后，帶動油缸軸進行上下伸縮動作，推動下方的鋼印滑座，當油缸軸伸長或縮短時，鋼印滑座沿著設定的路徑移動，帶動標記鋼印對鏈條進行精確的校正和標記，上止點開關控制壓印油缸上行行程的極限位置，下止點開關控制壓印油缸下行行程的極限位置，當需要調整壓印的深度和力度時，調節上部行程可調螺母使得操作員可以根據需要輕松調整壓印的深度和力度；
14、(3)完成壓印后，壓印油缸收縮，帶動鋼印滑座和鋼印頭套返回到初始位置；
15、(4)超聲波振動器產生高頻聲波，通常在20-40khz，這些聲波傳遞到滑道表面，高頻振動產生微小的力學沖擊，幫助分解滑道表面的污垢和碎屑，超聲波能量促使污垢從滑道表面分離，但可能仍留在滑道上或附近；工業吹槍通過其風管以高壓力噴射氣流，氣流直接對準已經被超聲波振動器松動的污垢，氣流將污垢、灰塵和碎屑從滑道表面吹走，清潔滑道；
16、(5)操作結束后，完成壓印的鏈條從走鏈滑道另一端移出，轉入下一生產環節。
17、本專利技術的有益之處在于：
18、本申請集成度高，該高自由度鏈條自動壓印機構通過集成的打鋼印機構和精細設計的側定位機構，能夠在鏈條上快速且準確地進行標記，大大提高了壓印效率和精確度，減少了操作員在定位和壓印過程中所需的時間；通過設置上部行程可調螺母和縱向調節支座，機構可以適應不同厚度的鏈條或不同尺寸的標記本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種高自由度鏈條自動壓印機構，包括右拖板(6)，其特征在于：所述右拖板(6)所述右拖板(6)頂部中心設有走鏈滑道(5)，所述走鏈滑道(5)數量為2條且對應設置，所述走鏈滑道(5)為L形結構且中心兩側設有固定塊，所述走鏈滑道(5)中心設有鏈條(31)，所述走鏈滑道(5)兩側設有滑道清理組件，所述右拖板(6)底部中心設有油缸作用座，所述走鏈滑道(5)頂部中心設有油缸座(4)，所述油缸座(4)頂部設有打鋼印機構，所述油缸座(4)底部一側設有側定位機構(10)。
2.根據權利要求1所述的一種高自由度鏈條自動壓印機構，其特征在于：所述打鋼印結構包括壓印油缸(3)，所述壓印油缸(3)包括有油缸本體以及油缸本體相關聯的油缸軸(13)，所述油缸軸(13)一端設有螺紋(12)，所述螺紋(12)上設有上部行程可調螺母(1)，所述油缸本體頂部一側設有第一連接件(7)，所述第一連接件(7)上安裝有下止點開關(2)，所述油缸座(4)一側設有第二連接件(8)，所述第二連接件(8)上安裝有油缸上止點開關(9)。
3.根據權利要求2所述的一種高自由度鏈條自動壓印機構，其特征在于：所述
4.根據權利要求1所述的一種高自由度鏈條自動壓印機構，其特征在于：所述油缸座(4)兩側均設有縱向調節支座(11)。
5.根據權利要求1所述的一種高自由度鏈條自動壓印機構，其特征在于：所述側定位機構(10)包括定位滑板(24)，所述定位滑板(24)一側表面中心設有第一梯形卡槽(25)，所述第一梯形卡槽(25)內部中心設有定位組件，所述定位滑板(24)另一側表面設有第二梯形卡槽(28)，所述第二梯形卡槽(28)數量為2條且對應設置，第二梯形卡槽(28)內部設有滑動連接件(27)，所述滑動連接件(27)數量為2組，每組為2個，所述定位滑板(24)兩側均設有氣缸連接板(30)，所述氣缸連接板(30)數量為2塊且相互設置，所述氣缸連接板(30)一端安裝有驅動組件。
6.根據權利要求5所述的一種高自由度鏈條自動壓印機構，其特征在于：所述定位組件包括定位板(22)，所述定位板(22)兩側均設有鎖緊螺母(21)。
7.根據權利要求5所述的一種高自由度鏈條自動壓印機構，其特征在于：所述驅動組件包括安裝板(26)，所述安裝板(26)內壁設有安裝滑槽，所述安裝板(26)外壁連接有雙軸氣缸，所述雙軸氣缸一端連接有活塞桿(29)，所述活塞桿(29)另一端與氣缸連接板(30)相關聯。
8.根據權利要求5所述的一種高自由度鏈條自動壓印機構，其特征在于：所述滑道清潔組件包括超聲波振動器(32)，所述超聲波振動器(32)數量為2組，每組為2個且與走鏈滑道(5)兩側相關聯配合，所述右拖板(6)一側設有工業氣槍(35)，所述工業氣槍(35)由手柄(34)和氣槍風管(33)組合構成。
9.根據權利要求5所述的一種高自由度鏈條自動壓印機構，其特征在于：所述定位板(22)頂部兩端設有凸起端部(23)，所述凸起端部(23)與定位板(22)一體成型，所述定位滑板(24)和定位板(22)材質均為高強度鋁合金。
10.一種關于權利要求1所述的一種高自由度鏈條自動壓印機構的壓印方法，其特征在于：
...【技術特征摘要】
1.一種高自由度鏈條自動壓印機構，包括右拖板(6)，其特征在于：所述右拖板(6)所述右拖板(6)頂部中心設有走鏈滑道(5)，所述走鏈滑道(5)數量為2條且對應設置，所述走鏈滑道(5)為l形結構且中心兩側設有固定塊，所述走鏈滑道(5)中心設有鏈條(31)，所述走鏈滑道(5)兩側設有滑道清理組件，所述右拖板(6)底部中心設有油缸作用座，所述走鏈滑道(5)頂部中心設有油缸座(4)，所述油缸座(4)頂部設有打鋼印機構，所述油缸座(4)底部一側設有側定位機構(10)。
2.根據權利要求1所述的一種高自由度鏈條自動壓印機構，其特征在于：所述打鋼印結構包括壓印油缸(3)，所述壓印油缸(3)包括有油缸本體以及油缸本體相關聯的油缸軸(13)，所述油缸軸(13)一端設有螺紋(12)，所述螺紋(12)上設有上部行程可調螺母(1)，所述油缸本體頂部一側設有第一連接件(7)，所述第一連接件(7)上安裝有下止點開關(2)，所述油缸座(4)一側設有第二連接件(8)，所述第二連接件(8)上安裝有油缸上止點開關(9)。
3.根據權利要求2所述的一種高自由度鏈條自動壓印機構，其特征在于：所述油缸軸(13)另一端連接有鋼印滑座(19)，所述鋼印滑座(19)與油缸軸(13)連接處設有軸固定座(14)，所述鋼印滑座(19)底部中心設有t型槽(20)，所述t型槽(20)中心設有鋼印頭套(16)，所述鋼印頭套(16)底部中心連接有標記鋼印(17)，所述鋼印滑座(19)兩側設有側定位銅墊(15)，所述側定位銅墊(15)一部分與鋼印滑座(19)側壁相關聯，另一部分與軸固定座(14)相關聯。
4.根據權利要求1所述的一種高自由度鏈條自動壓印機構，其特征在于：所述油缸座(4)兩側均設有縱向調節支座(11)。
5.根據權利要求1所述的一種高自由度鏈條自動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱四華，
申請(專利權)人：杭州浙中鏈條有限公司，
類型：發明
國別省市：
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