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    一種公交駕駛線路確定方法、裝置、設備及存儲介質制造方法及圖紙

    技術編號:43036983 閱讀:24 留言:0更新日期:2024-10-18 17:40
    本申請公開了一種公交駕駛線路確定方法、裝置、設備及存儲介質,本申請在確定公交車當前??空军c的情況下,會根據公交車當前停靠的站點的位置以及下一個站點的第一位置,確定候選行進路線,并根據每條候選行進路線的路況信息,確定與每條候選行進路線相對應的候選駕駛數據模板。之后比較候選駕駛數據模板與公交車在執行本次駕駛任務過程中的歷史駕駛數據,根據比較結果確定出目標行進路線,并將目標行進線路發送至車載終端,以指示駕駛員根據目標行進路線行進。本申請能夠在兩個站點的行進路線中確定出符合公交車駕駛員駕駛習慣的行進路線,從而降低公交車運營過程中交通事故發生的概率,提高公交車在運營過程中的安全性。

    【技術實現步驟摘要】

    本申請實施例涉及計算機領域,尤其涉及一種公交駕駛線路確定方法、裝置、設備及存儲介質。


    技術介紹

    1、目前,公交車已經成為人們出行常用的交通工具之一,由于公交車在運營過程中涉及眾多乘客安全,因此駕駛員的安全駕駛顯得尤為重要?,F有的公交車在運營過程中,一般是預先根據公交車所經過的站點設置運營線路,公交車再按照預先設置的運營線路運行。

    2、然而,公交車駕駛員在開車時駕駛風格各不相同,部分公交車駕駛員駕駛風格較為激烈,而部分公交車駕駛員的駕駛風格則較為穩重。在路況較為復雜的情況下,對于駕駛風格較為激烈的駕駛員而言,發生交通事故的概率較大,導致公交車在運營過程中存在著一定的安全隱患。


    技術實現思路

    1、本專利技術實施例提供了一種公交駕駛線路確定方法、裝置、設備及存儲介質,本專利技術實施例能夠確定出符合公交車駕駛員駕駛習慣的行進路線,降低事故發生的概率,提高公交車在運營過程中的安全性,解決了現有技術中公交車在運營過程中存在著一定的安全隱患的技術問題。

    2、第一方面,本專利技術實施例提供了一種公交駕駛線路確定方法,所述方法適用于can遠程監控管理平臺,所述can遠程監控管理平臺與公交車的車載終端通信連接,所述方法包括:

    3、從所述車載終端中獲取所述公交車的實時位置,在根據所述實時位置以及所述公交車所途經的站點的位置,確定所述公交車當前??克稣军c的情況下,確定所述公交車所??康南乱粋€站點的第一位置;

    4、根據當前停靠的站點的位置以及所述第一位置,確定候選行進路線;

    5、在存在至少兩條所述候選行進路線的情況下,獲取每條所述候選行進路線的路況信息,根據所述路況信息確定與每條所述候選行進路線相對應的候選駕駛數據模板;

    6、從所述車載終端中獲取所述公交車執行本次駕駛任務過程中的歷史駕駛數據,所述駕駛任務包括從起始站點運行至終止站點的駕駛過程;

    7、根據所述歷史車輛駕駛數據以及所述候選駕駛數據模板,在所述候選行進路線中確定目標行進路線,并將所述目標行進線路發送至所述車載終端,以指示駕駛員根據所述目標行進路線行進。

    8、其中,所述根據路況信息確定與每條所述候選行進路線相對應的候選駕駛數據模板,包括:

    9、根據所述路況信息,確定每條所述候選行進路線上的機動車分布信息,非機動車分布信息以及行人分布信息;

    10、根據所述機動車分布信息、所述非機動車分布信息以及所述行人分布信息,確定所述候選行進路線的路況復雜程度;

    11、根據所述路況復雜程度,在數據庫中匹配與每條所述候選行進路線相對應的候選駕駛數據模板,所述數據庫中包括有與不同路況復雜程度相對應的駕駛數據模板。

    12、其中,所述根據所述機動車分布信息、所述非機動車分布信息以及所述行人分布信息,確定所述候選行進路線的路況復雜程度,包括:

    13、根據所述機動車分布信息確定第一路況復雜系數,根據所述非機動車分布信息確定第二路況復雜系數、根據所述行人分布信息確定第三路況復雜系數;

    14、根據所述第一路況復雜系數、所述第二路況復雜系數以及所述第三路況復雜系數,確定所述候選行進路線的路況復雜程度。

    15、其中,所述根據所述第一路況復雜系數、所述第二路況復雜系數以及所述第三路況復雜系數,確定所述候選行進路線的路況復雜程度,包括:

    16、分別確定與所述機動車分布信息相對應的第一權重、與所述非機動車分布信息相對應的第二權重以及與所述行人分布信息相對應的第三權重,且所述第三權重的數值、所述第二權重的數值以及所述第一權重的數值依次降低;

    17、根據所述第一路況復雜系數、所述第二路況復雜系數、所述第三路況復雜系數、所述第一權重、所述第二權重以及所述第三權重,確定所述候選行進路線的路況復雜程度。

    18、其中,所述根據所述歷史車輛駕駛數據以及所述候選駕駛數據模板,在所述候選行進路線中確定目標行進路線,包括:

    19、根據所述歷史車輛駕駛數據,確定所述公交車執行本次駕駛任務的平均駕駛數據;

    20、在所述候選駕駛數據模板中,確定是否存在與所述平均駕駛數據相匹配的目標駕駛數據模板;

    21、在存在所述目標駕駛數據模板的情況下,將與所述目標駕駛數據模板相對應的候選行進線路確定為目標行進路線。

    22、其中,所述平均駕駛數據中包括有與多個駕駛指標相對應的駕駛子數據,所述駕駛數據模板中包括有與多個所述駕駛指標相對應的模板子數據,所述在所述候選駕駛數據模板中,確定是否存在與所述平均駕駛數據相匹配的目標駕駛數據模板,包括:

    23、確定與每個所述駕駛指標相對應的偏差波動范圍,所述偏差波動范圍根據所述候選行進路線的數量確定;

    24、根據所述偏差波動范圍以及每個所述駕駛數據模板中的模板子數據,確定每個所述駕駛數據模板中與多個所述駕駛指標相對應的駕駛子數據范圍;

    25、在所述候選駕駛數據模板中,確定是否存在與每個所述駕駛指標相對應的駕駛子數據,均位于相對應的駕駛子數據范圍中的目標候選駕駛數據模板。

    26、其中,在不存在所述目標駕駛數據模板的情況下,將默認的候選行進線路確定為所述目標行進路線。

    27、第二方面,本專利技術實施例提供了一種公交駕駛線路確定裝置,所述裝置適用于can遠程監控管理平臺,所述can遠程監控管理平臺與多輛公交車的車載終端通信連接,所述裝置包括:

    28、位置確定模塊,用于從所述車載終端中獲取所述公交車的實時位置,在根據所述實時位置以及所述公交車所途經的站點的位置,確定所述公交車當前??克稣军c的情況下,確定所述公交車所停靠的下一個站點的第一位置;

    29、候選路線確定模塊,用于根據當前??康恼军c的位置以及所述第一位置,確定候選行進路線;

    30、數據模板確定模塊,用于在存在至少兩條所述候選行進路線的情況下,獲取每條所述候選行進路線的路況信息,根據所述路況信息確定與每條所述候選行進路線相對應的候選駕駛數據模板;

    31、歷史數據獲取模塊,用于從所述車載終端中獲取所述公交車執行本次駕駛任務過程中的歷史駕駛數據,所述駕駛任務為從起始站點運行至終止站點的駕駛過程;

    32、目標線路確定模塊,用于根據所述歷史車輛駕駛數據以及所述候選駕駛數據模板,在所述候選行進路線中確定目標行進路線,并將所述目標行進線路發送至所述車載終端,以指示駕駛員根據所述目標行進路線行進。

    33、第三方面,本專利技術實施例提供了一種公交駕駛線路確定設備,所述公交駕駛線路確定設備包括處理器以及存儲器;

    34、所述存儲器用于存儲計算機程序,并將所述計算機程序傳輸給所述處理器;

    35、所述處理器用于根據所述計算機程序中的指令執行如第一方面所述的公交駕駛線路確定方法。

    36、第四方面,本專利技術實施例提供了一種存儲計算機可執行指令的存儲介質,所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種公交駕駛線路確定方法,其特征在于,所述方法適用于CAN遠程監控管理平臺,所述CAN遠程監控管理平臺與公交車的車載終端通信連接,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的公交駕駛線路確定方法,其特征在于,所述根據路況信息確定與每條所述候選行進路線相對應的候選駕駛數據模板,包括:

    3.根據權利要求2所述的公交駕駛線路確定方法,其特征在于,所述根據所述機動車分布信息、所述非機動車分布信息以及所述行人分布信息,確定所述候選行進路線的路況復雜程度,包括:

    4.根據權利要求3所述的公交駕駛線路確定方法,其特征在于,所述根據所述第一路況復雜系數、所述第二路況復雜系數以及所述第三路況復雜系數,確定所述候選行進路線的路況復雜程度,包括:

    5.根據權利要求1所述的公交駕駛線路確定方法,其特征在于,所述根據所述歷史車輛駕駛數據以及所述候選駕駛數據模板,在所述候選行進路線中確定目標行進路線,包括:

    6.根據權利要求5所述的公交駕駛線路確定方法,其特征在于,所述平均駕駛數據中包括有與多個駕駛指標相對應的駕駛子數據,所述駕駛數據模板中包括有與多個所述駕駛指標相對應的模板子數據,所述在所述候選駕駛數據模板中,確定是否存在與所述平均駕駛數據相匹配的目標駕駛數據模板,包括:

    7.根據權利要求5所述的公交駕駛線路確定方法,其特征在于,在不存在所述目標駕駛數據模板的情況下,將默認的候選行進線路確定為所述目標行進路線。

    8.一種公交駕駛線路確定裝置,其特征在于,所述裝置適用于CAN遠程監控管理平臺,所述CAN遠程監控管理平臺與多輛公交車的車載終端通信連接,所述裝置包括:

    9.一種公交駕駛線路確定設備,其特征在于,所述公交駕駛線路確定設備包括處理器以及存儲器;

    10.一種存儲計算機可執行指令的存儲介質,其特征在于,所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-7中任一項所述的一種公交駕駛線路確定方法。

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    【技術特征摘要】

    1.一種公交駕駛線路確定方法,其特征在于,所述方法適用于can遠程監控管理平臺,所述can遠程監控管理平臺與公交車的車載終端通信連接,所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的公交駕駛線路確定方法,其特征在于,所述根據路況信息確定與每條所述候選行進路線相對應的候選駕駛數據模板,包括:

    3.根據權利要求2所述的公交駕駛線路確定方法,其特征在于,所述根據所述機動車分布信息、所述非機動車分布信息以及所述行人分布信息,確定所述候選行進路線的路況復雜程度,包括:

    4.根據權利要求3所述的公交駕駛線路確定方法,其特征在于,所述根據所述第一路況復雜系數、所述第二路況復雜系數以及所述第三路況復雜系數,確定所述候選行進路線的路況復雜程度,包括:

    5.根據權利要求1所述的公交駕駛線路確定方法,其特征在于,所述根據所述歷史車輛駕駛數據以及所述候選駕駛數據模板,在所述候選行進路線中確定目標行進路線,包括:

    6.根據...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:楊嬋,林虎,邢映彪,
    申請(專利權)人:廣州通達汽車電氣股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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