【技術實現步驟摘要】
本申請涉及一種建筑機器，諸如具有用于對地面表面進行作業的作業器具的道路銑刨機，以及涉及這種建筑機器的操作方法。
技術介紹
1、在第8,308,395號美國專利中公開了一種用于道路銑刨機的坡度控制系統。該系統允許銑刨機的操作員從可用的傳感器中選擇期望的傳感器，并手動引導可操作傳感器從一個傳感器子集到另一個傳感器子集的改變。
2、從第2002/0154948號美國專利公開中還已知，當傳感器中的可操作的一個傳感器變得不可操作時，在建筑機器上的兩個可用傳感器之間自動切換。
3、對于改進的坡度控制系統一直存在需求，以便為建筑機器、特別是為銑刨機提供進一步的功能。
技術實現思路
1、在第一實施例中，提供了一種控制建筑機器的方法，所述建筑機器包括：機器框架，其具有在所述機器框架的前端和后端之間延伸的縱向框架軸線；銑刨鼓，其由所述機器框架支撐并且具有垂直于所述縱向框架軸線的銑刨鼓旋轉軸線；以及控制器，其配置成當所述建筑機器跨地面表面移動時控制所述銑刨鼓的銑刨深度，所述方法包括以下步驟：
2、(a)向所述控制器提供設計表面數據集，所述設計表面數據集限定要在所述建筑機器外部的參考系中創建的設計表面；
3、(b)向所述控制器提供從可用傳感器的集中選擇的多個可能的傳感器子集的優先級排序；
4、(c)當所述建筑機器跨所述地面表面移動時，用所述銑刨鼓執行銑刨操作；
5、(d)在建筑機器外部的參考系中在銑刨鼓的選定位置和取向處，利用所述控制
6、(e)利用控制器確定優選傳感器子集，該優選傳感器子集可用于在建筑機器外部的參考系中在銑刨鼓的選定位置和取向處創建設計表面的橫截面輪廓的至少一部分，并且該優選傳感器子集具有所有可用傳感器子集的最高優先級排序；以及
7、(f)利用所述控制器自動保持或切換對銑刨深度的控制，以使用優選的傳感器子集。
8、在第二實施例中，在步驟(d)中，在建筑機器外部的參考系中在銑刨鼓的選定位置和取向是在建筑機器外部的參考系中銑刨鼓的當前位置和取向。
9、在第三實施例中，在步驟(d)中，在建筑機器外部的參考系中在銑刨鼓的選定位置和取向是在建筑機器外部的參考系中銑刨鼓的預測的未來位置和取向。
10、在第四實施例中，在步驟(d)中，在建筑機器外部的參考系中在銑刨鼓的選定位置和取向是在建筑機器外部的參考系中銑刨鼓的預測未來位置和取向，并且至少在銑刨鼓到達在建筑機器外部的參考系中銑刨鼓的預測的未來位置和取向時執行步驟(f)。
11、在第五實施例中，在步驟(d)中，在建筑機器外部的參考系中在銑刨鼓的選定位置和取向是在建筑機器外部的參考系中銑刨鼓的預測的未來位置和取向，并且在銑刨鼓到達在建筑機器外部的參考系中銑刨鼓的預測的未來位置和取向之前執行步驟(f)。
12、在第六實施例中，第一實施例的步驟(e)可以包括：(e)(1)確定可用于在建筑機器外部的參考系中在銑刨鼓的選定位置和取向處產生設計表面的橫截面輪廓的至少一部分的所有傳感器子集；以及(e)(2)選擇具有最高優先級排序的可用子集。
13、在第七實施例中，第一實施例的步驟(e)可以包括：確定具有最高優先級排序的傳感器子集是否可用于在建筑機器外部的參考系中在銑刨鼓的選定位置和取向處創建設計表面的橫截面輪廓的至少一部分；如果具有最高優先級排序的傳感器子集是可用的，則選擇具有最高優先級排序的傳感器子集；以及如果具有最高優先級排序的傳感器子集不可用，則確定具有次級最高優先級排序的傳感器子集是否可用于在建筑機器外部的參考系中在銑刨鼓的選定位置和取向處創建設計表面的橫截面輪廓的至少一部分。
14、在第八實施例中，在第一實施例的步驟(b)中，可用傳感器的集可以包括至少左側板傳感器、右側板傳感器和橫向斜度(slope)傳感器，并且可能的傳感器子集可以包括：(1)至少左側板傳感器和右側板傳感器；(2)左側板傳感器和橫向斜度傳感器；以及(3)右側板傳感器和橫向斜度傳感器。
15、在作為第八實施例的進一步修改的第九實施例中，在步驟(b)中，多個可能的傳感器子集的優先級排序可以是：第一優先級排序是當前使用的子集；第二優先級排序是左側板傳感器和右側板傳感器；以及第三優先級排序是剩余的可能傳感器子集中的任何一個。
16、在作為第八實施例的進一步修改的第十實施例中，在步驟(b)中，可用的傳感器集還可以包括在銑刨鼓前面的左前導傳感器和在銑刨鼓前面的右前導傳感器。并且可能的傳感器子集還可以包括：左前導傳感器和右前導傳感器；左前導傳感器和橫向斜度傳感器；右前導傳感器和橫向斜度傳感器；以及左前導傳感器或右前導傳感器和相對的側板傳感器。
17、在作為第十實施例的進一步修改的第十一實施例中，在步驟(b)中，多個可能的傳感器子集的優先級排序是：第一優先級排序是當前使用的子集；第二優先級排序是左側板傳感器和右側板傳感器；第三優先級排序是左前導傳感器和右前導傳感器；第四優先級排序和第五優先級排序是左側板傳感器或右側板傳感器以及相對的前導傳感器；第六優先級排序和第七優先級排序是左側板傳感器或右側板傳感器以及橫向斜度傳感器；并且第八優先級排序和第九優先級排序是左前導傳感器或右前導傳感器和橫向斜度傳感器。
18、在上述實施例中的任一個中，在步驟(d)中，表示設計表面的橫截面輪廓的數據可以包括表示在銑刨鼓的橫向外側的位置處的設計表面的橫截面輪廓的數據。
19、在上述實施例中的任一個中，在步驟(d)中，表示設計表面的橫截面輪廓的數據可以包括對應于銑刨鼓的第一端和第二端以及在第一端和第二端之間的銑刨鼓上的至少一個中間點的數據。
20、在上述實施例中的任一個中，在步驟(d)中，表示設計表面的橫截面輪廓的數據可以包括表示設計表面的橫截面輪廓上的至少三個點的數據。
21、在上述實施例中的任一個中，步驟(e)可以包括在建筑機器外部的參考系中在銑刨鼓的選定位置和取向處檢測設計表面的橫截面輪廓中的不連續部。
22、在上述實施例中的任一個中，步驟(e)可以包括在建筑機器外部的參考系中在銑刨鼓的選定位置和取向處檢測設計表面的橫截面輪廓中的不連續部，并且如果不連續部是位于銑刨鼓的路徑中的橫截面輪廓的冠部，則選擇在不連續部的一側上的橫截面輪廓的一部分以由銑刨鼓銑刨。
23、在上述實施例中的任一個中，步驟(e)可以包括在建筑機器外部的參考系中在銑刨鼓的選定位置和取向處檢測設計表面的橫截面輪廓中的不連續部，并且如果不連續部是位于銑刨鼓的路徑中的橫截面輪廓的凹槽，則選擇由銑刨鼓進行初步切削，使得銑刨鼓的任何部分都不在橫截面輪廓下方銑刨。
24、在上述實施例中的任一個中，在步驟(e)中，優選傳感器子集的確定可以包括確定優選傳本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種控制建筑機器的方法，所述建筑機器包括機器框架、銑刨鼓和控制器，所述機器框架具有在所述機器框架的前端和后端之間延伸的縱向框架軸線，所述銑刨鼓從所述機器框架支撐并且具有垂直于所述縱向框架軸線的銑刨鼓旋轉軸線，所述控制器配置成當所述建筑機器跨地面表面移動時控制所述銑刨鼓的銑刨深度，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(e)還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(e)還包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于：
10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于：
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于：
12.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
13.根據權利要求1所
14.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
15.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(e)包括：
16.根據權利要求15所述的方法，其特征在于，步驟(e)還包括：
17.根據權利要求15所述的方法，其特征在于，步驟(e)還包括：
18.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
19.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
20.一種建筑機器，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種控制建筑機器的方法，所述建筑機器包括機器框架、銑刨鼓和控制器，所述機器框架具有在所述機器框架的前端和后端之間延伸的縱向框架軸線，所述銑刨鼓從所述機器框架支撐并且具有垂直于所述縱向框架軸線的銑刨鼓旋轉軸線，所述控制器配置成當所述建筑機器跨地面表面移動時控制所述銑刨鼓的銑刨深度，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(e)還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(e)還包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：
【專利技術屬性】
技術研發人員：R·穆勒，M·羅薩，M·弗里茨，C·伯爾寧，
申請(專利權)人：維特根有限公司，
類型：發明
國別省市：
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