【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及樣本存儲，特別是一種超低溫樣本存儲設備。
技術介紹
1、目前使用的樣本存儲設備多數是采用固定升降式存儲，采用這種方式存儲量較少，而且需要將提籃進行提升到上操作艙進行存取樣本，存取完成后放入冰箱設備進行冷凍，這種提取方式需要將整組提籃進行提升，會使提籃上樣本盒處于非冷凍狀態，不利于樣本的保存，而且在進行樣本管的挑管時，容易會產生霜凍，不利于挑管工作；還有一些低溫存儲設備內部設置鏟取機挑管機構，鏟取機挑管機構長期處于超低溫狀態，容易影響精準挑選板架/樣本的準確度，會對樣本的安全造成極為嚴重的影響，維修較為困難，為此專利技術人設計了一種超低溫樣本存儲設備。
技術實現思路
1、本部分的目的在于概述本專利技術的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和專利技術名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和專利技術名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本專利技術的范圍。
2、鑒于上述或現有技術中存在的問題，提出了本專利技術。
3、因此，本專利技術的目的是提供一種超低溫樣本存儲設備，其能夠將利用存儲架構件轉動存儲更多的樣本盒，通過在存儲架構件內設置除濕構件，可以對操作艙進行除濕，避免在挑管過程中出現結霜的現象，通過設置轉運機構和掃碼機構集成在一起，從而實現掃碼完成后即可轉運，從而提高轉運的效率，并且存儲艙內不需要設置樣本盒鏟取機構及挑管機構，避免了長期處于超低溫冷凍狀態，從而避免挑管和鏟取的準確度降低。
...【技術保護點】
1.一種超低溫樣本存儲設備，其特征在于：包括存儲艙(1)、操作艙(2)及除濕構件(3)，所述操作艙(2)設置在存儲艙(1)一側，且所述操作艙(2)可對所述存儲艙(1)內的樣本進行提取或儲存或轉運；所述存儲艙(1)內設置有可轉動的存儲架構件(11)；
2.如權利要求1所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述除濕構件(3)包括除濕吸風機(31)及除濕筒艙(32)，所述除濕筒艙(32)設置在所述存儲架構件(11)的中部，且所述除濕筒艙(32)向所述存儲架構件(11)方向延伸設有至少一子管筒；所述除濕吸風機(31)設置在所述除濕筒艙(32)上端，且除濕吸風機(31)的吸氣口與所述除濕筒艙(32)貫通；所述除濕吸風機(31)的排氣口與所述操作艙(2)內部連通。
3.如權利要求2所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述除濕筒艙(32)內設置有吸附材料。
4.如權利要求2所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述除濕筒艙(32)設置有兩個子管筒，且分別位于除濕筒艙(32)的上部和下部。
5.如權利要求1所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：還
6.如權利要求5所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述轉運掃描機構(4)包括轉移組件(41)，以及掃碼組件(42)；所述轉移組件(41)一側設置掃碼組件(42)，所述轉移組件(41)可與所述操作艙(2)進行對接并轉運樣本盒，所述掃碼組件(42)可對樣本盒進行掃碼識別。
7.如權利要求6所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述轉移組件(41)包括驅動平移件(411)，以及移動支撐板(412)，所述驅動平移件(411)的上方設置有移動支撐板(412)，所述移動支撐板(412)上可放置至少一組樣本盒，所述驅動平移件(411)可驅動移動支撐板(412)與操作艙(2)進行對接轉運。
8.如權利要求7所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述驅動平移件(411)可驅動所述移動支撐板(412)至少進行一級伸縮移動。
9.如權利要求1所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述操作艙(2)包括樣本盒鏟取機構(21)及挑管機構(22)；所述樣本盒鏟取機構(21)設置在挑管機構(22)的側面，所述樣本盒鏟取機構(21)可鏟取存儲艙(1)內樣本盒并轉動至挑管機構(22)內進行挑管。
10.如權利要求9所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述樣本盒鏟取機構(21)包括三軸機械鏟取臂機構(211)，所述三軸機械鏟取臂機構(211)可伸入所述存儲艙(1)內對樣本盒進行鏟取，且可多級轉動對樣本盒移動至挑管機構(22)上。
11.如權利要求10所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述三軸機械鏟取臂機構(211)包括第一轉動關節(2111)、第二轉動關節(2112)、鏟板(2113)以及關節支撐架(2114)；所述第二轉動關節(2112)與第一轉動關節(2111)連接，所述鏟板(2113)與所述第二轉動關節(2112)連接，所述關節支撐架(2114)與第一轉動關節(2111)連接，所述第一轉動關節(2111)可圍繞關節支撐架(2114)進行轉動，所述第二轉動關節(2112)可圍繞第一轉動關節(2111)進行轉動，所述鏟板(2113)可對樣本盒進行鏟取。
12.如權利要求9～11任一所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述樣本盒鏟取機構(21)還包括鏟取手升降機構(212)以及三軸機械鏟取臂機構(211)，所述鏟取手升降機構(212)上設置三軸機械鏟取臂機構(211)，所述鏟取手升降機構(212)可驅動三軸機械鏟取臂機構(211)進行豎向滑動。
13.如權利要求9或10所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述挑管機構(22)包括升降挑管組件(221)，以及操作臺(222)，所述升降挑管組件(221)的下方設置有操作臺(222)，所述操作臺(222)上可放置多組樣本盒。
14.如權利要求13所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述升降挑管組件(221)包括上支撐件(2211)、轉向驅動件(2212)、升降件(2213)，以及吸取件(2214)；所述上支撐件(2211)與所述存儲艙(1)側面連接，所述上支撐件(2211)的下端與轉向驅動件(2212)連接，所述轉向驅動件(2212)的側面與升降件(2213)連接，所述升降件(2213)的下端設置吸取件(2214)，所述轉向驅動件(2212)可驅動升降件(2213)進行轉向，所述升降件(221...
【技術特征摘要】
1.一種超低溫樣本存儲設備，其特征在于：包括存儲艙(1)、操作艙(2)及除濕構件(3)，所述操作艙(2)設置在存儲艙(1)一側，且所述操作艙(2)可對所述存儲艙(1)內的樣本進行提取或儲存或轉運；所述存儲艙(1)內設置有可轉動的存儲架構件(11)；
2.如權利要求1所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述除濕構件(3)包括除濕吸風機(31)及除濕筒艙(32)，所述除濕筒艙(32)設置在所述存儲架構件(11)的中部，且所述除濕筒艙(32)向所述存儲架構件(11)方向延伸設有至少一子管筒；所述除濕吸風機(31)設置在所述除濕筒艙(32)上端，且除濕吸風機(31)的吸氣口與所述除濕筒艙(32)貫通；所述除濕吸風機(31)的排氣口與所述操作艙(2)內部連通。
3.如權利要求2所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述除濕筒艙(32)內設置有吸附材料。
4.如權利要求2所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述除濕筒艙(32)設置有兩個子管筒，且分別位于除濕筒艙(32)的上部和下部。
5.如權利要求1所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：還包括轉運掃描機構(4)；所述轉運掃描機構(4)設置在存儲艙(1)的側面，所述轉運掃描機構(4)可與操作艙(2)對接轉運樣本盒。
6.如權利要求5所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述轉運掃描機構(4)包括轉移組件(41)，以及掃碼組件(42)；所述轉移組件(41)一側設置掃碼組件(42)，所述轉移組件(41)可與所述操作艙(2)進行對接并轉運樣本盒，所述掃碼組件(42)可對樣本盒進行掃碼識別。
7.如權利要求6所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述轉移組件(41)包括驅動平移件(411)，以及移動支撐板(412)，所述驅動平移件(411)的上方設置有移動支撐板(412)，所述移動支撐板(412)上可放置至少一組樣本盒，所述驅動平移件(411)可驅動移動支撐板(412)與操作艙(2)進行對接轉運。
8.如權利要求7所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述驅動平移件(411)可驅動所述移動支撐板(412)至少進行一級伸縮移動。
9.如權利要求1所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述操作艙(2)包括樣本盒鏟取機構(21)及挑管機構(22)；所述樣本盒鏟取機構(21)設置在挑管機構(22)的側面，所述樣本盒鏟取機構(21)可鏟取存儲艙(1)內樣本盒并轉動至挑管機構(22)內進行挑管。
10.如權利要求9所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述樣本盒鏟取機構(21)包括三軸機械鏟取臂機構(211)，所述三軸機械鏟取臂機構(211)可伸入所述存儲艙(1)內對樣本盒進行鏟取，且可多級轉動對樣本盒移動至挑管機構(22)上。
11.如權利要求10所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述三軸機械鏟取臂機構(211)包括第一轉動關節(2111)、第二轉動關節(2112)、鏟板(2113)以及關節支撐架(2114)；所述第二轉動關節(2112)與第一轉動關節(2111)連接，所述鏟板(2113)與所述第二轉動關節(2112)連接，所述關節支撐架(2114)與第一轉動關節(2111)連接，所述第一轉動關節(2111)可圍繞關節支撐架(2114)進行轉動，所述第二轉動關節(2112)可圍繞第一轉動關節(2111)進行轉動，所述鏟板(2113)可對樣本盒進行鏟取。
12.如權利要求9～11任一所述的超低溫樣本存儲設備，其特征在于：所述樣本盒鏟取機構(21)還包括鏟取手升降機構(212)以及三軸機械鏟取臂機構(211)，所述鏟取手升降機構(212)上設置三軸機械鏟取臂機構(211)，所述鏟取手升降機構(212)可驅動三軸機械鏟取臂機構(211)進行豎向滑動。
13.如權利要求9或10所述的超低溫樣本存...
【專利技術屬性】
技術研發人員：瞿建國，薛運鋒，謝照高，
申請(專利權)人：上海原能細胞生物低溫設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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