【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人船艇，特別涉及一種結構緊湊的聚脲護舷無人艇。
技術介紹
1、無人艇是指不配備駕駛員、可實現遠程操控或自動駕駛的船艇，具有機動靈活、安全可靠、不受氣候條件約束等優點，被廣泛地應用于水上救援、水產養殖、科考探險、軍事等領域。
2、現有的無人艇一般采用氣囊式浮筒作為船艇的浮力支撐單元，但是氣囊極容易被鋒利的礁石劃破而漏氣，影響船艇的正常使用；另外，現有的無人艇一般會設有驅動器、電源、控制模塊以及各種儀器設備，且部分設備裸露在外，被損壞的風險較高，因此有待改進。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本技術公開了一種結構緊湊的聚脲護舷無人艇，包括船體、聚脲護舷、推進器總成、控制模塊以及電源，所述聚脲護舷設置在船體兩側，所述推進器總成設置船體底側尾部，所述船體上方設有第一艙體和第二艙體，所述第一艙體位于第二艙體前側，所述控制模塊設置在第一艙體內，所述電源設置在第二艙體的前側，所述第一艙體頂部設有第一檢修門，所述第二艙體頂部設有第二檢修門，所述控制模塊分別與推進器總成和電源電性連接。
2、進一步的，所述推進器總成包括殼體、防水電機、驅動軸以及螺旋槳，所述防水電機設置在殼體前端，所述驅動軸設置在殼體內部且一端與防水電機傳動連接，所述螺旋槳設置在殼體內且與驅動軸的另一端傳動連接，所述殼體底部位于螺旋槳的前側位置設有進水口，所述殼體后端設有噴射口。
3、進一步的，所述殼體前端上側通過前支架設置有舵機，所述殼體后端位于噴射口的外側活動套設有轉向套，所述
4、進一步的，所述傳動組件包括第一帶輪、第二帶輪以及傳動帶，所述第一帶輪傳動設置在舵機的底部，所述第二帶輪通過后支架設置在轉向套上側，所述第一帶輪與第二帶輪通過傳動帶連接。
5、進一步的，所述轉向套的上側兩側分別通過轉向軸與噴射口轉動連接，上側的所述轉向軸與第二帶輪同軸連接。
6、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
7、本技術通過聚脲護舷對無人艇的兩側進行防護，聚脲材質具有防水、耐磨、抗沖擊的特性，不怕劃、不怕撞擊，能夠有效地保護船體，有利于延長船艇的使用壽命，且推進器總成、控制模塊以及電源等設備均設置在船體內部，結構緊湊、外觀簡潔，實用性較強。
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1.一種結構緊湊的聚脲護舷無人艇，其特征在于：包括船體、聚脲護舷、推進器總成、控制模塊以及電源，所述聚脲護舷設置在船體兩側，所述推進器總成設置船體底側尾部，所述船體上方設有第一艙體和第二艙體，所述第一艙體位于第二艙體前側，所述控制模塊設置在第一艙體內，所述電源設置在第二艙體的前側，所述第一艙體頂部設有第一檢修門，所述第二艙體頂部設有第二檢修門，所述控制模塊分別與推進器總成和電源電性連接。
2.根據權利要求1所述的結構緊湊的聚脲護舷無人艇，其特征在于：所述推進器總成包括殼體、防水電機、驅動軸以及螺旋槳，所述防水電機設置在殼體前端，所述驅動軸設置在殼體內部且一端與防水電機傳動連接，所述螺旋槳設置在殼體內且與驅動軸的另一端傳動連接，所述殼體底部位于螺旋槳的前側位置設有進水口，所述殼體后端設有噴射口。
3.根據權利要求2所述的結構緊湊的聚脲護舷無人艇，其特征在于：所述殼體前端上側通過前支架設置有舵機，所述殼體后端位于噴射口的外側活動套設有轉向套，所述舵機通過傳動組件與轉向套連接。
4.根據權利要求3所述的結構緊湊的聚脲護舷無人艇，其特征在于：所述傳動組
5.根據權利要求4所述的結構緊湊的聚脲護舷無人艇，其特征在于：所述轉向套的上側兩側分別通過轉向軸與噴射口轉動連接，上側的所述轉向軸與第二帶輪同軸連接。
...【技術特征摘要】
1.一種結構緊湊的聚脲護舷無人艇，其特征在于：包括船體、聚脲護舷、推進器總成、控制模塊以及電源，所述聚脲護舷設置在船體兩側，所述推進器總成設置船體底側尾部，所述船體上方設有第一艙體和第二艙體，所述第一艙體位于第二艙體前側，所述控制模塊設置在第一艙體內，所述電源設置在第二艙體的前側，所述第一艙體頂部設有第一檢修門，所述第二艙體頂部設有第二檢修門，所述控制模塊分別與推進器總成和電源電性連接。
2.根據權利要求1所述的結構緊湊的聚脲護舷無人艇，其特征在于：所述推進器總成包括殼體、防水電機、驅動軸以及螺旋槳，所述防水電機設置在殼體前端，所述驅動軸設置在殼體內部且一端與防水電機傳動連接，所述螺旋槳設置在殼體內且與驅動軸的另一端傳動連接，所述殼體...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜鵬程，郭凱，姜哲，
申請(專利權)人：青島哈文船艇有限公司，
類型：新型
國別省市：
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