【技術實現步驟摘要】
本技術涉及醫療手術器械，具體為一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人。
技術介紹
1、微創手術是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現代醫療器械及相關設備在人體腔體內部施行手術的一種手術方式。相比傳統手術方式微創手術具有創傷小、疼痛輕、恢復快等優勢。然而，微創手術中微創器械由于受到切口大小的限制，手術操作難度大為增加，且醫生在長時間手術過程中的疲勞、顫抖等動作會被放大，這成為制約微創手術技術發展的關鍵因素。隨著機器人技術的發展，一種可以克服缺點、繼承優點的微創醫療領域新技術——微創手術機器人技術應運而生。
2、現有技術存在以下問題：
3、一般的微創手術機器人手術操作過程中，不同臂體的連接控制一個方向的調節活動，實際操作過程中，提高了手術操作難度，降低了微創手術機器人的使用效果。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人，解決了現今存在的微創手術機器人手術操作過程中，不同臂體的連接控制一個方向的調節活動，實際操作過程中，提高了手術操作難度的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人，包括設備底座，所述設備底座的側面設置有視覺屏，所述設備底座的上端設置有動作臂，所述動作臂的一端設置有連接座，所述連接座的下端設置有器械連接部，所述器械連接部的上端連接有連接桿，所述連接桿的上端連接有連接軸，所述連接軸的中心處連接有傘齒輪組件，所述連接軸的一端連接有轉動件，所述轉動件的內部設置有轉
3、作為本技術的一種優選技術方案，所述第一蝸桿、第二蝸桿均由單獨的驅動調節設備所驅動，所述第一蝸桿與第一蝸輪活動連接，所述第二蝸桿與第二蝸輪活動連接。
4、作為本技術的一種優選技術方案，所述轉動件的內徑尺寸與轉軸的直徑尺寸相匹配，所述轉動件與轉軸活動連接，所述轉動件與連接座活動連接。
5、作為本技術的一種優選技術方案，所述動作臂的一端形狀為圓臺形，且直徑尺寸與安裝槽的內徑尺寸相匹配，所述動作臂通過安裝槽與連接座插接。
6、作為本技術的一種優選技術方案，所述固定孔的內徑尺寸與固定桿的直徑尺寸相匹配，所述固定桿通過固定孔與動作臂固定連接。
7、作為本技術的一種優選技術方案，所述固定孔的數量為兩個，且兩個固定孔呈對稱分布在動作臂的外側。
8、與現有技術相比，本技術提供了一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人，具備以下有益效果：
9、1、該一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人通過設置第一蝸輪、第一蝸桿、第二蝸輪、第二蝸桿、轉軸、轉動件、傘齒輪組件、連接軸和連接桿，微創手術機器人改變了傳統機械臂活動連接方式，手術操作過程中，轉動件能夠帶著器械連接部轉動調節操作，且內部轉軸在第二蝸輪、第二蝸桿的作用下，能夠實現對器械連接部傾斜轉動的調節效果，兩個活動結構結合，能夠實現對手術器械多角度的輕微調節操作，降低手術操作難度，提高了手術效率。
10、2、該一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人通過設置連接座、固定孔、安裝槽、固定桿、連接板和彈簧，能夠實現對微創手術機器人采用操作部分的快捷拆裝效果，便于術后的清理使用，提高了微創手術機器人的使用效果。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人，包括設備底座(1)，其特征在于：所述設備底座(1)的側面設置有視覺屏(2)，所述設備底座(1)的上端設置有動作臂(3)，所述動作臂(3)的一端設置有連接座(4)，所述連接座(4)的下端設置有器械連接部(5)，所述器械連接部(5)的上端連接有連接桿(6)，所述連接桿(6)的上端連接有連接軸(7)，所述連接軸(7)的中心處連接有傘齒輪組件(8)，所述連接軸(7)的一端連接有轉動件(9)，所述轉動件(9)的內部設置有轉軸(10)，所述轉動件(9)的上端連接有第一蝸輪(11)，所述第一蝸輪(11)的側面設置有第一蝸桿(12)，所述轉軸(10)的上端連接有第二蝸輪(13)，所述第二蝸輪(13)的側面設置有第二蝸桿(14)，所述連接座(4)的端面開設有安裝槽(15)，所述動作臂(3)的外側開設有固定孔(16)，所述固定孔(16)的內部設置有固定桿(17)，所述固定桿(17)的一端連接有拉片(18)，所述固定桿(17)的中心處連接有連接板(19)，所述連接板(19)的側面連接有彈簧(20)。
2.根據權利要求1所述的一種能夠視覺指示操作的微
3.根據權利要求1所述的一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人，其特征在于：所述轉動件(9)的內徑尺寸與轉軸(10)的直徑尺寸相匹配，所述轉動件(9)與轉軸(10)活動連接，所述轉動件(9)與連接座(4)活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人，其特征在于：所述動作臂(3)的一端形狀為圓臺形，且直徑尺寸與安裝槽(15)的內徑尺寸相匹配，所述動作臂(3)通過安裝槽(15)與連接座(4)插接。
5.根據權利要求1所述的一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人，其特征在于：所述固定孔(16)的內徑尺寸與固定桿(17)的直徑尺寸相匹配，所述固定桿(17)通過固定孔(16)與動作臂(3)固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人，其特征在于：所述固定孔(16)的數量為兩個，且兩個固定孔(16)呈對稱分布在動作臂(3)的外側。
...【技術特征摘要】
1.一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人，包括設備底座(1)，其特征在于：所述設備底座(1)的側面設置有視覺屏(2)，所述設備底座(1)的上端設置有動作臂(3)，所述動作臂(3)的一端設置有連接座(4)，所述連接座(4)的下端設置有器械連接部(5)，所述器械連接部(5)的上端連接有連接桿(6)，所述連接桿(6)的上端連接有連接軸(7)，所述連接軸(7)的中心處連接有傘齒輪組件(8)，所述連接軸(7)的一端連接有轉動件(9)，所述轉動件(9)的內部設置有轉軸(10)，所述轉動件(9)的上端連接有第一蝸輪(11)，所述第一蝸輪(11)的側面設置有第一蝸桿(12)，所述轉軸(10)的上端連接有第二蝸輪(13)，所述第二蝸輪(13)的側面設置有第二蝸桿(14)，所述連接座(4)的端面開設有安裝槽(15)，所述動作臂(3)的外側開設有固定孔(16)，所述固定孔(16)的內部設置有固定桿(17)，所述固定桿(17)的一端連接有拉片(18)，所述固定桿(17)的中心處連接有連接板(19)，所述連接板(19)的側面連接有彈簧(20)。
2.根據權利要求1所述的一種能夠視覺指示操作的微創手術機器人，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李長偉，
申請(專利權)人：蘇州恒姆精密部件有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。