【技術實現步驟摘要】
本申請涉及計算機，特別是涉及一種播種機的播種方法、裝置、計算機設備和存儲介質。
技術介紹
1、隨著播種電機控制技術的發展，出現了大量用于大面積播種的播種機，該播種機通常采用轉速控制方式，由雷達或者衛星導航定位系統來進行激勵驅動。
2、傳統技術中，轉速控制方式在地頭起動時電機響應慢，因拖拉機快速起車，短時間內已走過較長的距離，播種電機響應沒有及時跟上車速，導致該段距離缺種；同時在地尾停車過程中，如制動時間很短，車速立刻降零速，但雷達或者衛星定位帶來的信號具有一定的延時，在一定的時間內依舊保持著前一時刻的值，會出現播種機的播種電機沒有跟隨車速一起立刻停下而繼續旋轉下種的現象，所以存在地頭少種，地尾多種現象。
3、因此，傳統技術中播種機存在播種效果差的問題。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高播種效果?的播種機的播種方法、裝置、計算機設備和存儲介質。
2、第一方面，本申請提供了一種播種機的播種方法，包括：
3、獲取播種機中播種電機的誤差積分值；誤差積分值表征播種電機的參考轉速與實際轉速之間的誤差程度；
4、在誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取預設補償值，并根據預設補償值，對播種電機的實際轉速進行調整處理，以使得播種機播種的播種株距均勻分布。
5、在其中一個實施例中，在誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取預設補償值，并根據預設補償值，對播種電機的實際轉速進行調整處理，以使得播種
6、在誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取補償調整系數和預設補償值；補償調整系數用于調整預設補償值的大?。?/p>
7、根據補償調整系數和預設補償值，對播種電機的實際轉速進行調整處理，以使得播種機播種的播種株距均勻分布。
8、在其中一個實施例中，在誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取補償調整系數和預設補償值，包括：
9、在誤差積分值大于預設積分閾值的情況下，獲取地頭調整系數和預設補償值；預設積分閾值大于零；
10、相應的，根據補償調整系數和預設補償值，對播種電機的實際轉速進行調整處理，以使得播種機播種的播種株距均勻分布，包括：
11、通過地頭調整系數和預設補償值，對播種電機的實際轉速進行調大處理，以使得播種機在地頭區域播種的播種株距均勻分布；地頭調整系數為播種電機的參考轉速和實際轉速之間轉速差值與參考轉速之間的比值。
12、在其中一個實施例中，在誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取補償調整系數和預設補償值，包括：
13、在誤差積分值小于零的情況下，獲取地尾調整系數和預設補償值；
14、相應的，根據補償調整系數和預設補償值，對播種電機的實際轉速進行調整處理，以使得播種機播種的播種株距均勻分布，包括：
15、通過地尾調整系數和預設補償值，對播種電機的實際轉速進行降低處理，以使得播種機在地尾區域播種的播種株距均勻分布，直到播種電機停止播種；地尾調整系數為播種電機的參考轉速和實際轉速之間轉速差值與實際轉速之間的比值。
16、在其中一個實施例中，獲取播種機中播種電機的誤差積分值，包括：
17、獲取播種機中播種電機的參考轉速和播種電機的實際轉速；
18、對參考轉速和實際轉速之間轉速差值進行積分處理，并將積分結果作為播種電機的誤差積分值。
19、在其中一個實施例中，獲取播種機中播種電機的參考轉速，包括：
20、獲取播種機的前行速度；
21、根據播種機的前行速度、目標株距、種盤穴數和減速比，確定播種電機的參考轉速。
22、第二方面，本申請還提供了一種播種機的播種裝置，包括：
23、積分獲取模塊，用于獲取播種機中播種電機的誤差積分值；誤差積分值表征播種電機的參考轉速與實際轉速之間的誤差程度；
24、轉速調整模塊，用于在誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取預設補償值，并根據預設補償值，對播種電機的實際轉速進行調整處理，以使得播種機播種的播種株距均勻分布。
25、第三方面，本申請還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：
26、獲取播種機中播種電機的誤差積分值；誤差積分值表征播種電機的參考轉速與實際轉速之間的誤差程度；
27、在誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取預設補償值，并根據預設補償值，對播種電機的實際轉速進行調整處理，以使得播種機播種的播種株距均勻分布。
28、第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：
29、獲取播種機中播種電機的誤差積分值；誤差積分值表征播種電機的參考轉速與實際轉速之間的誤差程度；
30、在誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取預設補償值，并根據預設補償值，對播種電機的實際轉速進行調整處理，以使得播種機播種的播種株距均勻分布。
31、第五方面，本申請還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：
32、獲取播種機中播種電機的誤差積分值；誤差積分值表征播種電機的參考轉速與實際轉速之間的誤差程度；
33、在誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取預設補償值，并根據預設補償值，對播種電機的實際轉速進行調整處理，以使得播種機播種的播種株距均勻分布。
34、上述播種機的播種方法、裝置、計算機設備和存儲介質，獲取播種機中播種電機的誤差積分值；誤差積分值表征播種電機的參考轉速與實際轉速之間的誤差程度；在誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取預設補償值，并根據預設補償值，對播種電機的實際轉速進行調整處理，以使得播種機播種的播種株距均勻分布。本申請引入補償值，在參考轉速與實際轉速之間的誤差程度滿足轉速調整條件的情況下，通過補償值調整播種電機的實際轉速，以使得播種機播種的播種株距能夠均勻分布，避免出現傳統技術中地頭無播種地尾播種密集的情況，進一步提高了播種機的播種效果。
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1.一種播種機的播種方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取預設補償值，并根據所述預設補償值，對所述播種電機的實際轉速進行調整處理，以使得所述播種機播種的播種株距均勻分布，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取補償調整系數和預設補償值，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取補償調整系數和預設補償值，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取播種機中播種電機的誤差積分值，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取播種機中播種電機的參考轉速，包括：
7.一種播種機的播種裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
<...【技術特征摘要】
1.一種播種機的播種方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取預設補償值，并根據所述預設補償值，對所述播種電機的實際轉速進行調整處理，以使得所述播種機播種的播種株距均勻分布，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取補償調整系數和預設補償值，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述誤差積分值滿足轉速調整條件的情況下，獲取補償調整系數和預設補償值，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取播種機中播種電機的誤...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔總澤，李春霞，韓宏宇，梁利軍，杜木軍，竇鈺程，鄧宇，沈亮，王晉，程亨曼，程建波，韓喜軍，彭君峰，呂海杰，陳永亮，項群杰，牟鵬宇，佟思宇，
申請(專利權)人：黑龍江德沃科技開發有限公司，
類型：發明
國別省市：
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