【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電子技術和自動化控制，具體地說，是涉及一種熱敏電阻溫控測試設備。
技術介紹
1、熱敏電阻在電路中通常起到電流保護的作用，熱敏電阻的電阻值隨著溫度的升高而降低，現有技術中對電路板上的熱敏電阻的檢測通常采用測試裝置實現，但現有的測試裝置為單個模塊，測試過程中通過人工將安裝有熱敏電阻的電路板放置在測試裝置上，當測試完成后，再由人工更換，現有單個測試裝置的時長通常需要10min以上，不利于工業化測試。
2、為了實現工業化測試，本領域的技術人員能夠想到的方案為采用多個測試裝置同時進行檢測，并通過輸送裝置對pcb進行運輸，但是，在該方案中存在如下難題：pcb板的金屬引腳位于pcb板的背面，并且集中在pcb板的側邊，如采用傳輸帶進行運輸的話，pcb板正向放置在傳輸帶上后，pcb板的背面將與傳輸帶之間產生摩擦，從而致使金屬引腳磨損，導致pcb板損壞；而當pcb板反向放置在傳輸帶上，則抓取后還需要翻轉，如此，將導致抓取裝置的結構復雜，不利于控制及實施。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種在實現工業化測試的同時，可避免pcb板端子磨損并簡化抓取裝置的結構的熱敏電阻溫控測試設備。
2、為達到上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種熱敏電阻溫控測試設備，包括
3、工作臺；
4、輸送裝置，用于傳輸安裝有熱敏電阻的pcb板，所述輸送裝置安裝在所述工作臺上；
5、若干測試裝置，用于檢測所述pcb板上的熱敏電阻，若干所述測試裝
6、搬運裝置，用于將所述pcb板在所述輸送裝置和測試裝置之間搬運，所述搬運裝置安裝在所述工作臺上；及
7、控制裝置，與所述輸送裝置、若干測試裝置和搬運裝置信號連接，以控制所述輸送裝置、若干測試裝置和搬運裝置運行，并且根據所述測試裝置的檢測信息判定所述pcb板上的熱敏電阻的信息；
8、其中，所述輸送裝置包括相對設置的兩個輸送支架組件、分別安裝在兩個所述輸送支架組件上的兩組皮帶傳輸組件和驅動所述皮帶傳輸組件運行的電機，每組所述皮帶傳輸組件包括用以放置pcb板的皮帶，每個所述輸送支架組件包括位于所述皮帶上方的遮板和位于所述皮帶內側的擋板，所述遮板的內側面與皮帶的內側面之間具有第一間距，所述擋板的上表面低于位于上側的所述皮帶的上表面并低于位于上側的所述皮帶的下表面，所述擋板的上表面與位于上側的所述皮帶的上表面具有第一高度差，所述第一間距小于所述pcb板的側邊與金屬引腳之間的間距，所述第一高度差大于所述金屬引腳的焊錫厚度。
9、進一步地，所述搬運裝置包括橫向滑架、用以將所述橫向滑架支撐在所述工作臺上的支架、安裝在橫向滑架上的滑座、驅動所述滑座在所述橫向滑架上移動的驅動件、安裝在滑座上的旋轉電機、設置在所述旋轉電機下方且對稱設置的兩組升降氣缸、安裝在所述升降氣缸下方的卡爪氣缸和設置在所述卡爪氣缸上并對稱設置的兩個卡爪。
10、進一步地，所述控制裝置根據所述pcb板的尺寸及重量、卡爪的寬度尺寸、旋轉電機旋轉時的離心力和旋轉力獲得兩個所述卡爪之間夾持距離，兩個所述卡爪之間的夾持距離包括最大夾持距離和最小夾持距離，兩個所述卡爪之間的夾持距離位于所述最大夾持距離和最小夾持距離之間。
11、進一步地，所述最小夾持距離采用下述公式：
12、；
13、所述最大夾持距離采用下述公式：
14、；
15、其中，為需要夾持的pcb板部分的寬度；為單個卡爪的寬度；為安全裕量；為穩定裕量。
16、進一步地，所述橫向滑架上設置有用以檢測所述卡爪在所述橫向滑架上的位置的第一位置感應器，所述第一位置感應器與所述輸送裝置之間具有第一移動距離，所述控制裝置根據所述第一移動距離、擋板的寬度和pcb板的寬度確認所述卡爪組件的抓取坐標。
17、進一步地，所述擋板具有第一端和第二端，所述pcb板于第一端移動至第二端為其在所述皮帶上的移動方向，所述擋板具有朝向所述皮帶的導向面和直線面，所述導向面具有與直線面銜接的第一側和位于所述第一端上的第二側，所述第一側與皮帶內側面之間的間距小于第二側與所述皮帶內側面之間的間距。
18、進一步地，所述輸送支架組件還包括型材，所述皮帶輸送組件安裝在所述型材的側面，所述擋板安裝在所述型材的上側，所述擋板可在所述型材上沿所述型材的寬度方向移動。
19、進一步地，所述輸送裝置還包括設置在相鄰兩個所述輸送支架組件之間的定位組件，所述定位組件包括沿所述輸送支架組件的縱長方向布置的前定位組件和后定位組件，所述前定位組件和后定位組件之間形成有用以定位所述pcb板的定位空間，所述前定位組件包括第一垂直氣缸和設置在所述第一垂直氣缸上的第一定位塊，所述后定位組件包括沿所述輸送支架組件的縱長方向布置的水平滑軌、設置在所述水平滑軌上的第二垂直氣缸、設置在所述第二垂直氣缸上的第二定位塊和驅動所述第二垂直氣缸在所述水平滑軌上移動的水平氣缸。
20、進一步地，所述定位組件還包括側向定位組件，所述側向定位組件包括安裝在所述輸送支架組件上的側向氣缸和安裝在所述側向氣缸上的側向推塊，所述側向氣缸推動所述側向推塊在所述輸送支架組件的橫向上移動，于所述輸送支架組件的橫向的投影上，所述側向定位組件的正投影位于所述定位空間內。
21、進一步地，每個所述測試裝置包括用于放置pcb板的載具、用以對放置在所述載具上的pcb板進行溫度控制的加熱模組、設置在所述載具與工作臺之間以驅動所述載具在水平方向上移動的水平移動模組、設置在所述水平移動模組和載具之間以驅動所述載具在高度方向上移動的升降模組、以及控制及測試組件，所述控制及測試模組包括安裝在所述加熱模組上的溫度檢測件和設置在所述載具上以與所述pcb板的金屬引腳電連接的測試端子；所述載具具有用以承托所述pcb板的承托面，所述承托面上形成有挖空部，所述挖空部形成位于所述pcb板下方的下空氣隔離層，所述加熱模組包括加熱板和用以給所述加熱板加熱的加熱棒，所述加熱板具朝向所述載具的加熱面和自所述加熱面朝載具的方向延伸的抵接部，所述抵接部用于與所述pcb板接觸，所述抵接部形成用以將pcb板上的電子器件圍設在其內的框體結構。
22、本專利技術的有益效果在于：通過本申請的熱敏電阻溫控測試設備可實現對pcb板上的熱敏電阻實現工業化測試，而在實現工業化測試的同時，本申請通過在皮帶的上方設置遮板及在皮帶的內側設置擋板，通過設置遮板與皮帶之間的第一間距及通過設置擋板與皮帶之間的第一高度差，并根據pcb板的側邊與金屬引腳之間的間距及焊錫的厚度，來確認該第一間距和第一高度差，從而當pcb板通過皮帶輸送時，由該擋板和遮板來限定pcb板在皮帶上的位置，進而避免pcb板正向放置在皮帶上進行傳輸時，pcb板上的金屬引腳與皮帶接觸，以避免金屬引腳由于皮帶而出現磨損?；趐cb板正向放置在皮帶上不會發生磨損，所以，在設計抓取裝置時，無需考慮實現pcb板翻折的工況，從而有助于簡化抓取裝置的結本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，包括
2.如權利要求1所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述搬運裝置包括橫向滑架、用以將所述橫向滑架支撐在所述工作臺上的支架、安裝在橫向滑架上的滑座、驅動所述滑座在所述橫向滑架上移動的驅動件、安裝在所述滑座上的旋轉電機、設置在所述旋轉電機下方且對稱設置的兩組升降氣缸、安裝在所述升降氣缸下方的卡爪氣缸和設置在所述卡爪氣缸上并對稱設置的兩個卡爪。
3.如權利要求2所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述控制裝置根據所述PCB板的尺寸及重量、卡爪的寬度尺寸、旋轉電機旋轉時的離心力和旋轉力獲得兩個所述卡爪之間的夾持距離，兩個所述卡爪之間的夾持距離包括最大夾持距離和最小夾持距離，兩個所述卡爪之間的夾持距離位于所述最大夾持距離和最小夾持距離之間。
4.如權利要求3所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述最小夾持距離采用下述公式：
5.如權利要求2所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述橫向滑架上設置有用以檢測所述卡爪在所述橫向滑架上的位置的第一位置感應器，所述第一位置感應器與所述輸送裝
6.如權利要求1所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述擋板具有第一端和第二端，所述PCB板于第一端移動至第二端為其在所述皮帶上的移動方向，所述擋板具有朝向所述皮帶的導向面和直線面，所述導向面具有與直線面銜接的第一側和位于所述第一端上的第二側，所述第一側與皮帶內側面之間的間距小于第二側與所述皮帶內側面之間的間距。
7.如權利要求1所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述輸送支架組件還包括型材，所述皮帶輸送組件安裝在所述型材的側面，所述擋板安裝在所述型材的上側，所述擋板可在所述型材上沿所述型材的寬度方向移動。
8.如權利要求1所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述輸送裝置還包括設置在相鄰兩個所述輸送支架組件之間的定位組件，所述定位組件包括沿所述輸送支架組件的縱長方向布置的前定位組件和后定位組件，所述前定位組件和后定位組件之間形成有用以定位所述PCB板的定位空間，所述前定位組件包括第一垂直氣缸和設置在所述第一垂直氣缸上的第一定位塊，所述后定位組件包括沿所述輸送支架組件的縱長方向布置的水平滑軌、設置在所述水平滑軌上的第二垂直氣缸、設置在所述第二垂直氣缸上的第二定位塊和驅動所述第二垂直氣缸在所述水平滑軌上移動的水平氣缸。
9.如權利要求8所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述定位組件還包括側向定位組件，所述側向定位組件包括安裝在所述輸送支架組件上的側向氣缸和安裝在所述側向氣缸上的側向推塊，所述側向氣缸推動所述側向推塊在所述輸送支架組件的橫向上移動，于所述輸送支架組件的橫向的投影上，所述側向定位組件的正投影位于所述定位空間內。
10.如權利要求1所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，每個所述測試裝置包括用于放置PCB板的載具、用以對放置在所述載具上的PCB板進行溫度控制的加熱模組、設置在所述載具與工作臺之間以驅動所述載具在水平方向上移動的水平移動模組、設置在所述水平移動模組和載具之間以驅動所述載具在高度方向上移動的升降模組、以及控制及測試組件，所述控制及測試模組包括安裝在所述加熱模組上的溫度檢測件和設置在所述載具上以與所述PCB板的金屬引腳電連接的測試端子；所述載具具有用以承托所述PCB板的承托面，所述承托面上形成有挖空部，所述挖空部形成位于所述PCB板下方的下空氣隔離層，所述加熱模組包括加熱板和用以給所述加熱板加熱的加熱棒，所述加熱板具朝向所述載具的加熱面和自所述加熱面朝載具的方向延伸的抵接部，所述抵接部用于與所述PCB板接觸，所述抵接部形成用以將PCB板上的電子器件圍設在其內的框體結構。
...【技術特征摘要】
1.一種熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，包括
2.如權利要求1所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述搬運裝置包括橫向滑架、用以將所述橫向滑架支撐在所述工作臺上的支架、安裝在橫向滑架上的滑座、驅動所述滑座在所述橫向滑架上移動的驅動件、安裝在所述滑座上的旋轉電機、設置在所述旋轉電機下方且對稱設置的兩組升降氣缸、安裝在所述升降氣缸下方的卡爪氣缸和設置在所述卡爪氣缸上并對稱設置的兩個卡爪。
3.如權利要求2所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述控制裝置根據所述pcb板的尺寸及重量、卡爪的寬度尺寸、旋轉電機旋轉時的離心力和旋轉力獲得兩個所述卡爪之間的夾持距離，兩個所述卡爪之間的夾持距離包括最大夾持距離和最小夾持距離，兩個所述卡爪之間的夾持距離位于所述最大夾持距離和最小夾持距離之間。
4.如權利要求3所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述最小夾持距離采用下述公式：
5.如權利要求2所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述橫向滑架上設置有用以檢測所述卡爪在所述橫向滑架上的位置的第一位置感應器，所述第一位置感應器與所述輸送裝置之間具有第一移動距離，所述控制裝置根據所述第一移動距離、擋板的寬度和pcb板的寬度確認所述卡爪組件的抓取坐標。
6.如權利要求1所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述擋板具有第一端和第二端，所述pcb板于第一端移動至第二端為其在所述皮帶上的移動方向，所述擋板具有朝向所述皮帶的導向面和直線面，所述導向面具有與直線面銜接的第一側和位于所述第一端上的第二側，所述第一側與皮帶內側面之間的間距小于第二側與所述皮帶內側面之間的間距。
7.如權利要求1所述的熱敏電阻溫控測試設備，其特征在于，所述輸送支架組件還包括型材，所述皮帶輸送組件安裝在所述型材的側面，所述擋板安裝在所述型材的上側，所述擋板可在所述型材上沿所述型材的寬度方向移動。<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴林，代自彬，王家金，高永，楊衛東，
申請(專利權)人：昆山邁致治具科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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