【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及稀土錠運輸，具體涉及一種稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)。
技術介紹
1、目前國內(nèi)制備鐠釹金屬一般采用熔鹽電解法，生產(chǎn)過程中，將鐠釹氧化物、氟化物等原料加入到電解槽內(nèi)，通過打弧的方式產(chǎn)生大熱量，使電解槽內(nèi)電解質成熔融狀態(tài)，再通入大直流電進行電解；電解過程中，稀土金屬離子在陰極表面被還原成金屬單質，由于金屬單質密度相對于熔鹽電解質密度較大，沉積到電解槽底部收集槽中，工人定時取出收集槽內(nèi)產(chǎn)品，之后倒入澆筑模具中，冷卻成型之后形成稀土錠；同時再按比例及時加入電解原料。
2、稀土錠成型之后，需要對稀土錠的元素含量進行檢測，之后再跟進各元素的含量比例對稀土錠進行分類；因此需要將稀土錠從電解爐工位轉移到成分檢測工位；授權公告號為cn117657702b的中國專利公開了一種agv輸送裝置；通過的agv小車對物體進行輸送；但是其無法實現(xiàn)對治具盤的自動取放，需要人工將物料放置到agv小車上。
3、上述設備無法實現(xiàn)將稀土錠治具盤從電解爐工位到成分檢測工位的自動輸送與取放。
4、因此現(xiàn)有技術中存在的問題是：如何實現(xiàn)稀土錠治具盤從電解爐工位到成分檢測工位的自動輸送與取放。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術提供了一種稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)，旨在解決如何實現(xiàn)稀土錠治具盤從電解爐工位到成分檢測工位的自動輸送與取放。
2、本專利技術使用的技術方案如下：
3、本申請?zhí)岢鲆环N稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)，包括電解爐工位治具輸送線
4、進一步，稀土錠治具盤一種實施方式包括治具基板，治具基板的中間設有四個與懸掛托板上的定位銷對應的定位銷通道，定位銷可以滑動配合于定位銷通道內(nèi)進行定位固定；治具基板的四個角設有上托通道；治具基板的中間位置設有九個稀土錠卡槽，稀土錠卡槽用于卡接稀土錠。
5、進一步，稀土錠治具盤的包括治具基板，治具基板的中間設有四個與懸掛托板上的定位銷對應的定位銷通道；治具基板的四個角設有上托通道；治具基板的中間位置設有九個活動夾持組件，活動夾持組件用于夾持固定稀土錠。
6、進一步，活動夾持組件包括夾持底座及與夾持底座固定的豎向底座，夾持底座固定于治具基板上，豎向底座設于夾持底座的一側；治具基板上開設有與夾持底座對應的橫向滑動通道，橫向滑動通道位于豎向底座的相對側，橫向滑動通道內(nèi)設有橫向滑軸，橫向滑軸上滑動配合有第一橫向夾板；橫向滑軸上穿有第一橫向回位彈簧；第一橫向夾板的相對側設有第二橫向夾板，第二橫向夾板上設有兩個夾板滑柱，夾板滑柱的另一側延伸出豎向底座與聯(lián)動拉板固定，第二橫向夾板通過夾板滑柱與豎向底座滑動配合，第二橫向夾板與豎向底座之間的夾板滑柱上穿有第二橫向回位彈簧；夾持底座的縱向兩側設有n形截面的縱向底座，縱向底座與夾持底座之間設有縱向滑軸，縱向夾板與縱向滑軸滑動配合；縱向滑軸上穿有縱向回位彈簧；縱向夾板與聯(lián)動繩索的一端固定，聯(lián)動繩索的另一端穿于治具基板內(nèi)，從縱向底座的上側穿出與聯(lián)動拉板固定，第一橫向夾板的下側設有橫向推梁，橫向推梁的下側設有l(wèi)形截面的縱向推梁；懸掛托板上設有推動機構，推動機構用于推動縱向推梁。
7、進一步，推動機構包括夾緊推桿及與夾緊推桿的推頭相固定的夾緊推塊，夾緊推塊為l形結構；懸掛托板上設有氣缸安裝板，夾緊推桿固定于氣缸安裝板上。
8、進一步，成分檢測工位治具輸送線的兩側分別設有兩組頂升機構與夾持機械臂；頂升機構用于將稀土錠治具盤頂起后與成分檢測工位治具輸送線的作業(yè)面分離，夾持機械臂用于夾持單個稀土錠。
9、進一步，頂升機構包括底板及設于底板之上的頂升氣缸，頂升氣缸的推頭與頂升架固定，頂升架的兩側分別設有頂升銷；頂升銷的位置與稀土錠治具盤的上托通道的相對應。
10、進一步，成分檢測工位治具輸送線的兩側設有橫縱對位機構，橫縱對位機構位于頂升機構的外側；橫縱對位機構包括l形的對位基板，對位基板的上側設有對位氣缸，對位氣缸的推頭延伸于橫縱對位機構的內(nèi)側與橫縱對位組件固定。
11、進一步，橫縱對位組件包括對位活動板與相對設于對位活動板兩側的固定基架，固定基架上滑動配合有主動對位柱；主動對位柱的靠近對位活動一側設有從動壓輪，主動對位柱的另一側設有l(wèi)形截面的對位壓架；主動對位柱上穿有主動回位壓簧，主動回位壓簧卡在固定基架與對位壓架之間；對位壓架豎向側的端部滑動配合有從動對位柱；從動對位柱的內(nèi)側設有對位壓頭，從動對位柱的另一側設有聯(lián)動對位板，對位壓架與聯(lián)動對位板之間的從動對位柱上穿有從動回位壓簧；對位壓架豎向側的外緣設有導向輪；固定基架的一端與對位聯(lián)動繩的一端固定，對位聯(lián)動繩的另一端繞過從動壓輪、導向輪與聯(lián)動對位板固定。
12、本專利技術所達到的有益效果為：人工將稀土錠放置在稀土錠治具盤的槽位中，稀土錠治具盤通過電解爐工位治具輸送線移動到端部；agv輸送單元移動到電解爐工位治具輸送線的對應位置，升降懸掛單元將稀土錠治具盤與電解爐工位治具輸送線的作業(yè)面分離后，帶動稀土錠治具盤旋轉90度，之后稀土錠治具盤下降到電解爐工位治具輸送線的作業(yè)面之下；agv輸送單元帶動稀土錠治具盤移動到成分檢測工位治具輸送線之間，升降懸掛單元帶動稀土錠治具盤上升到成分檢測工位治具輸送線作業(yè)面的上側，然后帶動稀土錠治具盤旋轉90度之后下降，使得稀土錠治具盤卡在成分檢測工位治具輸送線上，從而實現(xiàn)稀土錠治具盤從電解爐工位到成分檢測工位的自動輸送與取放。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括電解爐工位治具輸送線（1）、成分檢測工位治具輸送線（2），還包括AGV輸送單元，AGV輸送單元用于輸送稀土錠治具盤；電解爐工位治具輸送線（1）與成分檢測工位治具輸送線（2）分別采用相對設置的單鏈式輸送線；單鏈式輸送線之間具有間距，單鏈式輸送線之間的間距小于稀土錠治具盤的長度，單鏈式輸送線之間的間距大于稀土錠治具盤的寬度；AGV輸送單元可以帶動稀土錠治具盤在單鏈式輸送線之間移動；電解爐工位治具輸送線（1）與成分檢測工位治具輸送線（2）之間設有AGV地標（3），AGV地標（3）延伸于電解爐工位治具輸送線（1）之間與成分檢測工位治具輸送線（2）之間；AGV輸送單元包括AGV小車（4）及設于AGV小車（4）之上的升降懸掛單元；升降懸掛單元包括輸送腔（5），輸送腔（5）內(nèi)部設有上托板（12），AGV小車（4）之上通過氣缸支架（13）固定有第二上托氣缸（14），第二上托氣缸（14）的推頭向上延伸出氣缸支架（13）與上托板（12）的下側固定；上托板（12）中間固定有懸掛氣缸（15），懸掛氣缸（15）推頭向上穿出上托板（12）與轉接頭（
2.根據(jù)權利要求1所述的一種稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述稀土錠治具盤一種實施方式包括治具基板（23），治具基板（23）的中間設有四個與懸掛托板（10）上的定位銷（11）對應的定位銷通道（24），定位銷（11）可以滑動配合于定位銷通道（24）內(nèi)進行定位固定；治具基板（23）的四個角設有上托通道（25）；治具基板（23）的中間位置設有九個稀土錠卡槽（26），稀土錠卡槽（26）用于卡接稀土錠。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述稀土錠治具盤的包括治具基板（23），治具基板（23）的中間設有四個與懸掛托板（10）上的定位銷（11）對應的定位銷通道（24）；治具基板（23）的四個角設有上托通道（25）；治具基板（23）的中間位置設有九個活動夾持組件，活動夾持組件用于夾持固定稀土錠。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述活動夾持組件包括夾持底座（27）及與夾持底座（27）固定的豎向底座（28），夾持底座（27）固定于治具基板（23）上，豎向底座（28）設于夾持底座（27）的一側；治具基板（23）上開設有與夾持底座（27）對應的橫向滑動通道（29），橫向滑動通道（29）位于豎向底座（28）的相對側，橫向滑動通道（29）內(nèi)設有橫向滑軸（30），橫向滑軸（30）上滑動配合有第一橫向夾板（31）；橫向滑軸（30）上穿有第一橫向回位彈簧（32）；第一橫向夾板（31）的相對側設有第二橫向夾板（33），第二橫向夾板（33）上設有兩個夾板滑柱（34），夾板滑柱（34）的另一側延伸出豎向底座（28）與聯(lián)動拉板（35）固定，第二橫向夾板（33）通過夾板滑柱（34）與豎向底座（28）滑動配合，第二橫向夾板（33）與豎向底座（28）之間的夾板滑柱（34）上穿有第二橫向回位彈簧（36）；夾持底座（27）的縱向兩側設有n形截面的縱向底座（38），縱向底座（38）與夾持底座（27）之間設有縱向滑軸（39），縱向夾板（40）與縱向滑軸（39）滑動配合；縱向滑軸（39）上穿有縱向回位彈簧（41）；縱向夾板（40）與聯(lián)動繩索（42）的一端固定，聯(lián)動繩索（42）的另一端穿于治具基板（23）內(nèi)，從縱向底座（38）的上側穿出與聯(lián)動拉板（35）固定，第一橫向夾板（31）的下側設有橫向推梁（43），橫向推梁（43）的下側設有L形截面的縱向推梁（44）；懸掛托板（10）上設有推動機構，推動機構用于推動縱向推梁（44）。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述推動機構包括夾緊推桿（45）及與夾緊推桿（45）的推頭相固定的夾緊推塊（46），夾緊推塊（46）為L形結構；懸掛托板（10）上設有氣缸安裝板（47），夾緊推桿（45）固定于氣缸安裝板（47）上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)，其特...
【技術特征摘要】
1.一種稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括電解爐工位治具輸送線（1）、成分檢測工位治具輸送線（2），還包括agv輸送單元，agv輸送單元用于輸送稀土錠治具盤；電解爐工位治具輸送線（1）與成分檢測工位治具輸送線（2）分別采用相對設置的單鏈式輸送線；單鏈式輸送線之間具有間距，單鏈式輸送線之間的間距小于稀土錠治具盤的長度，單鏈式輸送線之間的間距大于稀土錠治具盤的寬度；agv輸送單元可以帶動稀土錠治具盤在單鏈式輸送線之間移動；電解爐工位治具輸送線（1）與成分檢測工位治具輸送線（2）之間設有agv地標（3），agv地標（3）延伸于電解爐工位治具輸送線（1）之間與成分檢測工位治具輸送線（2）之間；agv輸送單元包括agv小車（4）及設于agv小車（4）之上的升降懸掛單元；升降懸掛單元包括輸送腔（5），輸送腔（5）內(nèi)部設有上托板（12），agv小車（4）之上通過氣缸支架（13）固定有第二上托氣缸（14），第二上托氣缸（14）的推頭向上延伸出氣缸支架（13）與上托板（12）的下側固定；上托板（12）中間固定有懸掛氣缸（15），懸掛氣缸（15）推頭向上穿出上托板（12）與轉接頭（16）的下側固定；上托板（12）上側設有塞缸架（17），活塞缸（18）設于塞缸架（17）的下側，活塞缸（18）為環(huán)腔結構，活塞缸（18）的側壁設有折線形的導向槽（19）；活塞桿（20）滑動配合于活塞缸（18）內(nèi)，活塞桿（20）的側部設有導向凸（21），導向凸（21）滑動配合于導向槽（19）內(nèi)；活塞桿（20）的下側設有環(huán)卡（22），環(huán)卡（22）與轉接頭（16）轉動配合；活塞桿（20）的上側向上延伸出塞缸架（17）與懸掛托板（10）固定；懸掛托板（10）的上側設有四個定位銷（11）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述稀土錠治具盤一種實施方式包括治具基板（23），治具基板（23）的中間設有四個與懸掛托板（10）上的定位銷（11）對應的定位銷通道（24），定位銷（11）可以滑動配合于定位銷通道（24）內(nèi)進行定位固定；治具基板（23）的四個角設有上托通道（25）；治具基板（23）的中間位置設有九個稀土錠卡槽（26），稀土錠卡槽（26）用于卡接稀土錠。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述稀土錠治具盤的包括治具基板（23），治具基板（23）的中間設有四個與懸掛托板（10）上的定位銷（11）對應的定位銷通道（24）；治具基板（23）的四個角設有上托通道（25）；治具基板（23）的中間位置設有九個活動夾持組件，活動夾持組件用于夾持固定稀土錠。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種稀土金屬冶煉稀土錠智能轉運輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述活動夾持組件包括夾持底座（27）及與夾持底座（27）固定的豎向底座（28），夾持底座（27）固定于治具基板（23）上，豎向底座（28）設于夾持底座（27）的一側；治具基板（23）上開設有與夾持底座（27）對應的橫向滑動通道（29），橫向滑動通道（29）位于豎向底座（28）的相對側，橫向滑動通道（29）內(nèi)設有橫向滑軸（30），橫向滑軸（30）上滑動配合有第一橫向夾板（31）；橫向滑軸（30）上穿有第一橫向回位彈簧（32）；第一橫向夾板（31）的相對側設有第二橫向夾板（33），第二橫向夾板（33）上設有兩個夾板...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王禎，郭延春，虞軍，余曉龍，劉永利，劉國梁，
申請(專利權)人：內(nèi)蒙古北科交大機器人有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。