【技術實現步驟摘要】
本專利技術具體涉及自動裝車，具體是一種自動裝車系統。
技術介紹
1、隨著快遞、物流行業的發展，需要一種自動裝車系統，現在傳統的裝車裝置在進行裝車時，都是采用人工搬運裝車，人工駕駛叉車裝車，輸送機將物料輸送至貨柜內部，人工在貨柜內碼垛；總之都是人工在裝車，這種傳統的作業模式的不足之處是，作業人員工作強度大，作業人員的熟練程度與工作狀態影響到工作的質量，純人工裝車，物料信息全部靠人員把控，容易出現失誤，出貨后數據沒辦法高效管理；
2、在進行裝車時，車輛的穩定尤為的重要，但是現在傳統的裝車裝置，在進行貨車的裝車時，需要對貨車的位置進行反復的調試，這樣需要消耗較長的時間，且在調試完成后，還需要調節貨車與月臺之間的間距，還需要保證車輛尾部與月臺之間高度進行頂升調節，這樣就會使得車輛造成傾斜的情況，在進行裝車時，車輛會發生晃動的情況，車輛晃動就會造成裝車完成的貨物出現傾倒或掉落的情況，不能有效的保證裝車的效率。
3、中國專利公開號cn202320524586.6公開了一種機器人碼垛裝車裝置；包括裝車月臺、地面和廂式車輛，所述廂式車輛行走于地面上，所述裝車月臺固定于地面上，所述廂式車輛上固定有裝貨車廂，所述裝車月臺的上表面固定有上輸送平臺，所述上輸送平臺的下方設有可移動的下輸送平臺，所述下輸送平臺的前后兩端均固定有多個支撐板；
4、上述專利中的結構雖然可以實現自動裝車效果，但是在進行貨車位置的調整時，需要司機多次的調節車輛與月臺之間的位置，再通過氣缸調節車輛尾部的高度，保證升降裝置中的履帶小車能夠準確的進入
5、針對上述情況，我們提供一種自動裝車系統，在本裝置中；通過導向架有效的保證車輛的位置準確，在貨車進行倒車的過程中，實現止擋滑塊底部的齒板與轉軸兩端的齒輪配合，實現轉軸通過固定桿帶動第一頂板翻轉，使得第一頂板由垂直狀態翻轉到水平狀態；保證車輛的平穩，再通過兩個頂升油缸將水平狀態的第一頂板向上頂起，同時導向架末端的第二頂升組件同時向上頂起；實現對車輛高度的調節，有效的保證貨車在裝貨的過程中保證車輛的穩定性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種自動裝車系統，車輪與滑動組件接觸，實現止擋滑塊沿載架上開設的第一開槽向后滑動，在止擋滑塊滑動的過程中，實現止擋滑塊底部的齒板與轉軸兩端的齒輪配合，實現轉軸通過固定桿帶動第一頂板翻轉，使得第一頂板有垂直狀態翻轉到水平狀態，在第一頂板在水平狀態時與車輛底部平行，在止擋滑塊向后滑動的過程中，帶動連接卡板與活動卡板接觸，通過連接卡板上設置的傾斜角度實現對活動卡板擠壓，實現活動卡板向上翹起，在活動卡板向上翹起的過程中，活動卡板兩側的擠壓桿擠壓空腔內的彈性板，使得彈性板的頂部貫穿至第二開槽外側，在車輛裝車完成后，頂升油缸帶動第一頂板下降，第二頂升組件下降，實現車輛下降至載架上，在車輛向前移動時，車輪在移動的過程中，下壓彈性板，彈性板擠壓擠壓桿，實現活動卡板再次向上翹起與連接卡板分離，止擋滑塊通過滑桿上套設的彈簧向前移動，此時，齒板與齒輪嚙合，實現將第一頂板旋轉到垂直狀態，以解決上述
技術介紹
的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種自動裝車系統，包括導向架；該導向架設置有兩個，且呈對稱安裝在地面上；兩個所述的導向架內部設置有卡車定位機構和蓋板；其中卡車定位機構包括兩個呈對稱設置的載架；所述的載架遠離導向架的一側開設有空腔；所述的載架的頂部還設置第一開槽和第二開槽；其中第二開槽位于載架的末端；通過導向架有效的保證車輛在倒車的過程中不會出現偏移的情況，保證車輛位置準確；
4、兩個所述的載架上均配合滑動安裝有滑動組件；所述的滑動組件包括止擋滑塊；所述的止擋滑塊一側配合安裝有滾輪；兩個所述的止擋滑塊之間固定安裝有連接卡板；在車輪與滾輪接觸時，通過滾輪帶動止擋滑塊向后移動，在止擋滑塊停止滑動時，通過車輪與滾輪的配合，有效的防止車輪對止擋滑塊造成損傷的情況；
5、兩個所述的止擋滑塊底部均貫穿第一開槽與齒板呈一體設置；所述的止擋滑塊遠離齒板的一端通過耳板與滑桿配合連接；所述的滑桿上套設有彈簧；其中滑桿的一端固定安裝在載架的空腔末端；所述的空腔的底部設置有便于齒板滑動的滑軌；在止擋滑塊向后移動時，同時帶動齒板向后移動，實現將轉軸上安裝的固定干帶動第一頂板進行翻轉；
6、兩個所述的齒板上配合安裝有齒輪；所述的齒輪通過轉軸與載架配合連接；所述的轉軸與第一頂升組件配合連接；所述的第一頂升組件包括與轉軸固定連接的固定桿；該固定桿遠離轉軸的一端通過擋圈配合安裝有第一頂板；所述的第一頂板中間開設有便于固定桿貫穿的通孔；所述的第一頂板兩端均通過耳板滑動安裝有導桿；所述的導桿遠離耳板的一端與固定安裝座活動連接；該固定安裝座與地面固定安裝；所述的第一頂升組件還包括兩個呈對稱設置的頂升油缸；兩個所述的頂升油缸位于轉軸兩側；所述的頂升油缸預埋在地面下方；
7、作為本專利技術的進一步技術方案，所述的載架之間還固定安裝有蓋板；該蓋板包括安裝板；所述的安裝板上開設有第一矩形槽和第二矩形槽；其中第二矩形槽便于第一頂板翻轉；所述的第一矩形槽內活動安裝有活動卡板；該活動卡板呈傾斜設置，所述的活動卡板的底部與安裝座活動連接；在止擋滑塊帶動連接卡板向后移動時，連接卡板與活動卡板接觸，實現活動卡板帶動擠壓桿向上翹起，實現凹腔內安裝的彈性板貫穿至第二開槽外側，通過活動卡板和連接卡板的配合實現對滑動組件卡接固定；
8、作為本專利技術的進一步技術方案，所述的活動卡板兩側呈一體設置有擠壓桿；所述的擠壓桿遠離的一端與彈性板貼合連接；所述的彈性板的底部固定安裝在空腔的末端，所述的彈性板的頂部可貫穿第二開槽；
9、作為本專利技術的進一步技術方案，所述的導向架末端設置有第二頂升組件；該第二頂升組件包括第二頂板；所述的第二頂板底部通過安裝座分別與第一撐架頂部的轉軸和第二撐架頂部的第一移動軸活動連接，其中第一移動軸中間配合安裝有絲桿；該絲桿的一端與驅動電機連接，所述的第一撐架和第二撐架設置有兩組，且呈對稱設置；所述的第一撐架遠離與第二頂板的一端通過第二移動轉與底板滑動連接；所述的第二撐架遠離第二頂板的一端通過轉軸與底板活動連接；
10、作為本專利技術的進一步技術方案，該自動裝車系統還包括防塵罩殼，所述的防塵罩殼上開設有觀察窗；所述的防塵罩殼一端還安裝有led顯示屏；該防塵罩殼內部設置有伸縮動力輸送線；該伸縮動力輸送線一端與裝車小車配合連接，伸縮動力輸送線遠離裝車小車的一端與傳輸線配合連接，所述的傳輸線端部配合安裝有拆垛機器人；通過視覺系統和激光傳感器，輔助定位車輛及相關尺寸，通過測得的數據計算，建立產品在裝車區域的碼放數字庫，中央控制器通過后臺通訊協議的連接，把碼放模型數據傳輸至現場控制器，控制器通過接受到的數據包，控制設備執行指定的碼放動作，完成裝車過程；現場或控制室配置電子看板實時顯本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動裝車系統，其特征在于：包括導向架(2)；該導向架(2)設置有兩個，且呈對稱安裝在地面(1)上；兩個所述的導向架(2)內部設置有卡車定位機構(3)和蓋板(4)；其中卡車定位機構(3)包括兩個呈對稱設置的載架(30)；所述的載架(30)遠離導向架(2)的一側開設有空腔(303)；所述的載架(30)的頂部還設置第一開槽(301)和第二開槽(302)；其中第二開槽(302)位于載架(30)的末端；
2.根據權利要求1所述的一種自動裝車系統，其特征在于：兩個所述的齒板(313)上配合安裝有齒輪(38)；所述的齒輪(38)通過轉軸(34)與載架(30)配合連接；所述的轉軸(34)與第一頂升組件(6)配合連接；所述的第一頂升組件(6)包括與轉軸(34)固定連接的固定桿(61)；該固定桿(61)遠離轉軸(34)的一端通過擋圈(65)配合安裝有第一頂板(60)；所述的第一頂板(60)中間開設有便于固定桿(61)貫穿的通孔；所述的第一頂板(60)兩端均通過耳板滑動安裝有導桿(63)；所述的導桿(63)遠離耳板的一端與固定安裝座(62)活動連接；該固定安裝座(62)與地面(1)
3.根據權利要求1所述的一種自動裝車系統，其特征在于：所述的載架(30)之間還固定安裝有蓋板(4)；該蓋板(4)包括安裝板(40)；所述的安裝板(40)上開設有第一矩形槽(41)和第二矩形槽(42)；其中第二矩形槽(42)便于第一頂板(60)翻轉；所述的第一矩形槽(41)內活動安裝有活動卡板(32)；該活動卡板(32)呈傾斜設置，所述的活動卡板(32)的底部與安裝座(33)活動連接。
4.根據權利要求3所述的一種自動裝車系統，其特征在于：所述的活動卡板(32)兩側呈一體設置有擠壓桿(320)；所述的擠壓桿(320)遠離的一端與彈性板(35)貼合連接；所述的彈性板(35)的底部固定安裝在空腔(303)的末端，所述的彈性板(35)的頂部可貫穿第二開槽(302)。
5.根據權利要求1所述的一種自動裝車系統，其特征在于：所述的導向架(2)末端設置有第二頂升組件(5)；該第二頂升組件(5)包括第二頂板(50)；所述的第二頂板(50)底部通過安裝座分別與第一撐架(54)頂部的轉軸和第二撐架(55)頂部的第一移動軸(53)活動連接，其中第一移動軸(53)中間配合安裝有絲桿(52)；該絲桿(52)的一端與驅動電機(51)連接，所述的第一撐架(54)和第二撐架(55)設置有兩組，且呈對稱設置；所述的第一撐架(54)遠離與第二頂板(50)的一端通過第二移動轉(56)與底板(57)滑動連接；所述的第二撐架(55)遠離第二頂板(50)的一端通過轉軸與底板(57)活動連接。
6.根據權利要求5所述的一種自動裝車系統，其特征在于：該自動裝車系統還包括防塵罩殼(7)，所述的防塵罩殼(7)上開設有觀察窗(8)；所述的防塵罩殼(7)一端還安裝有LED顯示屏(9)；該防塵罩殼(7)內部設置有伸縮動力輸送線(12)；該伸縮動力輸送線(12)一端與裝車小車(14)配合連接，伸縮動力輸送線(12)遠離裝車小車(14)的一端與傳輸線配合連接，所述的傳輸線端部配合安裝有拆垛機器人(11)。
7.根據權利要求6所述的一種自動裝車系統，其特征在于：所述的防塵罩殼(7)遠離LED顯示屏(9)的一端配合安裝有AI自動識別機構(13)；該AI自動識別機構(13)設置有多個，所述的裝車小車(14)與伸縮動力輸送線(12)之間設置有AI自動排序結機構(10)。
...【技術特征摘要】
1.一種自動裝車系統，其特征在于：包括導向架(2)；該導向架(2)設置有兩個，且呈對稱安裝在地面(1)上；兩個所述的導向架(2)內部設置有卡車定位機構(3)和蓋板(4)；其中卡車定位機構(3)包括兩個呈對稱設置的載架(30)；所述的載架(30)遠離導向架(2)的一側開設有空腔(303)；所述的載架(30)的頂部還設置第一開槽(301)和第二開槽(302)；其中第二開槽(302)位于載架(30)的末端；
2.根據權利要求1所述的一種自動裝車系統，其特征在于：兩個所述的齒板(313)上配合安裝有齒輪(38)；所述的齒輪(38)通過轉軸(34)與載架(30)配合連接；所述的轉軸(34)與第一頂升組件(6)配合連接；所述的第一頂升組件(6)包括與轉軸(34)固定連接的固定桿(61)；該固定桿(61)遠離轉軸(34)的一端通過擋圈(65)配合安裝有第一頂板(60)；所述的第一頂板(60)中間開設有便于固定桿(61)貫穿的通孔；所述的第一頂板(60)兩端均通過耳板滑動安裝有導桿(63)；所述的導桿(63)遠離耳板的一端與固定安裝座(62)活動連接；該固定安裝座(62)與地面(1)固定安裝；所述的第一頂升組件(6)還包括兩個呈對稱設置的頂升油缸(63)；兩個所述的頂升油缸(63)位于轉軸(34)兩側；所述的頂升油缸(63)預埋在地面(1)下方。
3.根據權利要求1所述的一種自動裝車系統，其特征在于：所述的載架(30)之間還固定安裝有蓋板(4)；該蓋板(4)包括安裝板(40)；所述的安裝板(40)上開設有第一矩形槽(41)和第二矩形槽(42)；其中第二矩形槽(42)便于第一頂板(60)翻轉；所述的第一矩形槽(41)內活動安裝有活動卡板(32)；該活動卡板(32)呈傾斜設置，所述的活動卡板(32)的底部與安裝座(33)活動連接。
4....
【專利技術屬性】
技術研發人員：李韶倫，程偉鵬，許德軍，
申請(專利權)人：無錫科偉德自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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