【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及教育、科普、娛樂、語音識別、人機對話等領域的教育服務機器人技術，具體的說，涉及一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)。
技術介紹
1、現(xiàn)有的機器人控制系統(tǒng)具有智能化程度低、互動性弱、技術不成熟等方面的問題，因此，研發(fā)一款高性能的服務性機器人已經(jīng)十分必要。
2、為了使得服務機器人能基于語音識別、藍牙通信、wifi通信、app客戶端控制，而且通過遠程監(jiān)控完成人機友好交互控制，還能通過服務機器人完成打電話、發(fā)短信、上網(wǎng)、拍照、錄像、文件管理、智能家居等功能，提出了本
技術實現(xiàn)思路
。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術要解決的技術問題在于提供一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，該該機器人控制系統(tǒng)硬件及軟件結構簡單、功能完善、推廣性強；控制模式多元化：遙控模式、手機遙控模式、自由漫游模式，能夠提高使用效果。
2、為解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：
3、一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，包括主控制系統(tǒng)模塊，主控制系統(tǒng)模塊的輸入端電性連接有電源模塊、安全防護模塊和感應模塊，主控制系統(tǒng)模塊的輸出端電性連接有直流電機驅動模塊和舵機驅動模塊，主控制系統(tǒng)模塊的輸入和輸出端雙向電連接有無線通信模塊、人機交互模塊、語音識別模塊和上位機app模塊。
4、以下是本技術對上述技術方案的進一步優(yōu)化：
5、所述電源模塊用于提供整個控制系統(tǒng)的工作電源，包括控制器電源模塊、芯片電源模塊、直流電機電源模塊、舵機電源模塊及預留口
6、進一步優(yōu)化：所述安全防護模塊包括右人體紅外傳感器、左人體紅外傳感器、環(huán)境感應傳感陣列、超聲波傳感器、地磁傳感陣列和陀螺儀傳感器；右人體紅外傳感器、左人體紅外傳感器、環(huán)境感應傳感陣列、超聲波傳感器、地磁傳感陣列和陀螺儀傳感器的輸出端分別與主控制系統(tǒng)模塊的輸入端電性連接。
7、進一步優(yōu)化：所述環(huán)境感應傳感陣列采用多個人體感應傳感器組成，所述多個人體感應傳感器為陣列分布在機器人本體上，用于對機器人周圍環(huán)境進行檢測。
8、進一步優(yōu)化：所述感應模塊具有判別機器人周邊是否存在人類或其它溫血動物的功能，所述感應模塊包括觸摸傳感器陣列、溫濕度傳感器、環(huán)境亮度傳感器、無線充電感應模塊和pm2.5傳感器；所述觸摸傳感器陣列、溫濕度傳感器、環(huán)境亮度傳感器、無線充電感應模塊和pm2.5傳感器為相互獨立，且其輸出端分別與主控制系統(tǒng)模塊的輸入端電性連接。
9、進一步優(yōu)化：所述直流電機驅動模塊的輸出端電性連接有腳部右直流電機和腳部左直流電機，所述腳部右直流電機和腳部左直流電機分別安裝在機器人的腳部且與相對應的左、右驅動輪傳動連接。
10、進一步優(yōu)化：所述舵機驅動模塊的輸出端電性連接有頭部上下運動伺服電機和頭部左右運動伺服電機，所述頭部上下運動伺服電機和頭部左右運動伺服電機安裝在服務機器人的頸部用于驅動服務機器人的頭部進行上下和左右轉動。
11、進一步優(yōu)化：所述無線通信模塊包括藍牙通信模塊、wifi通信模塊和遙控通信模塊；所述藍牙通信模塊、wifi通信模塊和遙控通信模塊相互獨立且分別與主控制系統(tǒng)模塊的輸入端和輸出端雙向電性電連接。
12、進一步優(yōu)化：所述人機交互模塊包括7寸觸摸屏、遙控器模塊、上位機app軟件，觸摸屏安裝在機器人的胸部。
13、進一步優(yōu)化：所述語音識別模塊包括語言識別模塊和語音發(fā)聲模塊兩部分，所述語言識別模塊用于采集用戶的語音信息并形成語音信號發(fā)送至主控制系統(tǒng)模塊，所述語音發(fā)聲模塊用于播放語音。
14、本技術采用上述技術方案，具有如下有益效果：
15、本技術的采用單處理器控制系統(tǒng)，僅有一個卡片式電腦處理器，此結構有利于降低生產(chǎn)成本。
16、本技術的控制模式多種多樣：遙控模式、藍牙模式、wifi模式，能滿足不同應用場合的要求。
17、本技術中具有語音識別以及語音發(fā)聲功能，能識別多個喚醒詞，使機器人從待機模式切換成正常模式。
18、本技術具有播放視頻和音頻的功能，能對多種多媒體設備進行控制。
19、本技術具有文件管理功能，能對卡片式電腦內存中的各種文件進行管理。
20、本技術具有手機打電話、發(fā)短信的功能，能夠代替手機實現(xiàn)打電話、發(fā)短信的功能；
21、本技術具有瀏覽器功能，連接wifi成功后，可以當瀏覽器使用，具有瀏覽器的基本功能。
22、本技術具有多種功能模塊，可實現(xiàn)拍照、視頻的功能，真正實現(xiàn)智能化。
23、本技術采用模塊化的組合方式，可根據(jù)實際需要，加裝或拆除部分功能模塊，系統(tǒng)具有較好的擴展性及更換性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主控制系統(tǒng)模塊，主控制系統(tǒng)模塊的輸入端電性連接有電源模塊、安全防護模塊和感應模塊，主控制系統(tǒng)模塊的輸出端電性連接有直流電機驅動模塊和舵機驅動模塊，主控制系統(tǒng)模塊的輸入和輸出端雙向電連接有無線通信模塊、人機交互模塊、語音識別模塊和上位機APP模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電源模塊用于提供整個控制系統(tǒng)的工作電源，包括控制器電源模塊、芯片電源模塊、直流電機電源模塊、舵機電源模塊及預留口電源模塊；控制器電源模塊與主控制系統(tǒng)模塊連接；芯片電源控制模塊分別與指示燈、觸摸屏、攝像頭、傳感器連接，舵機電源模塊為舵機驅動模塊內的各個舵機進行供電；直流電機電源模塊為直流電機驅動模塊內的各個直流電機進行供電。
3.根據(jù)權利要求2所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述安全防護模塊包括右人體紅外傳感器、左人體紅外傳感器、環(huán)境感應傳感陣列、超聲波傳感器、地磁傳感陣列和陀螺儀傳感器；右人體紅外傳感器、左人體紅外傳感器、環(huán)境感應
4.根據(jù)權利要求3所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)境感應傳感陣列采用多個人體感應傳感器組成，所述多個人體感應傳感器為陣列分布在機器人本體上，用于對機器人周圍環(huán)境進行檢測。
5.根據(jù)權利要求4所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述感應模塊具有判別機器人周邊是否存在人類或其它溫血動物的功能，所述感應模塊包括觸摸傳感器陣列、溫濕度傳感器、環(huán)境亮度傳感器、無線充電感應模塊和PM2.5傳感器；所述觸摸傳感器陣列、溫濕度傳感器、環(huán)境亮度傳感器、無線充電感應模塊和PM2.5傳感器為相互獨立，且其輸出端分別與主控制系統(tǒng)模塊的輸入端電性連接。
6.根據(jù)權利要求5所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述直流電機驅動模塊的輸出端電性連接有腳部右直流電機和腳部左直流電機，所述腳部右直流電機和腳部左直流電機分別安裝在機器人的腳部且與相對應的左、右驅動輪傳動連接。
7.根據(jù)權利要求6所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述舵機驅動模塊的輸出端電性連接有頭部上下運動伺服電機和頭部左右運動伺服電機，所述頭部上下運動伺服電機和頭部左右運動伺服電機安裝在服務機器人的頸部用于驅動服務機器人的頭部進行上下和左右轉動。
8.根據(jù)權利要求7所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線通信模塊包括藍牙通信模塊、WIFI通信模塊和遙控通信模塊；所述藍牙通信模塊、WIFI通信模塊和遙控通信模塊相互獨立且分別與主控制系統(tǒng)模塊的輸入端和輸出端雙向電性電連接。
9.根據(jù)權利要求8所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述人機交互模塊包括7寸觸摸屏、遙控器模塊、上位機APP軟件，觸摸屏安裝在機器人的胸部。
10.根據(jù)權利要求9所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述語音識別模塊包括語言識別模塊和語音發(fā)聲模塊兩部分，所述語言識別模塊用于采集用戶的語音信息并形成語音信號發(fā)送至主控制系統(tǒng)模塊，所述語音發(fā)聲模塊用于播放語音。
...【技術特征摘要】
1.一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主控制系統(tǒng)模塊，主控制系統(tǒng)模塊的輸入端電性連接有電源模塊、安全防護模塊和感應模塊，主控制系統(tǒng)模塊的輸出端電性連接有直流電機驅動模塊和舵機驅動模塊，主控制系統(tǒng)模塊的輸入和輸出端雙向電連接有無線通信模塊、人機交互模塊、語音識別模塊和上位機app模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電源模塊用于提供整個控制系統(tǒng)的工作電源，包括控制器電源模塊、芯片電源模塊、直流電機電源模塊、舵機電源模塊及預留口電源模塊；控制器電源模塊與主控制系統(tǒng)模塊連接；芯片電源控制模塊分別與指示燈、觸摸屏、攝像頭、傳感器連接，舵機電源模塊為舵機驅動模塊內的各個舵機進行供電；直流電機電源模塊為直流電機驅動模塊內的各個直流電機進行供電。
3.根據(jù)權利要求2所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述安全防護模塊包括右人體紅外傳感器、左人體紅外傳感器、環(huán)境感應傳感陣列、超聲波傳感器、地磁傳感陣列和陀螺儀傳感器；右人體紅外傳感器、左人體紅外傳感器、環(huán)境感應傳感陣列、超聲波傳感器、地磁傳感陣列和陀螺儀傳感器的輸出端分別與主控制系統(tǒng)模塊的輸入端電性連接。
4.根據(jù)權利要求3所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)境感應傳感陣列采用多個人體感應傳感器組成，所述多個人體感應傳感器為陣列分布在機器人本體上，用于對機器人周圍環(huán)境進行檢測。
5.根據(jù)權利要求4所述一種基于智能控制的可重構式服務機器人的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述感應模塊具有判別機器人周邊是否存在人類或其它溫血動物的功能，所述感應模塊...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張發(fā)，郭小麗，李曉華，王春廷，李棟梁，陳曉東，劉彥，孫曉艷，孫德廣，劉春明，
申請(專利權)人：邁赫機器人自動化股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。