【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及測(cè)試設(shè)備，具體為一種示教器測(cè)試臺(tái)架裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人在社會(huì)生產(chǎn)的應(yīng)用。但機(jī)器人的應(yīng)用存在開(kāi)發(fā)難、安全性差等問(wèn)題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機(jī)器人開(kāi)發(fā)難的問(wèn)題，且自帶的監(jiān)控功能可提供安全的使用保障。
2、示教器全稱叫做“示教編程器”，是一種應(yīng)用于機(jī)器人控制的手持式裝置。在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，示教器通過(guò)通訊電纜連接控制柜或者運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)與編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，即可讓機(jī)器人按照編寫好的工藝文件進(jìn)行工作，并可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。還可配置成手動(dòng)操縱模式，實(shí)時(shí)操作機(jī)器人移動(dòng)。示教器在生產(chǎn)時(shí)需要對(duì)各項(xiàng)功能進(jìn)行測(cè)試，目前主要依靠單項(xiàng)流水線方式測(cè)試，導(dǎo)致測(cè)試比較費(fèi)時(shí)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種示教器測(cè)試臺(tái)架裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、本技術(shù)所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：示教器測(cè)試臺(tái)架裝置，包括：測(cè)試設(shè)備支架，所述測(cè)試設(shè)備支架兩側(cè)設(shè)有檢修柜門，所述測(cè)試設(shè)備支架上側(cè)設(shè)有示教器測(cè)試臺(tái)，所述測(cè)試設(shè)備支架下側(cè)設(shè)有移動(dòng)支撐底座，所述測(cè)試設(shè)備支架前端設(shè)有設(shè)備控制柜門，所述設(shè)備控制柜門中部設(shè)有透明監(jiān)控面板，所述設(shè)備控制柜門一側(cè)通過(guò)固定合頁(yè)安裝在測(cè)試設(shè)備支架上、另一側(cè)通過(guò)固定鎖扣安裝在測(cè)試設(shè)備支架上，所述測(cè)試設(shè)備支架包括支撐立柱，所述支撐立柱之間設(shè)有支撐側(cè)板，所述支撐立柱中部設(shè)有若干設(shè)備支撐板，所述設(shè)備支撐板通過(guò)支撐板固定件安裝在支撐
3、進(jìn)一步地，所述檢修柜門包括柜門本體，所述柜門本體安裝在柜門安裝框架上，所述柜門安裝框架安裝在柜門支撐板上，所述柜門支撐板一側(cè)通過(guò)固定合頁(yè)安裝在測(cè)試設(shè)備支架上、另一側(cè)設(shè)有操作手柄。
4、進(jìn)一步地，所述示教器測(cè)試臺(tái)包括測(cè)試支撐板，所述測(cè)試支撐板上一側(cè)設(shè)有測(cè)試工作臺(tái)，所述測(cè)試工作臺(tái)一側(cè)的測(cè)試支撐板上設(shè)有測(cè)試控制板、測(cè)試顯示器。
5、進(jìn)一步地，所述移動(dòng)支撐底座包括底部支撐板，所述底部支撐板下端設(shè)有若干移動(dòng)支撐滾輪，所述移動(dòng)支撐滾輪通過(guò)滾輪安裝軸安裝在滾輪安裝座上，所述滾輪安裝座通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐軸承安裝在滾輪安裝板上，所述滾輪安裝板固定安裝在底部支撐板上。
6、進(jìn)一步地，所述滾輪安裝座一側(cè)設(shè)有支撐螺套，所述支撐螺套內(nèi)設(shè)有升降支撐螺桿，所述升降支撐螺桿下端設(shè)有升降支撐墊板。
7、進(jìn)一步地，所述示教器測(cè)試臺(tái)上設(shè)有聲光警報(bào)器，所述聲光警報(bào)器安裝在警報(bào)器支撐桿上，所述警報(bào)器支撐桿下端提高固定螺栓安裝在示教器測(cè)試臺(tái)上的支撐桿安裝槽內(nèi)。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)可以集成多種測(cè)試設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)同一工位的快速測(cè)試，同時(shí)，采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)不同的需求選裝不同的測(cè)試設(shè)備。
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1.示教器測(cè)試臺(tái)架裝置，包括：測(cè)試設(shè)備支架(1)，所述測(cè)試設(shè)備支架(1)兩側(cè)設(shè)有檢修柜門(2)，所述測(cè)試設(shè)備支架(1)上側(cè)設(shè)有示教器測(cè)試臺(tái)(3)，其特征在于：所述測(cè)試設(shè)備支架(1)下側(cè)設(shè)有移動(dòng)支撐底座(5)，所述測(cè)試設(shè)備支架(1)前端設(shè)有設(shè)備控制柜門(6)，所述設(shè)備控制柜門(6)中部設(shè)有透明監(jiān)控面板，所述設(shè)備控制柜門(6)一側(cè)通過(guò)固定合頁(yè)安裝在測(cè)試設(shè)備支架(1)上、另一側(cè)通過(guò)固定鎖扣安裝在測(cè)試設(shè)備支架(1)上，所述測(cè)試設(shè)備支架(1)包括支撐立柱(11)，所述支撐立柱(11)之間設(shè)有支撐側(cè)板(12)，所述支撐立柱(11)中部設(shè)有若干設(shè)備支撐板(13)，所述設(shè)備支撐板(13)通過(guò)支撐板固定件安裝在支撐立柱(11)上，所述設(shè)備支撐板(13)上設(shè)有設(shè)備固定座(14)，所述設(shè)備固定座(14)通過(guò)固定螺栓安裝在設(shè)備支撐板(13)上，所述支撐側(cè)板(12)上設(shè)有若干散熱風(fēng)扇(15)，所述散熱風(fēng)扇(15)通過(guò)固定螺栓安裝在支撐側(cè)板(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教器測(cè)試臺(tái)架裝置，其特征在于：所述檢修柜門(2)包括柜門本體(23)，所述柜門本體(23)安裝在柜門安裝框架(22)上
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教器測(cè)試臺(tái)架裝置，其特征在于：所述示教器測(cè)試臺(tái)(3)包括測(cè)試支撐板(31)，所述測(cè)試支撐板(31)上一側(cè)設(shè)有測(cè)試工作臺(tái)(32)，所述測(cè)試工作臺(tái)(32)一側(cè)的測(cè)試支撐板(31)上設(shè)有測(cè)試控制板(33)、測(cè)試顯示器(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教器測(cè)試臺(tái)架裝置，其特征在于：所述移動(dòng)支撐底座(5)包括底部支撐板(51)，所述底部支撐板(51)下端設(shè)有若干移動(dòng)支撐滾輪(52)，所述移動(dòng)支撐滾輪(52)通過(guò)滾輪安裝軸安裝在滾輪安裝座(53)上，所述滾輪安裝座(53)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐軸承安裝在滾輪安裝板(56)上，所述滾輪安裝板(56)固定安裝在底部支撐板(51)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的示教器測(cè)試臺(tái)架裝置，其特征在于：所述滾輪安裝座(53)一側(cè)設(shè)有支撐螺套(55)，所述支撐螺套(55)內(nèi)設(shè)有升降支撐螺桿，所述升降支撐螺桿下端設(shè)有升降支撐墊板(54)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教器測(cè)試臺(tái)架裝置，其特征在于：所述示教器測(cè)試臺(tái)(3)上設(shè)有聲光警報(bào)器，所述聲光警報(bào)器安裝在警報(bào)器支撐桿(4)上，所述警報(bào)器支撐桿(4)下端提高固定螺栓安裝在示教器測(cè)試臺(tái)(3)上的支撐桿安裝槽內(nèi)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.示教器測(cè)試臺(tái)架裝置，包括：測(cè)試設(shè)備支架(1)，所述測(cè)試設(shè)備支架(1)兩側(cè)設(shè)有檢修柜門(2)，所述測(cè)試設(shè)備支架(1)上側(cè)設(shè)有示教器測(cè)試臺(tái)(3)，其特征在于：所述測(cè)試設(shè)備支架(1)下側(cè)設(shè)有移動(dòng)支撐底座(5)，所述測(cè)試設(shè)備支架(1)前端設(shè)有設(shè)備控制柜門(6)，所述設(shè)備控制柜門(6)中部設(shè)有透明監(jiān)控面板，所述設(shè)備控制柜門(6)一側(cè)通過(guò)固定合頁(yè)安裝在測(cè)試設(shè)備支架(1)上、另一側(cè)通過(guò)固定鎖扣安裝在測(cè)試設(shè)備支架(1)上，所述測(cè)試設(shè)備支架(1)包括支撐立柱(11)，所述支撐立柱(11)之間設(shè)有支撐側(cè)板(12)，所述支撐立柱(11)中部設(shè)有若干設(shè)備支撐板(13)，所述設(shè)備支撐板(13)通過(guò)支撐板固定件安裝在支撐立柱(11)上，所述設(shè)備支撐板(13)上設(shè)有設(shè)備固定座(14)，所述設(shè)備固定座(14)通過(guò)固定螺栓安裝在設(shè)備支撐板(13)上，所述支撐側(cè)板(12)上設(shè)有若干散熱風(fēng)扇(15)，所述散熱風(fēng)扇(15)通過(guò)固定螺栓安裝在支撐側(cè)板(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的示教器測(cè)試臺(tái)架裝置，其特征在于：所述檢修柜門(2)包括柜門本體(23)，所述柜門本體(23)安裝在柜門安裝框架(22)上，所述柜門安裝框架(22)安裝在柜門支撐板(21)上，所述柜門支撐板(21)一側(cè)通過(guò)固定合頁(yè)(24)安裝在測(cè)試...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：范靖，范曉光，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海寶歐工業(yè)自動(dòng)化有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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