【技術實現步驟摘要】
本技術涉及清潔機器，尤其涉及一種水箱及清洗機器人。
技術介紹
1、清洗機器人可以用于清潔玻璃幕墻，屬于高空平面洗墻機器人。清洗機器人在清洗玻璃幕墻時，清洗機器人底盤吸附在高樓外立面上，清洗玻璃幕墻時需要為清洗機器人提供水。為了使清洗機器人操作方便，可以在清洗機器人上設置可用于存儲水、在清洗過程中提供水的水箱。由于水箱內往往留存有氣體，在水箱注水、排水時，需要考慮氣體的流動和氣壓的平衡，避免水箱因為過大的氣壓差而被損壞?，F有技術中，若采用固定的排氣口，在水箱內液面高度或者發生傾斜變化時，容易進水封堵，導致排氣困難，進而影響水箱的氣壓平衡，最終導致水箱的進水或排水困難，而水箱長期處于氣壓不平衡狀態下，也影響水箱的使用壽命。
技術實現思路
1、本技術提供一種浮動件、水箱及清洗機器人，用以解決現有技術中水箱的排氣口難以滿足水箱在多種姿態下正常工作的需求，排水口難以滿足水箱在多種姿態下正常排水的需求的缺陷，實現清洗機器人在多種姿態下工作時，水箱內外氣壓保持平衡，水箱可以正常向清洗機器人供水。
2、本技術提供一種水箱，包括：箱體，所述箱體上設有注水口、排氣口以及排水口；
3、浮動件，所述浮動件具有位于箱體內液面上方的通氣口，所述浮動件的通氣口與所述排氣口通過通氣軟管連通，所述箱體內部的空氣通過所述浮動件與所述箱體的外部連通；以及
4、配重件，所述配重件與所述排水口通過通水軟管連通，所述配重件在重力作用下運動到所述箱體底部，所述箱體底部的水適于通過所述配重件、
5、根據本技術提供的一種水箱，還包括：隔板，所述隔板位于所述箱體內，且所述隔板將所述箱體內部分隔為第一腔和第二腔，所述隔板上設有連通孔，所述第一腔和所述第二腔通過所述連通孔連通，所述通氣軟管和所述浮動件位于所述第一腔內，所述通水軟管和所述配重件位于所述第二腔內。
6、根據本技術提供的一種水箱，所述第一腔的容積大于所述第二腔的容積。
7、根據本技術提供的一種水箱，所述隔板與所述箱體固定連接或一體成型；或者所述隔板與所述箱體可拆卸地連接。
8、根據本技術提供的一種水箱，所述箱體包括第一部件和第二部件，
9、所述第一部件與所述第二部件連接的位置處設有第一扣合部，
10、所述第二部件和所述第一部件連接的位置處設有第二扣合部，第一扣合部和所述第二扣合部密封、且扣合連接。
11、根據本技術提供的一種水箱，所述第一扣合部和所述第二扣合部中的一個為扣合槽，另一個為適于插接于所述扣合槽內的凸起。
12、根據本技術提供的一種水箱，所述箱體外側壁設有至少一個安裝板。
13、根據本技術提供的一種水箱，所述箱體上設有至少一個功能接口。
14、根據本技術提供的一種水箱，所述箱體上還設有注水口，所述注水口處設有密封蓋，所述密封蓋可拆卸地與所述箱體連接，以密封或打開所述注水口。
15、本技術還提供一種清洗機器人，包括上述的水箱。
16、本技術提供的水箱，通過設置排氣口，且排氣口通過通氣軟管與漂浮在液體表面的浮動件連接，水箱處于不同姿態下，浮動件可以將箱體內部氣壓與外部氣壓連通，使箱體內外的氣壓保持平衡，避免箱體因內部氣壓低于外部氣壓而被壓扁，或者內部氣壓高于外部氣壓而漲爆。排水口與配重件通過通水軟管連接，可以使液體流動通道的一端保持與液體接觸。這樣，在水箱姿態發生改變時，仍然可以通過排水口向箱體外排水。
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1.一種水箱，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的水箱，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求2所述的水箱，其特征在于，所述第一腔的容積大于所述第二腔的容積。
4.根據權利要求2所述的水箱，其特征在于，所述隔板與所述箱體固定連接或一體成型；
5.根據權利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱體包括第一部件和第二部件，
6.根據權利要求5所述的水箱，其特征在于，所述第一扣合部和所述第二扣合部中的一個為扣合槽，另一個為適于插接于所述扣合槽內的凸起。
7.根據權利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱體外側壁設有至少一個安裝板。
8.根據權利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱體上設有至少一個功能接口。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的水箱，其特征在于，所述箱體上還設有注水口，所述注水口處設有密封蓋，所述密封蓋可拆卸地與所述箱體連接，以密封或打開所述注水口。
10.一種清洗機器人，其特征在于，包括根據權利要求1-9中任意一項所述的水箱。
【技術特征摘要】
1.一種水箱，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的水箱，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求2所述的水箱，其特征在于，所述第一腔的容積大于所述第二腔的容積。
4.根據權利要求2所述的水箱，其特征在于，所述隔板與所述箱體固定連接或一體成型；
5.根據權利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱體包括第一部件和第二部件，
6.根據權利要求5所述的水箱，其特征在于，所述第一扣合部和所述第二扣合部中的一個為扣合槽，另一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃俊生，張志忠，梁杰，
申請(專利權)人：廣東凌度智能科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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