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    一種便攜的點焊工作站制造技術

    技術編號:43078202 閱讀:14 留言:0更新日期:2024-10-26 09:29
    本申請涉及一種便攜的點焊工作站,涉及點焊技術領域,其包括基臺,所述基臺上設置有機械臂,所述基臺上固定設置有承重柱體,所述承重柱體上固定設置有第一萬向球,所述第一萬向球上轉動設置有活動平臺,所述基臺與活動平臺之間設置有若干液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿一端與基臺之間連接設置有第二萬向球,所述液壓伸縮桿另一端與活動平臺之間連接設置有第三萬向球,所述活動平臺上轉動設置有旋轉盤,所述旋轉盤與活動平臺之間設置有調節組件,所述調節組件用于驅使旋轉盤轉動與鎖止,所述旋轉盤上設置有若干夾持組件,所述夾持組件用于固定零部件。本申請具有降低對所需機械臂的靈活度要求,從而降低對機械臂的生產與維護成本的效果。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及點焊,尤其是涉及一種便攜的點焊工作站


    技術介紹

    1、點焊是利用柱狀電極,在兩塊搭接工件接觸面之間形成焊點的焊接方法,被廣泛地應用于汽車車身、車廂和飛機機身等的薄壁零部件的永久性固定連接。

    2、相關技術中設計有一種點焊工作站,其包括基臺,基臺上設置有機械臂,機械臂端部設置有點焊頭,在焊接零部件時,將零部件固定在工作臺上,通過控制機械臂將點焊頭移動至待焊接位置處,點焊頭對零部件進行焊接。

    3、在實現本申請過程中,發現該技術中至少存在如下問題:部分零部件的待焊接位置難以正對機械臂,需要機械臂繞過阻礙對待焊接位置進行焊接,對機械臂的靈活度有較高要求,這種機械臂的相應生產與維護所需成本較高。


    技術實現思路

    1、為了降低對所需機械臂的靈活度要求,從而降低對機械臂的生產與維護成本,本申請提供一種便攜的點焊工作站。

    2、本申請提供的一種便攜的點焊工作站采用如下的技術方案:

    3、一種便攜的點焊工作站,包括基臺,所述基臺上固定設置有承重柱體,所述承重柱體上固定設置有第一萬向球,所述第一萬向球上轉動設置有活動平臺,所述基臺與活動平臺之間設置有若干液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿一端與基臺之間連接設置有第二萬向球,所述液壓伸縮桿另一端與活動平臺之間連接設置有第三萬向球,所述活動平臺上轉動設置有旋轉盤,所述旋轉盤與活動平臺之間設置有調節組件,所述調節組件用于驅使旋轉盤轉動與鎖止,所述旋轉盤上設置有若干夾持組件,所述夾持組件用于固定零部件。

    4、通過采用上述技術方案,當需要對零部件進行焊接時,將零部件通過夾持組件固定在旋轉盤上,通過控制各液壓伸縮桿活塞桿的伸長量調節活動平臺的偏轉角度和偏轉方向,再通過調節組件驅使旋轉盤轉動,直至旋轉盤上的零部件的待焊接位置與機械臂正對,最后通過操控機械臂對焊接位置進行焊接,以此降低對機械臂靈活度的需求,也降低了對機械臂的生產與維護成本。

    5、作為優選,所述液壓伸縮桿在基臺上設置有兩個。

    6、通過采用上述技術方案,只需要控制兩個液壓伸縮桿便可對活動平臺實現任意方向的偏轉并對偏轉角度進行調節,此時所需控制變量最少。

    7、作為優選,所述調節組件包括電機、固定塊、第一蝸桿、蝸環,所述固定塊在活動平臺上固定設置有一組,所述第一蝸桿轉動設置在固定塊之間,所述蝸環固定設置在旋轉盤周壁上,所述第一蝸桿與蝸環相互嚙合,所述電機固定設置在活動平臺上,所述電機的驅動軸與第一蝸桿相連。

    8、通過采用上述技術方案,當需要對旋轉盤的角度進行調節時,啟動電機,電機帶動第一蝸桿轉動,第一蝸桿與蝸環相互嚙合并帶動蝸環轉動,蝸環帶動旋轉盤上的零部件轉動直對應位置處,關停電機,第一蝸桿停止轉動并對蝸環進行鎖止,以此驅使旋轉盤轉動與鎖止。

    9、作為優選,所述活動平臺上固定設置有保護罩,所述調節組件設置在保護罩內。

    10、通過采用上述技術方案,保護罩將第一蝸桿和蝸環與點焊頭之間阻隔,盡量避免的焊接時的火星迸濺進入第一蝸桿或蝸環內,對第一蝸桿或蝸環造成損壞,從而損壞對旋轉盤的調節精度。

    11、作為優選,夾持組件包括夾持爪、第二蝸桿、蝸輪、旋鈕、框架,所述框架固定設置在旋轉盤上,所述第二蝸桿一端轉動設置在旋轉盤上,所述第二蝸桿另一端轉動設置在框架上,所述第二蝸桿貫穿框架并與旋鈕固定連接,所述蝸輪轉動設置在框架內,所述第二蝸桿與蝸輪嚙合,所述夾持爪固定設置在蝸輪上。

    12、通過采用上述技術方案,當需要將零部件固定在旋轉盤上時,通過轉動旋鈕帶動第二蝸桿轉動,第二蝸桿帶動蝸輪嚙合轉動,蝸輪上的夾持爪抵住零部件,由此將零部件固定在旋轉臺上。

    13、作為優選,所述夾持爪的爪頭位置處固定設置有橡膠墊,所述橡膠墊表面設置有摩擦紋。

    14、通過采用上述技術方案,盡量避免夾持爪過緊造成零部件的損壞,同時增大夾持爪對零部件的摩擦力。

    15、作為優選,所述基臺底部轉動設置有至少四個輪架,所述輪架上轉動設置有移動輪。

    16、通過采用上述技術方案,便于移動基臺,提高本申請的便攜性。

    17、作為優選,所述輪架上設置有輪剎,所述輪剎可對移動輪進行鎖止。

    18、通過采用上述技術方案,通過輪剎對移動輪進行鎖緊,以便本申請停放在對應位置。

    19、綜上所述,本申請包括以下至少一種有益技術效果:

    20、1.通過設置基臺、承重柱體、第一萬向球、活動平臺、第二萬向球、第三萬向球、旋轉盤、調節組件、夾持組件,降低對機械臂靈活度的需求,也降低了對機械臂的生產與維護成本;

    21、2.通過設置電機、固定塊、第一蝸桿、蝸環、保護罩,以此實現對旋轉盤轉動與鎖止,盡量避免的焊接時的火星迸濺進入第一蝸桿或蝸環內,對第一蝸桿或蝸環造成損壞,從而損壞對旋轉盤的調節精度;

    22、3.通過設置夾持爪、第二蝸桿、蝸輪、旋鈕、框架、橡膠墊、摩擦紋,實現對零部件在旋轉臺上的固定,盡量避免夾持爪過緊造成零部件的損壞,同時增大夾持爪對零部件的摩擦力。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種便攜的點焊工作站,其特征在于:包括基臺(1),所述基臺(1)上固定設置有承重柱體(11),所述承重柱體(11)上固定設置有第一萬向球(111),所述第一萬向球(111)上轉動設置有活動平臺(13),所述基臺(1)與活動平臺(13)之間設置有若干液壓伸縮桿(12),所述液壓伸縮桿(12)一端與基臺(1)之間連接設置有第二萬向球(121),所述液壓伸縮桿(12)另一端與活動平臺(13)之間連接設置有第三萬向球(122),所述活動平臺(13)上轉動設置有旋轉盤(131),所述旋轉盤(131)與活動平臺(13)之間設置有調節組件(2),所述調節組件(2)用于驅使旋轉盤(131)轉動與鎖止,所述旋轉盤(131)上設置有若干夾持組件(3),所述夾持組件(3)用于固定零部件。

    2.根據權利要求1所述的一種便攜的點焊工作站,其特征在于:所述液壓伸縮桿(12)在基臺(1)上設置有兩個。

    3.根據權利要求1所述的一種便攜的點焊工作站,其特征在于:所述調節組件(2)包括電機(21)、固定塊(22)、第一蝸桿(23)、蝸環(24),所述固定塊(22)在活動平臺(13)上固定設置有一組,所述第一蝸桿(23)轉動設置在固定塊(22)之間,所述蝸環(24)固定設置在旋轉盤(131)周壁上,所述第一蝸桿(23)與蝸環(24)相互嚙合,所述電機(21)固定設置在活動平臺(13)上,所述電機(21)的驅動軸與第一蝸桿(23)相連。

    4.根據權利要求3所述的一種便攜的點焊工作站,其特征在于:所述活動平臺(13)上固定設置有保護罩(25),所述調節組件(2)設置在保護罩(25)內。

    5.根據權利要求1所述的一種便攜的點焊工作站,其特征在于:夾持組件(3)包括夾持爪(31)、第二蝸桿(32)、蝸輪(33)、旋鈕(34)、框架(35),所述框架(35)固定設置在旋轉盤(131)上,所述第二蝸桿(32)一端轉動設置在旋轉盤(131)上,所述第二蝸桿(32)另一端轉動設置在框架(35)上,所述第二蝸桿(32)貫穿框架(35)并與旋鈕(34)固定連接,所述蝸輪(33)轉動設置在框架(35)內,所述第二蝸桿(32)與蝸輪(33)嚙合,所述夾持爪(31)固定設置在蝸輪(33)上。

    6.根據權利要求5所述的一種便攜的點焊工作站,其特征在于:所述夾持爪(31)的爪頭位置處固定設置有橡膠墊(36),所述橡膠墊(36)表面設置有摩擦紋。

    7.根據權利要求1所述的一種便攜的點焊工作站,其特征在于:所述基臺(1)底部轉動設置有至少四個輪架(4),所述輪架(4)上轉動設置有移動輪(41)。

    8.根據權利要求7所述的一種便攜的點焊工作站,其特征在于:所述輪架(4)上設置有輪剎(42),所述輪剎(42)可對移動輪(41)進行鎖止。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種便攜的點焊工作站,其特征在于:包括基臺(1),所述基臺(1)上固定設置有承重柱體(11),所述承重柱體(11)上固定設置有第一萬向球(111),所述第一萬向球(111)上轉動設置有活動平臺(13),所述基臺(1)與活動平臺(13)之間設置有若干液壓伸縮桿(12),所述液壓伸縮桿(12)一端與基臺(1)之間連接設置有第二萬向球(121),所述液壓伸縮桿(12)另一端與活動平臺(13)之間連接設置有第三萬向球(122),所述活動平臺(13)上轉動設置有旋轉盤(131),所述旋轉盤(131)與活動平臺(13)之間設置有調節組件(2),所述調節組件(2)用于驅使旋轉盤(131)轉動與鎖止,所述旋轉盤(131)上設置有若干夾持組件(3),所述夾持組件(3)用于固定零部件。

    2.根據權利要求1所述的一種便攜的點焊工作站,其特征在于:所述液壓伸縮桿(12)在基臺(1)上設置有兩個。

    3.根據權利要求1所述的一種便攜的點焊工作站,其特征在于:所述調節組件(2)包括電機(21)、固定塊(22)、第一蝸桿(23)、蝸環(24),所述固定塊(22)在活動平臺(13)上固定設置有一組,所述第一蝸桿(23)轉動設置在固定塊(22)之間,所述蝸環(24)固定設置在旋轉盤(131)周壁上,所述第一蝸桿(23)與蝸環(24)相互嚙合,所述電機(21)固定設置在活動平臺(13)上...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:杜進張飛楊龍根黃素霞潘志紅
    申請(專利權)人:江蘇富翔汽車科技有限公司
    類型:新型
    國別省市:

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