【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及用于從二維圖像和相關(guān)聯(lián)的圖像系統(tǒng)定位信息生成三維圖像的系統(tǒng)和方法。
技術(shù)介紹
1、微創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)旨在減少在醫(yī)療程序期間損傷的組織量，從而減少患者恢復(fù)時(shí)間、不適和有害副作用。此類微創(chuàng)技術(shù)可以穿過(guò)患者解剖結(jié)構(gòu)上的自然孔口或穿過(guò)一個(gè)或多個(gè)手術(shù)切口來(lái)執(zhí)行。穿過(guò)這些自然孔口或切口，操作者可以插入微創(chuàng)醫(yī)療工具以到達(dá)目標(biāo)組織位置。微創(chuàng)醫(yī)療工具包括器械諸如治療、診斷、活檢和手術(shù)器械。醫(yī)療工具可以被插入解剖通路中并且朝向患者解剖體內(nèi)的感興趣區(qū)域?qū)Ш?。可使用解剖通路和周圍解剖體的術(shù)中圖像來(lái)輔助感興趣區(qū)域處的導(dǎo)航和介入程序。需要改進(jìn)的系統(tǒng)和方法來(lái)生成術(shù)中圖像，以在介入程序期間可視化目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、以下呈現(xiàn)本文描述的各種示例的簡(jiǎn)要概述，并非旨在識(shí)別關(guān)鍵或重要元件或描繪權(quán)利要求的范圍。
2、與一些示例一致，系統(tǒng)可以包含細(xì)長(zhǎng)柔性器械，其包括設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)柔性器械的遠(yuǎn)側(cè)部分處的成像裝置和在細(xì)長(zhǎng)柔性器械內(nèi)的定位傳感器。系統(tǒng)還可以包含控制器，控制器包含一個(gè)或多個(gè)處理器，該一個(gè)或多個(gè)處理器被配置成使用處于第一成像配置的成像裝置捕獲第一二維圖像，并且在成像裝置處于第一成像配置時(shí)從定位傳感器接收細(xì)長(zhǎng)柔性器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的第一定位數(shù)據(jù)。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置成創(chuàng)建包括第一定位數(shù)據(jù)和第一二維圖像的第一圖像數(shù)據(jù)集，使用處于第二成像配置的成像裝置捕獲第二二維圖像，并且在成像裝置處于第二成像配置時(shí)從定位傳感器接收細(xì)長(zhǎng)柔性器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的第二定位數(shù)據(jù)。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置成創(chuàng)建包括第二定
3、與一些示例一致，系統(tǒng)可以包含細(xì)長(zhǎng)柔性器械，其包括設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)柔性器械的遠(yuǎn)側(cè)部分處的成像裝置和在細(xì)長(zhǎng)柔性器械內(nèi)延伸到遠(yuǎn)側(cè)部分的定位傳感器。系統(tǒng)還可以包含控制器，控制器包含一個(gè)或多個(gè)處理器，該一個(gè)或多個(gè)處理器被配置成使用處于第一配置的成像裝置捕獲第一二維圖像，在成像裝置處于第一配置時(shí)從定位傳感器接收細(xì)長(zhǎng)柔性器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的第一定位數(shù)據(jù)，并且創(chuàng)建包括第一二維圖像和第一定位數(shù)據(jù)的第一圖像數(shù)據(jù)集。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置成使用以多種不同配置布置的成像裝置生成多個(gè)圖像數(shù)據(jù)集，多個(gè)圖像數(shù)據(jù)集包括第一圖像數(shù)據(jù)集，并且基于多個(gè)圖像數(shù)據(jù)集生成三維圖像。
4、與一些示例一致，方法可以包含使用處于第一配置的成像裝置捕獲第一二維圖像，成像裝置被設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)柔性器械的遠(yuǎn)側(cè)部分處，在成像裝置處于第一配置時(shí)從在細(xì)長(zhǎng)柔性器械內(nèi)延伸到遠(yuǎn)側(cè)部分的定位傳感器接收細(xì)長(zhǎng)柔性器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的第一定位數(shù)據(jù)，并且創(chuàng)建包括第一定位數(shù)據(jù)和第一二維圖像的第一圖像數(shù)據(jù)集。方法還可以包含使用處于第二配置的成像裝置捕獲第二二維圖像，在成像裝置處于第二配置時(shí)從傳感器接收細(xì)長(zhǎng)柔性器械的遠(yuǎn)側(cè)部分的第二方位數(shù)據(jù)，創(chuàng)建包括第二方位數(shù)據(jù)和第二二維圖像的第二圖像數(shù)據(jù)集，并且基于第一和第二圖像數(shù)據(jù)集生成三維圖像。
5、其它示例包括對(duì)應(yīng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、設(shè)備和記錄在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)裝置上的計(jì)算機(jī)程序，它們中的每個(gè)被配置成執(zhí)行方法的動(dòng)作。
6、應(yīng)理解，前述大體描述和以下詳細(xì)描述本質(zhì)上都是說(shuō)明性和解釋性的，旨在提供對(duì)本公開的理解，而不限制本公開的范圍。在這方面，根據(jù)以下詳細(xì)描述，本公開的附加方面、特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種系統(tǒng)，其包含：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述成像裝置包含超聲成像裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述超聲成像裝置包括超聲換能器的成像陣列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述成像陣列沿所述細(xì)長(zhǎng)柔性器械的側(cè)壁延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述成像陣列包含線性相控陣列。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述成像陣列包含彎曲相控陣列。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述成像陣列被布置在所述細(xì)長(zhǎng)柔性器械的遠(yuǎn)端表面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述成像陣列包含線性相控陣列。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述成像陣列包含環(huán)形陣列。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述超聲成像裝置包括徑向換能器。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種系統(tǒng)，其包含：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述成像裝置包含超聲成像裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述超聲成像裝置包括超聲換能器的成像陣列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述成像陣列沿所述細(xì)長(zhǎng)柔性器械的側(cè)壁延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述成像陣列包含線性相控陣列。
6.根據(jù)權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：R·L·施勒辛格，S·H·王，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：直觀外科手術(shù)操作公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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