【技術實現步驟摘要】
本申請涉及地圖處理，尤其涉及一種地圖數據處理、交通信號燈配時確定方法、裝置及設備。
技術介紹
1、一些地圖應用除了提供電子地圖等功能，還可以在車輛即將到達路口時，基于該路口的紅綠燈配時，輸出該路口的紅綠燈倒計時提示信息。目前，紅綠燈配時確定方式主要為：基于車輛到達紅綠燈之前的軌跡數據，以及，紅綠燈之前的停止線位置，確定紅綠燈配時。該過程中，停止線位置是紅綠燈配時確定的重要靜態特征，決定了紅綠燈配時確定的準確性。其中，紅綠燈配時可以是指：紅綠燈的變燈時刻。
2、目前，現有的確定停止線位置的方式主要是，通過高精地圖數據采集車采集包括停止線信息的地圖資料數據(例如包括停止線的圖像、點云數據等)，然后對該地圖資料數據進行地圖數據生產，得到該停止線的位置。
3、然而，現有的該確定停止線位置的方法，因為需要高精地圖數據采集車進行現場采集等原因，存在適用范圍小、數據獲取難度大、擴展性差等問題。
技術實現思路
1、本申請提供一種地圖數據處理、交通信號燈配時確定方法、裝置及設備，可以提高停止線位置確定的適用范圍及可擴展性。
2、第一方面，本申請提供一種地圖數據處理方法，所述方法包括：
3、獲取歷史時段內目標交通區域的車輛軌跡數據；所述車輛軌跡數據包括：軌跡標識、軌跡點位置、獲取所述軌跡點位置的時間和車輛運動狀態；
4、基于所述車輛軌跡數據，計算所述目標交通區域中多個位置點處的停車時長；
5、基于所述多個位置點處的停車時長，確定所
6、第二方面，本申請提供一種交通信號燈配時確定方法，所述方法包括：
7、獲取目標交通區域的車輛軌跡數據；所述目標交通區域包括：目標路口，所述目標路口安裝有交通信號燈；
8、基于所述車輛軌跡數據，以及，所述目標交通區域對應的交通停止線的位置，確定所述目標路口的交通信號燈的配時；其中，所述目標交通區域對應的交通停止線的位置為基于如第一方面任一項所述的方法確定的。
9、第三方面，本申請提供一種地圖數據處理裝置，所述裝置包括：
10、獲取模塊，用于獲取歷史時段內目標交通區域的車輛軌跡數據；所述車輛軌跡數據包括：軌跡標識、軌跡點位置、獲取所述軌跡點位置的時間和車輛運動狀態；
11、處理模塊，用于基于所述車輛軌跡數據，計算所述目標交通區域中多個位置點處的停車時長；基于所述多個位置點處的停車時長，確定所述目標交通區域對應的交通停止線的位置。
12、第四方面，本申請提供一種交通信號燈配時確定裝置，所述裝置包括：
13、獲取模塊，用于獲取目標交通區域的車輛軌跡數據；所述目標交通區域包括：目標路口，所述目標路口安裝有交通信號燈；
14、確定模塊，用于基于所述車輛軌跡數據，以及，所述目標交通區域對應的交通停止線的位置，確定所述目標路口的交通信號燈的配時；其中，所述目標交通區域對應的交通停止線的位置為基于如第一方面所述的方法確定的。
15、第五方面，本申請提供一種電子設備，包括：處理器和存儲器；所述處理器與所述存儲器通信連接；
16、所述存儲器存儲計算機指令；
17、所述處理器執行所述存儲器存儲的計算機指令，以實現如第一方面和/或第二方面中任一項所述的方法。
18、第六方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如第一方面和/或第二方面中任一項所述的方法。
19、第七方面，本申請提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現第一方面和/或第二方面任一項所述的方法。
20、本申請提供的地圖數據處理、交通信號燈配時確定方法、裝置及設備，對于目標交通區域，通過歷史時段內該目標交通區域的車輛軌跡數據，可以確定該歷史時段內，該目標交通區域中多個位置點處的停車時長，進而可以基于該時長，確定該目標交通區域對應的交通停止線的位置。相較于現有的需通過高精地圖數據采集車進行現場采集的地圖資料數據才能進行停止線位置確定的方法，本申請確定停止線位置所基于的歷史時段內的車輛軌跡數據不需額外進行獲取，降低了數據獲取難度，提高了停止線位置確定的效率，且通常車輛軌跡數據覆蓋范圍廣，因此本申請提供的該地圖數據處理方法還提高了確定停止線位置的適用范圍。
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1.一種地圖數據處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛軌跡數據，計算所述目標交通區域中多個位置點處的停車時長，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛軌跡數據中車輛運動狀態為停車狀態的軌跡點位置，確定所述目標交通區域中的位置點，包括：
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個位置點處的停車時長，確定所述目標交通區域對應的交通停止線的位置，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述歷史時段包括第一時段和第二時段；所述基于所述多個位置點處的停車時長，確定所述目標交通區域對應的停車時長分布，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標交通區域對應的停車時長分布，確定所述目標交通區域對應的交通停止線的位置，包括：
7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標交通區域對應的停車時長分布，確定所述目標交通區域對應的交通停止線的位置，包括：
8.根據權利
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標特征，確定所述目標路口內是否存在轉向待行區，包括：
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標路口內存在所述轉向待行區的概率，確定所述目標路口內是否存在所述轉向待行區，包括：
11.一種交通信號燈配時確定方法，其特征在于，所述方法包括：
12.一種地圖數據處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：
13.一種交通信號燈配時確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
14.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；所述處理器與所述存儲器通信連接；
...【技術特征摘要】
1.一種地圖數據處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛軌跡數據，計算所述目標交通區域中多個位置點處的停車時長，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛軌跡數據中車輛運動狀態為停車狀態的軌跡點位置，確定所述目標交通區域中的位置點，包括：
4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個位置點處的停車時長，確定所述目標交通區域對應的交通停止線的位置，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述歷史時段包括第一時段和第二時段；所述基于所述多個位置點處的停車時長，確定所述目標交通區域對應的停車時長分布，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標交通區域對應的停車時長分布，確定所述目標交通區域對應的交通停止線的位置，包括：
7.根據權利要求4所述的方法，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉松寒，王登，左帆，
申請(專利權)人：北京高德云圖科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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