【技術實現步驟摘要】
本專利技術中涉及自動割膠機領域，具體為一種自動割膠機。
技術介紹
1、割膠是一種通過在橡膠樹的樹皮上切口而收集橡膠汁的工藝。通常，一般用手工割膠刀切去橡膠樹皮的一薄層。系統地在溝道形的位置將橡膠樹的樹皮切割至一定的寬度和深度。在樹上切出切口后，膠乳開始流出，并且能夠收集在附著于樹上的容器中。在切開樹皮的表面幾個小時后，凝塊形成在切口中，從而會使膠乳的滲出停止。為了使膠乳流出，需要從切口除去一小層樹皮或者凝塊。定期重復該工藝以從切口獲得最大量的膠乳。
2、基于上述問題，有人專利技術了一種自動割膠機代替人工手動割膠。經測試，現有的自動割膠機具備以下缺陷：
3、1.通常采用x軸電機與y軸電機配合，以實現帶動割膠刀進行恒定的行走軌跡割膠，而x軸電機與y軸電機的轉速比為恒定不可調控狀態，在遇到外徑不同的樹木時，其無法適配對應的樹木帶動割膠刀調控為相應樹徑角度的割膠行走軌跡，需要頻繁更換對應轉速的x軸電機與y軸電機以此適應不同樹徑，頻繁更換不同轉速比的電機，導致割膠成本較高。
4、2.而x軸電機與y軸電機的轉速比為恒定不可調控狀態，在遇到外徑不同的樹木時，其無法適配對應的樹木帶動割膠刀調控為相應樹徑角度的割膠行走軌跡，需要頻繁調整割刀機構的角度以此適應不同樹徑，因此頻繁需頻繁調整割刀機構的角度，故此造成割膠效率低下。
5、3.在遇到外徑不同的樹木時，由于x軸電機與y軸電機的轉速比為恒定不可調控狀態，其無法適配對應的樹木帶動割膠刀調控為相應樹徑角度的割膠行走軌跡，因此，現有的自動割膠機適應性較差
6、4.由于x軸電機與y軸電機的轉速比為恒定不可調控狀態，其無法適配對應的樹木帶動割膠刀調控為相應樹徑角度的割膠行走軌跡，恒定角度行走軌跡的割膠刀因其不可調控的因素，導致其在被割膠后的樹木流下的樹膠收集角度較差，影響了割膠質量。
7、5.現有的自動割膠機上的割刀機構通常采用恒定導向塊的結構，而恒定導向塊的結構割膠效果較差；割膠的過程中遇到外徑凹凸不平的樹木時，會出現割膠不到位的問題，導致割膠效率低下。
8、6.現有的自動割膠機上的割刀機構通常采用凸輪結構驅動割膠刀的進/退以實現接近或遠離樹木表皮的功能，而凸輪結構驅動割膠刀的進/退精度較差，影響割膠效率。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種技術方案，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：
3、一種自動割膠機，包括電路控制系統、至少一上行走組件、至少一下行走組件、至少一上緊箍件、至少一下緊箍件、至少一傳動軸、至少一螺桿、至少一導向套桿、至少一傳動軸驅動電機、至少一螺桿驅動電機、至少一頂部基座、至少一中部基座、至少一底部基座；
4、所述導向套桿套接所述傳動軸將其一端安裝所述頂部基座處另一端安裝在所述底部基座處，所述中部基座活動套設在所述頂部基座與所述底部基座之間的所述導向套桿上，所述中部基座還安裝有割膠刀機構；
5、所述上行走組件通過所述頂部基座傳動連接所述傳動軸的一端，所述下行走組件通過所述底部基座傳動連接所述傳動軸的另一端；
6、所述上緊箍件活動連接所述上行走組件，所述下緊箍件活動連接所述下行走組件，所述電路控制系統控制所述傳動軸驅動電機，驅動所述傳動軸帶動所述上行走組件與所述下行走組件在所述上緊箍件與所述下緊箍件處運轉；
7、所述螺桿一端安裝在所述頂部基座處另一端安裝在所述底部基座處，所述中部基座螺接所述螺桿設置在所述頂部基座與所述底部基座之間，所述電路控制系統控制所述螺桿驅動電機驅動所述螺桿帶動所述中部基座進行升降動作；
8、所述電路控制系統設有mcu芯片，所述mcu芯片電連接有傳感器模塊、供電模塊、啟停模塊、關機模塊、開機模塊、物聯網模塊、割膠刀電機驅動模塊、循環模塊、割膠軌跡電機驅動模塊、電子齒輪比模塊；所述電子齒輪比模塊通過所述割膠軌跡電機驅動模塊控制所述傳動軸驅動電機與所述螺桿驅動電機的轉速比以實現可調控割膠軌跡運動。
9、優選地，所述割膠刀機構包括刀架、割膠刀、導向塊、彈性拉伸件、彈性件、固定件、割膠刀進/退電機、擺臂，所述刀架開有刀架導向條柱孔，所述刀架導向條柱孔包括有刀架導向軸；所述刀架還形成有固定孔、叉臂，所述導向塊通過所述彈性件活動安裝在所述叉臂之間，所述割膠刀安裝在所述導向塊上；所述彈性拉伸件一端連接擺臂另一端連接所述刀架；
10、所述中部基座側部開有刀架安裝槽、中部開有導向套桿安裝孔位和螺桿安裝孔位，所述刀架導向軸分別穿過所述刀架安裝槽與所述刀架導向條柱孔將所述刀架轉動穿設在所述中部基座側部；所述中部基座通過所述導向套桿安裝孔位滑動套設在所述頂部基座與所述底部基座之間的所述導向套桿上,所述中部基座通過所述螺桿安裝孔位螺接所述螺桿設置在所述頂部基座與所述底部基座之間；所述擺臂通過刀架安裝槽安裝在所述中部基座側部；
11、所述固定件穿過所述固定孔將所述刀架固定在所述中部基座側部；
12、所述割膠刀電機驅動模塊控制所述割膠刀進/退電機通過所述擺臂驅動所述彈性拉伸件帶動所述刀架作往復運動。
13、優選地，所述導向塊上下一體形成有導向塊轉軸，所述叉臂分別形成有與所述導向塊轉軸適配的叉臂轉軸孔，所述導向塊轉軸通過所述叉臂轉軸孔將所述導向塊轉動穿設在所述叉臂之間。
14、優選地，所述彈性件為扭簧，所述導向塊設有導向塊扭簧安裝凸起，所述叉臂設有叉臂扭簧安裝凸起，所述扭簧套接在所述導向塊轉軸上一端連接所述導向塊扭簧安裝凸起，另一端連接所述叉臂扭簧安裝凸起。
15、優選地，所述導向塊側形成有至少一導向凸起，所述割膠刀延軸線安裝在所述導向凸起后面的所述導向塊上；所述導向塊的平面面積大于所述導向塊轉軸平面面積；所述割膠刀還包括壓刀塊、螺絲，所述壓刀塊通過螺絲將所述割膠刀緊固在所述導向塊上。
16、優選地，所述彈性拉伸件為拉簧。
17、優選地，所述刀架安裝槽、所述刀架、所述彈性拉伸件、所述擺臂的位置均處于同一水平。
18、優選地，所述傳動軸兩端分別還套接有傳動齒輪，所述傳動齒輪分別與所述上緊箍件與所述下緊箍件嚙合；所述上行走組件與所述下行走組件分別為若干個滾軸組成，若干個所述滾軸轉動連接述上緊箍件與所述下緊箍件；所述上緊箍件與所述下緊箍件均為彈性齒圈結構。
19、優選地，所述電子齒輪比模塊通過參數化方程控制所述傳動軸驅動電機與所述螺桿驅動電機的轉速比以實現螺旋線割膠軌跡運動，所述螺旋線方程為：
20、其中，r為圓柱體的半徑，vx為所述傳動軸驅動電機的水平速度，θ為螺旋線相對于水平面的攀升角度，t為時間參數，y為圓柱體的垂直位置。
21、優選地，還包括光伏充電板，所述光伏充電板連接所述電路控制系統安裝在所述頂部基座上。
22、綜上，本專利技術的技術效果和優點：
23、1.通過電子齒輪比模塊，本方案的x傳動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動割膠機，包括電路控制系統、至少一上行走組件、至少一下行走組件、至少一上緊箍件、至少一下緊箍件、至少一傳動軸、至少一螺桿、至少一導向套桿、至少一傳動軸驅動電機、至少一螺桿驅動電機、至少一頂部基座、至少一中部基座、至少一底部基座；
2.根據權利要求1所述的一種自動割膠機，其特征在于：所述割膠刀機構包括刀架、割膠刀、導向塊、彈性拉伸件、彈性件、固定件、割膠刀進/退電機、擺臂，所述刀架開有刀架導向條柱孔，所述刀架導向條柱孔包括有刀架導向軸；所述刀架還形成有固定孔、叉臂，所述導向塊通過所述彈性件活動安裝在所述叉臂之間，所述割膠刀安裝在所述導向塊上；所述彈性拉伸件一端連接擺臂另一端連接所述刀架；
3.根據權利要求2所述的一種自動割膠機，其特征在于：所述導向塊上下一體形成有導向塊轉軸，所述叉臂分別形成有與所述導向塊轉軸適配的叉臂轉軸孔，所述導向塊轉軸通過所述叉臂轉軸孔將所述導向塊轉動穿設在所述叉臂之間。
4.根據權利要求2所述的一種自動割膠機，其特征在于：所述彈性件為扭簧，所述導向塊設有導向塊扭簧安裝凸起，所述叉臂設有叉臂扭簧安裝凸起，所述扭簧套
5.根據權利要求2所述的一種自動割膠機，其特征在于：所述導向塊側形成有至少一導向凸起，所述割膠刀延軸線安裝在所述導向凸起后面的所述導向塊上；所述導向塊的平面面積大于所述導向塊轉軸平面面積；所述割膠刀還包括壓刀塊、螺絲，所述壓刀塊通過螺絲將所述割膠刀緊固在所述導向塊上。
6.根據權利要求2所述的一種自動割膠機，其特征在于：所述彈性拉伸件為拉簧。
7.根據權利要求2所述的一種自動割膠機，其特征在于：所述刀架安裝槽、所述刀架、所述彈性拉伸件、所述擺臂的位置均處于同一水平。
8.根據權利要求1所述的一種自動割膠機，其特征在于：所述傳動軸兩端分別還套接有傳動齒輪，所述傳動齒輪分別與所述上緊箍件與所述下緊箍件嚙合；所述上行走組件與所述下行走組件分別為若干個滾軸組成，若干個所述滾軸轉動連接述上緊箍件與所述下緊箍件；所述上緊箍件與所述下緊箍件均為彈性齒圈結構。
9.根據權利要求1所述的一種自動割膠機，其特征在于：所述電子齒輪比模塊通過參數化方程控制所述傳動軸驅動電機與所述螺桿驅動電機的轉速比以實現螺旋線割膠軌跡運動，所述螺旋線方程為：
10.根據權利要求1所述的一種自動割膠機，其特征在于：還包括光伏充電板，所述光伏充電板連接所述電路控制系統安裝在所述頂部基座上。
...【技術特征摘要】
1.一種自動割膠機，包括電路控制系統、至少一上行走組件、至少一下行走組件、至少一上緊箍件、至少一下緊箍件、至少一傳動軸、至少一螺桿、至少一導向套桿、至少一傳動軸驅動電機、至少一螺桿驅動電機、至少一頂部基座、至少一中部基座、至少一底部基座；
2.根據權利要求1所述的一種自動割膠機，其特征在于：所述割膠刀機構包括刀架、割膠刀、導向塊、彈性拉伸件、彈性件、固定件、割膠刀進/退電機、擺臂，所述刀架開有刀架導向條柱孔，所述刀架導向條柱孔包括有刀架導向軸；所述刀架還形成有固定孔、叉臂，所述導向塊通過所述彈性件活動安裝在所述叉臂之間，所述割膠刀安裝在所述導向塊上；所述彈性拉伸件一端連接擺臂另一端連接所述刀架；
3.根據權利要求2所述的一種自動割膠機，其特征在于：所述導向塊上下一體形成有導向塊轉軸，所述叉臂分別形成有與所述導向塊轉軸適配的叉臂轉軸孔，所述導向塊轉軸通過所述叉臂轉軸孔將所述導向塊轉動穿設在所述叉臂之間。
4.根據權利要求2所述的一種自動割膠機，其特征在于：所述彈性件為扭簧，所述導向塊設有導向塊扭簧安裝凸起，所述叉臂設有叉臂扭簧安裝凸起，所述扭簧套接在所述導向塊轉軸上一端連接所述導向塊扭簧安裝凸起，另一端連接所述叉臂扭簧安裝凸起。
5.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：熊建明，余以剛，漆楚云，
申請(專利權)人：海南海膠智造科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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