【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及電機(jī)安裝,具體為一種表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝自動(dòng)化設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、電機(jī)轉(zhuǎn)子是交流永磁同步電機(jī)的重要組成部分。轉(zhuǎn)子由磁鋼與硒鋼片制作的轉(zhuǎn)子疊片單元組成。在電機(jī)轉(zhuǎn)子單元生產(chǎn)過(guò)程中需要將磁鋼插入轉(zhuǎn)子疊片單元中。由于表貼電機(jī)磁鋼安裝方式采用類似過(guò)盈的方式，加上磁鋼與硒鋼片會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)力的吸力，導(dǎo)致手工安裝磁鋼無(wú)法到正確的位置，甚至?xí)?dǎo)致轉(zhuǎn)子疊片單元報(bào)廢，合格率低。因此本領(lǐng)域技術(shù)人員研究了半自動(dòng)化的轉(zhuǎn)子單元磁鋼安裝工裝。
2、如本申請(qǐng)人2023年01月18日申請(qǐng)的專利技術(shù)專利(名稱：表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼壓裝裝置，公開(kāi)號(hào)：cn116032080a)記載了：一種表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼壓裝裝置包括轉(zhuǎn)子裝夾工裝和兩側(cè)左、右對(duì)稱的磁鋼壓裝工裝，轉(zhuǎn)子裝夾工裝包括設(shè)于底座上的固定座，轉(zhuǎn)子通過(guò)固定座撐緊于底座上；各磁鋼壓裝工裝包括磁鋼推進(jìn)模組和磁鋼壓入模組，對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子各側(cè)磁鋼安裝槽徑向設(shè)置的磁鋼推進(jìn)模組包括可將磁鋼內(nèi)、外向疊置于其內(nèi)的磁鋼槽殼，磁鋼槽殼的外端槽口安裝有推桿電機(jī)ⅰ，磁鋼槽殼的內(nèi)端槽口的上、下部分別設(shè)有磁鋼夾板和磁鋼限位架；磁鋼壓入模組包括滑動(dòng)安裝于前、后導(dǎo)向桿上的壓塊，壓塊上安裝有向下與磁鋼夾板和磁鋼限位架對(duì)位的壓舌，在壓裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，左、右壓塊同步帶動(dòng)左、右壓舌下壓而將左、右最內(nèi)側(cè)的磁鋼壓裝于轉(zhuǎn)子左、右側(cè)對(duì)應(yīng)的磁鋼安裝槽中。該方案需要手動(dòng)將底座向前移出轉(zhuǎn)子裝夾工位，于底座上將轉(zhuǎn)子裝夾到位，手動(dòng)將底座向后移進(jìn)轉(zhuǎn)子裝夾工位，還需要手動(dòng)移出底座并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的分度角度，將待壓裝的磁鋼安裝槽旋轉(zhuǎn)至壓裝位；該磁鋼壓裝裝置的自動(dòng)化程度有待提高，
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝自動(dòng)化設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)表貼式電機(jī)轉(zhuǎn)子單元安裝磁鋼，實(shí)現(xiàn)特種表貼式電機(jī)轉(zhuǎn)子單元的批量化生產(chǎn)。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)公開(kāi)了一種表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝自動(dòng)化設(shè)備，包括轉(zhuǎn)子裝夾工裝和設(shè)于轉(zhuǎn)子裝夾工裝兩側(cè)且左、右對(duì)稱的磁鋼壓裝工裝，
3、所述轉(zhuǎn)子裝夾工裝包括裝夾模組和可自動(dòng)將裝夾模組移動(dòng)到壓裝工位的驅(qū)動(dòng)模組；所述驅(qū)動(dòng)模組與大底板固定；所述裝夾模組包括固定在驅(qū)動(dòng)模組上的轉(zhuǎn)接板、設(shè)置于轉(zhuǎn)接板上的分度盤、定位盤和轉(zhuǎn)子單元，所述定位盤固定在分度盤上，轉(zhuǎn)子單元?jiǎng)t放入定位盤上；
4、所述磁鋼壓裝工裝包括磁鋼壓入模組和對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子單元各側(cè)磁鋼安裝槽徑向設(shè)置的磁鋼推進(jìn)模組，所述磁鋼推進(jìn)模組包括可將磁鋼內(nèi)、外向疊置于其內(nèi)的可調(diào)式磁鋼夾板，所述可調(diào)式磁鋼夾板的外端夾口設(shè)置有直線模組，所述直線模組內(nèi)端上可徑向滑動(dòng)的推塊通過(guò)彈簧緩沖組件作用在最外側(cè)的磁鋼上，在彈簧緩沖組件尾部設(shè)置磁鋼限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)；可調(diào)式磁鋼夾板的內(nèi)端夾口上設(shè)有可換式引導(dǎo)塊，可換式引導(dǎo)塊的引導(dǎo)口與轉(zhuǎn)子單元的磁鋼安裝槽對(duì)應(yīng)，在可換式引導(dǎo)塊上設(shè)置轉(zhuǎn)子限位開(kāi)關(guān)；
5、所述磁鋼壓入模組包括滑動(dòng)安裝于前、后的導(dǎo)向桿上的壓塊，所述壓塊上安裝有向下與最內(nèi)側(cè)磁鋼對(duì)位的壓舌，在壓裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，左、右的壓塊同步帶動(dòng)左、右的壓舌下壓而將左、右最內(nèi)側(cè)的磁鋼經(jīng)過(guò)可換式引導(dǎo)塊壓裝于轉(zhuǎn)子單元左、右側(cè)對(duì)應(yīng)的磁鋼安裝槽中；
6、所述磁鋼限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)子限位開(kāi)關(guān)與控制箱電連接。
7、優(yōu)選的，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括安裝于電機(jī)座上的伺服電缸，電機(jī)座則與固定在大底板上的機(jī)架連接，左、右的可調(diào)支撐板與機(jī)架裝配固定，左、右的可調(diào)支撐板上均安裝雙滑塊導(dǎo)軌，左、右的l型支架與雙滑塊導(dǎo)軌中的滑塊連接；伺服電缸的電機(jī)連接軸與連軸架裝配固定，連軸架通過(guò)螺紋軸與下方的左、右的菱形架固定，在連軸架與菱形架間設(shè)置蝶形彈簧，蝶形彈簧上設(shè)置觸發(fā)壓力限位開(kāi)關(guān)，導(dǎo)向桿則安裝于菱形架上，左、右的壓塊與螺紋軸下端連接后固定在對(duì)于側(cè)的l型支架上，左、右的l型支架還與對(duì)應(yīng)側(cè)的前、后的導(dǎo)向桿連接，左、右的壓舌安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的l型支架下。
8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)模組包括伺服絲桿電機(jī)，所述轉(zhuǎn)接板通過(guò)左、右的滑塊安裝于左、右的直線導(dǎo)軌上，各直線導(dǎo)軌安裝于大底板上且前、后向設(shè)置；所述伺服絲桿電機(jī)與大底板螺栓連接且其絲桿與轉(zhuǎn)接板。
9、優(yōu)選的，還包括隔磁塊回收槽，隔磁塊回收槽安裝于機(jī)架上，且其槽口對(duì)應(yīng)于左、右磁鋼安裝槽的出口，隔磁塊回收槽的出口則接出于大底板下的回收箱。
10、優(yōu)選的，所述可調(diào)支撐板通過(guò)螺栓滑動(dòng)定位連接于機(jī)架的滑槽，所述可調(diào)式磁鋼夾板通過(guò)磁鋼槽架與可調(diào)支撐板連接實(shí)現(xiàn)可調(diào)式磁鋼夾板角度的調(diào)節(jié)。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
12、1.利用驅(qū)動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)裝夾模組自動(dòng)推進(jìn)到磁鋼安裝工位，并利用分度盤實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子單元旋轉(zhuǎn)定位，來(lái)實(shí)現(xiàn)特種表貼式電機(jī)轉(zhuǎn)子單元批量化生產(chǎn)，提高了表貼式電機(jī)轉(zhuǎn)子單元安裝磁鋼的效率，解決了特種表貼式電機(jī)靠簡(jiǎn)易工裝手工安裝磁鋼效率低下問(wèn)題。
13、2.利用可調(diào)式磁鋼夾板的槽口大小可調(diào)節(jié)、支撐板可調(diào)式結(jié)構(gòu)、及可更換可換式引導(dǎo)塊，可以滿足ppm表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子分型面在φ100～φ140以內(nèi)所有轉(zhuǎn)子單元磁鋼安裝。
14、3.增加了隔磁塊回收部分，可方便收集隔磁塊。
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1.表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝自動(dòng)化設(shè)備，包括轉(zhuǎn)子裝夾工裝和設(shè)于轉(zhuǎn)子裝夾工裝兩側(cè)且左、右對(duì)稱的磁鋼壓裝工裝，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述壓裝機(jī)構(gòu)(3-4)包括安裝于電機(jī)座(3-41)上的伺服電缸(3-42)，電機(jī)座(3-41)則與固定在大底板(5)上的機(jī)架(6)連接，左、右的可調(diào)支撐板(3-43)與機(jī)架(6)裝配固定，左、右的可調(diào)支撐板(3-43)上均安裝雙滑塊導(dǎo)軌(3-44)，左、右的L型支架(3-45)與雙滑塊導(dǎo)軌(3-44)中的滑塊連接；伺服電缸(3-42)的電機(jī)連接軸(3-46)與連軸架(3-47)裝配固定，連軸架(3-47)通過(guò)螺紋軸(3-48)與下方的左、右的菱形架(3-49)固定，在連軸架(3-47)與菱形架(3-49)間設(shè)置蝶形彈簧(3-50)，蝶形彈簧(3-50)上設(shè)置觸發(fā)壓力限位開(kāi)關(guān)，導(dǎo)向桿(3-1)則安裝于菱形架(3-49)上，左、右的壓塊(3-2)與螺紋軸(3-48)下端連接后固定在對(duì)于側(cè)的L型支架(3-45)上，左、右的L型支架(3-45)還與對(duì)應(yīng)側(cè)的前、后的導(dǎo)向桿(3-1)連接，左、右的壓
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模組(2)包括伺服絲桿電機(jī)(2-1)，所述轉(zhuǎn)接板(1-1)通過(guò)左、右的滑塊安裝于左、右的直線導(dǎo)軌(2-2)上，各直線導(dǎo)軌(2-2)安裝于大底板(5)上且前、后向設(shè)置；所述伺服絲桿電機(jī)(2-1)與大底板(5)螺栓連接且其絲桿與轉(zhuǎn)接板(1-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：還包括隔磁塊回收槽(8)，隔磁塊回收槽(8)安裝于機(jī)架(6)上，且其槽口對(duì)應(yīng)于左、右磁鋼安裝槽的出口，隔磁塊回收槽(8)的出口則接出于大底板(5)下的回收箱(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述可調(diào)支撐板(3-43)通過(guò)螺栓滑動(dòng)定位連接于機(jī)架(6)的滑槽，所述可調(diào)式磁鋼夾板(4-1)通過(guò)磁鋼槽架(4-4)與可調(diào)支撐板(3-43)連接實(shí)現(xiàn)可調(diào)式磁鋼夾板(4-1)角度的調(diào)節(jié)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝自動(dòng)化設(shè)備，包括轉(zhuǎn)子裝夾工裝和設(shè)于轉(zhuǎn)子裝夾工裝兩側(cè)且左、右對(duì)稱的磁鋼壓裝工裝，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表貼電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼安裝自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于：所述壓裝機(jī)構(gòu)(3-4)包括安裝于電機(jī)座(3-41)上的伺服電缸(3-42)，電機(jī)座(3-41)則與固定在大底板(5)上的機(jī)架(6)連接，左、右的可調(diào)支撐板(3-43)與機(jī)架(6)裝配固定，左、右的可調(diào)支撐板(3-43)上均安裝雙滑塊導(dǎo)軌(3-44)，左、右的l型支架(3-45)與雙滑塊導(dǎo)軌(3-44)中的滑塊連接；伺服電缸(3-42)的電機(jī)連接軸(3-46)與連軸架(3-47)裝配固定，連軸架(3-47)通過(guò)螺紋軸(3-48)與下方的左、右的菱形架(3-49)固定，在連軸架(3-47)與菱形架(3-49)間設(shè)置蝶形彈簧(3-50)，蝶形彈簧(3-50)上設(shè)置觸發(fā)壓力限位開(kāi)關(guān)，導(dǎo)向桿(3-1)則安裝于菱形架(3-49)上，左、右的壓塊(3-2)與螺紋軸(3-48)下端連接后固定在對(duì)于側(cè)的l型支架(3-45)上，左、右的l型支架(3-45)還...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黎遠(yuǎn)翔，何利臣，鄭經(jīng)娟，胡金意，蔣奇?zhèn)?/a>，宋自挺，黃楠，謝知林，韋淞譯，劉美琪，彭飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：桂林星辰科技股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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