【技術實現步驟摘要】
本技術涉及固體膠加工領域，更具體地說，它涉及一種固體膠管體的插管機。
技術介紹
1、固體膠一般以動物膠、動物膠抗凝劑、脂肪酸鹽、溶劑、防腐劑為主要原料，通過加熱、溶解(或分散)、混合、冷凝制得。
2、固體膠在生產加工過程中需要將加熱后的膠液注入管體內，再待膠液冷卻凝固后即變成我們常見的固體膠，注入膠液的這個過程會用到注入模具，如圖1和圖2所示的一種固體膠注入模具1，該模具的上端面設有膠液存儲腔2，模具的下端面設置有多個用于固定管體29的插槽3，存儲腔2與多個插槽3之間均開設有通道4。如圖3所示，在固體膠生產過程中，需要將管體29分別插入多個插槽3內，由于管體29與插槽3形成一定的過盈配合，使管體29能通過插槽3固定在注入模具1上，當所有插槽3內均固定有管體29后，將膠液倒入膠液存儲腔2，膠液會通過多個通道4分別流入多個管體29內，待所有管體29都注滿后，將多余的膠液吸出，然后等膠液冷卻凝固后，使用刮板將存儲腔內多余的固體膠刮除，使固體膠的上端面變的平整，再將多個管體29拔出即可得到我們所常見的固體膠。
3、但現有的固體膠生產企業往往還是使用工人手動將管體與注入模具連接，由于這項工作非常枯燥且勞動強度高，工人容易疲勞，生產效率也較低。
4、基于以上所述，本技術的目的在于提供一種固體膠管體的插管機，以解決需要人工將管體與注入模具連接的問題。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種固體膠管體的插管機，本技術通過設置夾具對注入
2、本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種固體膠管體的插管機，包括振動盤和安裝架，所述安裝架上設置有儲料盒，所述儲料盒與振動盤的出料端固定連接，所述安裝架上設置有對注入模具進行固定的夾具，所述安裝架上滑動設置有移動板，所述安裝架上設置有驅動移動板進行移動的驅動機構，所述移動板上設置有伸縮元件，所述伸縮元件的伸出端上設置有滑臺，所述滑臺上滑動連接有多個安裝塊，多個所述安裝塊上均設置有夾爪氣缸，所述移動板上設置有控制多個夾爪氣缸間距的調節機構。
3、通過采用上述技術方案，當需要將固體膠的管體插接到注入模具上時，使用者將注入模具固定在夾具上，再將管體倒入振動盤中，然后啟動振動盤，振動盤會使管體有序排列并呈豎直狀輸送到儲料盒中(振動盤如何對管體進行排列送料為成熟的現有技術，此處就不展開贅述)，然后啟動伸縮元件的伸出端伸出，進而帶動多個夾爪氣缸靠近管體，然后通過多個夾爪氣缸將相同數量的管體抓取，再驅動伸縮元件的伸出端縮回，進而帶動多個管體升高，在這個過程中通過調節機構控制多個夾爪氣缸進行等距展開，直至相鄰的兩個管體間的間距與注入模具上相鄰的兩個插槽的間距相同，再通過驅動機構驅動移動板移動到注入模具的上方，直至多個管體位于注入模具上，距離儲料盒最遠的一排插槽的正上方，然后驅動伸縮元件的伸出端伸出，直至將多個管體分別插入下方的多個插槽內，然后驅動移動板復位，再重復上述方法，區別點是通過驅動機構將管體移動到與剛才插入管體的插槽相鄰的一排插槽正上方，然后將管體插入這一排插槽內，然后循環往復，直至將該注入模具上的所有插槽均插上管體，使用者再打開夾具將注入膜取下即可進行膠液灌裝的工序。
4、本技術進一步設置為：所述調節機構包括與移動板固定連接的驅動板，多個所述安裝塊上均固定連接有插桿，所述驅動板上設置有供多個插桿插入并移動的導向模塊，所述導向模塊包括對稱設置的多組導向槽，多個所述導向槽均包括豎直段和傾斜段，多組所述導向槽內傾斜段的傾斜角度向兩側依次增大。
5、本技術進一步設置為：多個所述夾爪氣缸的兩個夾爪上均固定連接有夾持部，所述夾持部的內側設置有呈圓弧狀的抓取腔，所述夾爪氣缸的兩個夾爪均有部分露出在夾持腔內。
6、本技術進一步設置為：所述夾具包括工作臺，所述工作臺上固定連接有底框和固定板，所述底框呈凹字形，所述底框凹陷部分的寬度與注入模具的寬度相同，所述固定板上滑動連接有多個限位桿，其中一個所述限位桿上固定連接有壓塊并套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與固定板和壓塊抵接。
7、本技術進一步設置為：驅動機構包括與安裝架固定連接的電機，所述電機的輸出軸上設置有一端與其固定連接的絲桿，所述絲桿的另一端與安裝架轉動連接，所述安裝架上固定連接有多根支撐桿，所述移動板分別與支撐桿滑動連接和與絲桿螺紋連接。
8、綜上所述，本技術具有以下有益效果：
9、本技術通過設置夾具對注入模具進行固定并限位，再設置振動盤源源不斷的將管體整齊排列并輸送到儲料盒中，再設置多個夾爪氣缸對多個管體進行抓取，再通過調節機構將多個管體間的間距調整至合適，然后通過驅動機構將管體運輸至插槽的正上方，再通過伸縮機構將多個管體分別插入同一排插槽中，然后循環往復重復這個過程，直至注入模具上所有插槽均插接有管體，如此設置，工人只需要通過夾具更換注入模具，無需手動將管體插接到注入模具上，降低了工人的勞動強度，增加了工作效率，夾爪氣缸上的夾持部能增加與管體的接觸面積，并通過夾持腔對管體進行限位，避免管體在移動的過程中出現角度的偏移而無法順利插入插槽中。
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1.一種固體膠管體的插管機，其特征在于：包括振動盤和安裝架(5)，所述安裝架(5)上設置有儲料盒(6)，所述儲料盒(6)與振動盤的出料端固定連接，所述安裝架(5)上設置有對注入模具(1)進行固定的夾具，所述安裝架(5)上滑動設置有移動板(7)，所述安裝架(5)上設置有驅動移動板(7)進行移動的驅動機構，所述移動板(7)上設置有伸縮元件(10)，所述伸縮元件(10)的伸出端上設置有滑臺(8)，所述滑臺(8)上滑動連接有多個安裝塊(11)，多個所述安裝塊(11)上均設置有夾爪氣缸(12)，所述移動板(7)上設置有控制多個夾爪氣缸(12)間距的調節機構。
2.根據權利要求1所述的一種固體膠管體的插管機，其特征在于：所述調節機構包括與移動板(7)固定連接的驅動板(13)，多個所述安裝塊(11)上均固定連接有插桿(14)，所述驅動板(13)上設置有供多個插桿(14)插入并移動的導向模塊，所述導向模塊包括對稱設置的多組導向槽(15)，多個所述導向槽(15)均包括豎直段(16)和傾斜段(17)，多組所述導向槽(15)內傾斜段(17)的傾斜角度向兩側依次增大。
3.根據權
4.根據權利要求1所述的一種固體膠管體的插管機，其特征在于：所述夾具包括工作臺(20)，所述工作臺(20)上固定連接有底框(21)和固定板(22)，所述底框(21)呈凹字形，所述底框(21)凹陷部分的寬度與注入模具(1)的寬度相同，所述固定板(22)上滑動連接有多個限位桿(23)，其中一個所述限位桿(23)上固定連接有壓塊(24)并套設有彈簧(25)，所述彈簧(25)的兩端分別與固定板(22)和壓塊(24)抵接。
5.根據權利要求1所述的一種固體膠管體的插管機，其特征在于：驅動機構包括與安裝架(5)固定連接的電機(26)，所述電機(26)的輸出軸上設置有一端與其固定連接的絲桿(27)，所述絲桿(27)的另一端與安裝架(5)轉動連接，所述安裝架(5)上固定連接有多根支撐桿(28)，所述移動板(7)分別與支撐桿(28)滑動連接和與絲桿(27)螺紋連接。
...【技術特征摘要】
1.一種固體膠管體的插管機，其特征在于：包括振動盤和安裝架(5)，所述安裝架(5)上設置有儲料盒(6)，所述儲料盒(6)與振動盤的出料端固定連接，所述安裝架(5)上設置有對注入模具(1)進行固定的夾具，所述安裝架(5)上滑動設置有移動板(7)，所述安裝架(5)上設置有驅動移動板(7)進行移動的驅動機構，所述移動板(7)上設置有伸縮元件(10)，所述伸縮元件(10)的伸出端上設置有滑臺(8)，所述滑臺(8)上滑動連接有多個安裝塊(11)，多個所述安裝塊(11)上均設置有夾爪氣缸(12)，所述移動板(7)上設置有控制多個夾爪氣缸(12)間距的調節機構。
2.根據權利要求1所述的一種固體膠管體的插管機，其特征在于：所述調節機構包括與移動板(7)固定連接的驅動板(13)，多個所述安裝塊(11)上均固定連接有插桿(14)，所述驅動板(13)上設置有供多個插桿(14)插入并移動的導向模塊，所述導向模塊包括對稱設置的多組導向槽(15)，多個所述導向槽(15)均包括豎直段(16)和傾斜段(17)，多組所述導向槽(15)內傾斜段(17)的傾斜角度向兩側依次增大。
3.根據權利要求1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：洪子明，羅利炎，毛圣源，
申請(專利權)人：浙江恒赫生物科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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