【技術實現步驟摘要】
本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及一種用于脲醛產品的自適應修邊方法、系統及設備。
技術介紹
1、脲醛樹脂是一種常見的熱固性樹脂，廣泛應用于各種工業和日常用品的制造過程中。由于其優異的粘結性能、較低的成本和良好的機械性能，脲醛樹脂被廣泛用于生產膠合板、刨花板、纖維板以及一些家居裝飾材料。然而，在脲醛樹脂產品的制造過程中，修邊工藝顯得尤為重要。修邊是指在制成品過程中去除多余的材料，使產品達到預定的尺寸和形狀的過程。合理有效的修邊方法不僅能提高產品的美觀度，還能增強其使用性能。當前，脲醛產品的修邊方法主要包括機械修邊和激光修邊。機械修邊通常采用刀具或砂輪進行切割和磨削，其工作原理是通過機械力去除多余的材料。然而，這種方法存在一些問題，如刀具磨損快、修邊精度不高以及可能產生大量的粉塵和噪音，影響操作環境和工人健康。激光修邊則利用高能激光束熔化和汽化多余材料，具有較高的精度和清潔度，但其設備成本高，且對材料的熱影響區可能導致產品局部性能劣化。
2、為了解決上述問題，近年來一些研究提出了基于圖像處理和機器學習的自適應修邊方法。這些方法通過對產品的邊緣進行圖像識別和分析，自動調整修邊路徑，以提高修邊精度和效率。然而，現有的自適應修邊方法在實踐中仍然面臨一些挑戰。例如，這些方法通常依賴于大量高質量的圖像數據進行模型訓練，而獲取足夠的數據可能需要大量時間和成本。此外，現有的圖像處理算法在處理復雜形狀和不同材料的產品時，準確性和魯棒性仍有待提高。針對這些問題，已有一些方法嘗試予以解決。例如，使用多種傳感器融合技術，可以提高圖像識別的精度和
3、因此，亟需一種技術方案，從而能夠提高修邊路徑的精度和實時性，提高對不同產品形狀和材料的適應能力。
技術實現思路
1、為了解決現有技術的不足，本申請實施例提供了一種用于脲醛產品的自適應修邊方法、系統及設備。本申請解決了現有技術實時性差以及難以處理生產環境中的各種干擾等技術問題。
2、本申請實施例提供了一種用于脲醛產品的自適應修邊方法，包括：基于預設光源參數和相機參數采集脲醛產品的圖像，以對所述圖像進行預處理；其中所述預處理包括：將圖像分解為多個波長分量，以根據相機的量子效率曲線對每個波長分量進行調制，并使用光源的光譜功率分布進行補償；利用動態權重函數對補償后的分類進行加權重構，以通過非線性函數進行映射處理；對預處理后的圖像進行邊緣特征提取，以分析邊緣狀態；基于分析的結果采用模糊控制算法對修邊參數進行自適應調整；根據自適應調整的修邊參數控制修邊設備執行修邊操作。
3、一種可以的實現方式中，其中所述動態權重函數包括：，其中，表示波長，表示曝光時間，表示光圈值，表示感光度，表示相機傳感器的最大敏感波長，表示相機最大光圈值，表示基準iso值。
4、一種可以的實現方式中，其中，對預處理后的圖像進行邊緣特征提取，以分析邊緣狀態，包括：對所述圖像進行高斯濾波處理，以使用算子計算梯度幅值和方向；通過梯度方向上相鄰像素的梯度幅值，將非局部最大值的像素置零，并保留局部最大值的像素；基于雙閾值檢測進行邊緣連接，以對圖像中脲醛產品的邊緣進行檢測；利用檢測的邊緣提取包括邊緣長度、邊緣曲率、邊緣粗糙度和邊緣角點的邊緣特征；基于機器學習算法和所述邊緣特征對邊緣的類別進行劃分，以分析邊緣狀態；其中所述類別包括正常邊緣、輕微毛刺、嚴重毛刺、缺角和裂紋。
5、一種可以的實現方式中，其中，基于雙閾值檢測進行邊緣連接，以對圖像中脲醛產品的邊緣進行檢測，包括：設定包括高閾值和低閾值的兩個閾值；將高于高閾值的像素標記為強邊緣，并將低于低閾值的像素標記為非邊緣；檢查介于高閾值和低閾值之間的像素，若所述像素與強邊緣相連，則標記為邊緣；消除剩余的非邊緣像素，以保留邊緣像素和強邊緣像素。
6、一種可以的實現方式中，其中，利用檢測的邊緣提取包括邊緣長度、邊緣曲率、邊緣粗糙度和邊緣角點的邊緣特征，包括：計算邊緣像素點的總數，并根據圖像分辨率換算為實際長度；使用預設算法計算邊緣曲率；計算邊緣像素點到擬合曲線的平均偏差，以作為粗糙度指標；使用harris角點檢測算法識別邊緣上的角點，以計算角點數量和分布。
7、一種可以的實現方式中，其中所述預設算法包括：，其中，表示邊緣曲率，(x1，y1)表示曲線上的第一個點的坐標，(x2，y2)表示曲線上的第二個點的坐標，(x3，y3)表示曲線上的第三個點的坐標。
8、一種可以的實現方式中，其中，基于分析的結果采用模糊控制算法對修邊參數進行自適應調整，包括：利用規則庫對邊緣特征和類別進行推理，并通過預設轉換算法獲取精確修邊參數；構建目標優化函數，以利用遺傳算法優化成員函數參數和規則權重。
9、一種可以的實現方式中，其中所述預設轉換算法包括：，其中，表示目標精確值，表示第i個規則的隸屬度，表示第i個規則對應的輸出值，表示系統運行時間，表示第i個規則的權重波動頻率，表示第i個規則的相位偏移。
10、本申請實施例還提供了一種用于脲醛產品的自適應修邊系統，包括：圖像采集單元、圖像處理單元和修邊單元；其中，所述圖像采集單元用于基于預設光源參數和相機參數采集脲醛產品的圖像；所述圖像處理單元用于對所述圖像進行預處理；其中所述預處理包括：將圖像分解為多個波長分量，以根據相機的量子效率曲線對每個波長分量進行調制，并使用光源的光譜功率分布進行補償；利用動態權重函數對補償后的分類進行加權重構，以通過非線性函數進行映射處理；對預處理后的圖像進行邊緣特征提取，以分析邊緣狀態；基于分析的結果采用模糊控制算法對修邊參數進行自適應調整；所述修邊單元用于根據自適應調整的修邊參數控制修邊設備執行修邊操作。
11、本申請實施例還提供了一種用于脲醛產品的自適應修邊設備，包括：處理器、存儲器、系統總線；其中，所述處理器以及所述存儲器通過所述系統總線相連；所述存儲器用于存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序包括指令，所述指令當被所述處理器執行時使所述處理器執行上述實施例所述的方法。
12、在如上所提供的一種用于脲醛產品的自適應修邊方法、系統及設備中，本申請實施例通過使用高分辨率的攝像頭和更快速的圖像處理算法，能夠提高修邊路徑的精度和實時性。進一步地，在一些實施例中引入基于人工智能的自適應算法，通過不斷學習和優化，能夠提高對不同產品形狀和材料的適應能力。本申請通過動態權重函數引入了曝光時間和溫度因素，增加了對環境變化的適應性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于脲醛產品的自適應修邊方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自適應修邊方法，其特征在于，其中所述動態權重函數包括：
3.根據權利要求1所述的自適應修邊方法，其特征在于，其中，對預處理后的圖像進行邊緣特征提取，以分析邊緣狀態，包括：
4.根據權利要求3所述的自適應修邊方法，其特征在于，其中，基于雙閾值檢測進行邊緣連接，以對圖像中脲醛產品的邊緣進行檢測，包括：
5.根據權利要求3所述的自適應修邊方法，其特征在于，其中，利用檢測的邊緣提取包括邊緣長度、邊緣曲率、邊緣粗糙度和邊緣角點的邊緣特征，包括：
6.根據權利要求5所述的自適應修邊方法，其特征在于，其中所述預設算法包括：
7.根據權利要求1所述的自適應修邊方法，其特征在于，其中，基于分析的結果采用模糊控制算法對修邊參數進行自適應調整，包括：
8.根據權利要求7所述的自適應修邊方法，其特征在于，其中所述預設轉換算法包括：
9.一種用于脲醛產品的自適應修邊系統，其特征在于，包括：圖像采集單元、圖像處理單元和修邊單元；其中
10.一種用于脲醛產品的自適應修邊設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器、系統總線；其中，所述處理器以及所述存儲器通過所述系統總線相連；所述存儲器用于存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序包括指令，所述指令當被所述處理器執行時使所述處理器執行權利要求1-8任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種用于脲醛產品的自適應修邊方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自適應修邊方法，其特征在于，其中所述動態權重函數包括：
3.根據權利要求1所述的自適應修邊方法，其特征在于，其中，對預處理后的圖像進行邊緣特征提取，以分析邊緣狀態，包括：
4.根據權利要求3所述的自適應修邊方法，其特征在于，其中，基于雙閾值檢測進行邊緣連接，以對圖像中脲醛產品的邊緣進行檢測，包括：
5.根據權利要求3所述的自適應修邊方法，其特征在于，其中，利用檢測的邊緣提取包括邊緣長度、邊緣曲率、邊緣粗糙度和邊緣角點的邊緣特征，包括：
6.根據權利要求5所述的自適應修邊方法，其特征在于，其中所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱必武，吳志文，易秋平，李恒遠，
申請(專利權)人：廈門鑫福寶萊智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。