【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及切割加工領域，特別是涉及高頻振動熱刮刀及具有其的機器人。
技術介紹
1、超聲波刀是一種在很多領域都有應用的刀具，其原理為通過超聲波發生器產生超聲波，并傳遞到刀具上使之產生高頻振動，進而對切割物料施加高頻小幅振動力，使切割物料出現疲勞而逐漸破壞。超聲波刀的切割效果優異，切削速度快，斷面整齊。但是超聲波刀的應用范圍有一定限制，不能用于切割質地較軟的物料例如布匹、泡沫等。并且，由于超聲波刀利用超聲波產生高頻振動，在這個過程中超聲波的能量有部分會轉化為熱量，使得刀具溫度升高。一般來說刀具的高溫能夠通過熱傳遞傳給切割物料，使物料升溫軟化，更有利于切割作業，但是在一些應用場景中并不需要對物體進行加熱，甚至需要避免加熱，例如對塑料進行切割時加熱會導致塑料融化變形。
2、因此，現有技術的超聲波刀不僅不能用于切割質地較軟的物料，并且在產生振動的同時會產生額外的熱量，限制了超聲波刀的應用范圍。
技術實現思路
1、基于此，本專利技術的目的在于，提供一種高頻振動熱刮刀及具有其的機器人。
2、一種高頻振動熱刮刀，包括底板、加熱機構、振動機構和刀頭；所述加熱機構包括加熱刀柄，所述加熱刀柄可滑動地安裝在所述底板上；所述振動機構包括氣動渦輪，所述氣動渦輪安裝在所述底板上，并與所述加熱刀柄傳動連接；所述刀頭可拆卸地安裝在所述加熱刀柄端部。
3、本專利技術所述的高頻振動熱刮刀，通過設置加熱機構用于加熱刀頭，使與刀頭接觸的物料升溫加熱而軟化，有利于切割；設置振動機構用于
4、進一步地，所述加熱機構還包括溫度控制單元，所述溫度控制單元與所述加熱刀柄電連接，用于控制所述加熱刀柄的加熱溫度。
5、進一步地，所述氣動渦輪包括進氣口、旋轉渦輪、出氣口、中心凸輪和滑桿；所述進氣口與所述旋轉渦輪連通，用于將外界氣體導入旋轉渦輪，所述出氣口也與所述旋轉渦輪連通，用于將廢棄排出旋轉渦輪；所述中心凸輪與所述旋轉渦輪傳動連接，所述滑桿一端與所述中心凸輪固接，另一端與所述加熱刀柄傳動連接。
6、進一步地，所述振動機構還包括滑軌和滑塊，所述滑軌固接在所述底板上，所述滑塊滑動安裝在所述滑軌上；并且所述滑塊通過連接件與所述滑桿和所述加熱刀柄固接，使滑桿通過滑塊與加熱刀柄傳動連接。
7、進一步地，所述連接件包括第一連接件、第二連接件和第三連接件，所述第一連接件可滑動地設置在所述滑桿和加熱刀柄靠近所述底板一側；所述第二連接件設置在所述滑桿遠離所述底板一側，并通過緊固件與所述第一連接件固接，將滑桿夾設固定在第一連接件與第二連接件之間；所述第三連接件設置在所述加熱刀柄遠離底板的一側，并通過緊固件與所述第一連接件和所述滑塊固接，將加熱刀柄夾設固定在第一連接件與第三連接件之間。
8、進一步地，還包括浮動機構和外殼，所述浮動機構包括球幅，所述球幅為球殼結構，頂部和底部設有開口，所述球幅可轉動地安裝在所述外殼內部，所述底板穿過所述球幅的頂部和底部開口固接在所述球幅中，并使所述刀頭伸出球幅底部。
9、進一步地，所述浮動機構還包括限位頂桿，與之配合的，所述球幅的側面開設有限位口，所述限位頂桿固接在所述外殼內，并卡設在所述球幅的限位口中。
10、進一步地，所述浮動機構還包括浮動頂桿，所述浮動頂桿有若干個，等間距地圍繞球幅外側固接在所述外殼內部。
11、進一步地，還包括安裝板，所述安裝板固接在所述外殼頂端，并開設有若干個安裝孔。
12、并且，本專利技術還提供一種機器人，包括機器臂和上述的高頻振動熱刮刀，所述高頻振動熱刮刀通過緊固件穿設所述安裝孔安裝在所述機器臂上。
13、為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本專利技術。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種高頻振動熱刮刀，其特征在于：包括底板、加熱機構、振動機構和刀頭；所述加熱機構包括加熱刀柄，所述加熱刀柄可滑動地安裝在所述底板上；所述振動機構包括氣動渦輪，所述氣動渦輪安裝在所述底板上，并與所述加熱刀柄傳動連接；所述刀頭可拆卸地安裝在所述加熱刀柄端部。
2.根據權利要求1所述的高頻振動熱刮刀，其特征在于：所述加熱機構還包括溫度控制單元，所述溫度控制單元與所述加熱刀柄電連接，用于控制所述加熱刀柄的加熱溫度。
3.根據權利要求1所述的高頻振動熱刮刀，其特征在于：所述氣動渦輪包括進氣口、旋轉渦輪、出氣口、中心凸輪和滑桿；所述進氣口與所述旋轉渦輪連通，用于將外界氣體導入旋轉渦輪，所述出氣口也與所述旋轉渦輪連通，用于將廢棄排出旋轉渦輪；所述中心凸輪與所述旋轉渦輪傳動連接，所述滑桿一端與所述中心凸輪固接，另一端與所述加熱刀柄傳動連接。
4.根據權利要求3所述的高頻振動熱刮刀，其特征在于：所述振動機構還包括滑軌和滑塊，所述滑軌固接在所述底板上，所述滑塊滑動安裝在所述滑軌上；并且所述滑塊通過連接件與所述滑桿和所述加熱刀柄固接，使滑桿通過滑塊與加熱刀柄傳動
5.根據權利要求4所述的高頻振動熱刮刀，其特征在于：所述連接件包括第一連接件、第二連接件和第三連接件，所述第一連接件可滑動地設置在所述滑桿和加熱刀柄靠近所述底板一側；所述第二連接件設置在所述滑桿遠離所述底板一側，并通過緊固件與所述第一連接件固接，將滑桿夾設固定在第一連接件與第二連接件之間；所述第三連接件設置在所述加熱刀柄遠離底板的一側，并通過緊固件與所述第一連接件和所述滑塊固接，將加熱刀柄夾設固定在第一連接件與第三連接件之間。
6.根據權利要求1所述的高頻振動熱刮刀，其特征在于：還包括浮動機構和外殼，所述浮動機構包括球幅，所述球幅為球殼結構，頂部和底部設有開口，所述球幅可轉動地安裝在所述外殼內部，所述底板穿過所述球幅的頂部和底部開口固接在所述球幅中，并使所述刀頭伸出球幅底部。
7.根據權利要求6所述的高頻振動熱刮刀，其特征在于：所述浮動機構還包括限位頂桿，與之配合的，所述球幅的側面開設有限位口，所述限位頂桿固接在所述外殼內，并卡設在所述球幅的限位口中。
8.根據權利要求6所述的高頻振動熱刮刀，其特征在于：所述浮動機構還包括浮動頂桿，所述浮動頂桿有若干個，等間距地圍繞球幅外側固接在所述外殼內部。
9.根據權利要求1-8任一所述的高頻振動熱刮刀，其特征在于：還包括安裝板，所述安裝板固接在所述外殼頂端，并開設有若干個安裝孔。
10.一種機器人，其特征在于：包括機器臂和權利要求9所述的高頻振動熱刮刀，所述高頻振動熱刮刀通過緊固件穿設所述安裝孔安裝在所述機器臂上。
...【技術特征摘要】
1.一種高頻振動熱刮刀，其特征在于：包括底板、加熱機構、振動機構和刀頭；所述加熱機構包括加熱刀柄，所述加熱刀柄可滑動地安裝在所述底板上；所述振動機構包括氣動渦輪，所述氣動渦輪安裝在所述底板上，并與所述加熱刀柄傳動連接；所述刀頭可拆卸地安裝在所述加熱刀柄端部。
2.根據權利要求1所述的高頻振動熱刮刀，其特征在于：所述加熱機構還包括溫度控制單元，所述溫度控制單元與所述加熱刀柄電連接，用于控制所述加熱刀柄的加熱溫度。
3.根據權利要求1所述的高頻振動熱刮刀，其特征在于：所述氣動渦輪包括進氣口、旋轉渦輪、出氣口、中心凸輪和滑桿；所述進氣口與所述旋轉渦輪連通，用于將外界氣體導入旋轉渦輪，所述出氣口也與所述旋轉渦輪連通，用于將廢棄排出旋轉渦輪；所述中心凸輪與所述旋轉渦輪傳動連接，所述滑桿一端與所述中心凸輪固接，另一端與所述加熱刀柄傳動連接。
4.根據權利要求3所述的高頻振動熱刮刀，其特征在于：所述振動機構還包括滑軌和滑塊，所述滑軌固接在所述底板上，所述滑塊滑動安裝在所述滑軌上；并且所述滑塊通過連接件與所述滑桿和所述加熱刀柄固接，使滑桿通過滑塊與加熱刀柄傳動連接。
5.根據權利要求4所述的高頻振動熱刮刀，其特征在于：所述連接件包括第一連接件、第二連接件和第三連接件，所述第一連接件可滑動地設置在所述滑桿和加熱刀柄靠近所述底板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許煥彬，
申請(專利權)人：伯朗特機器人股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。