【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及檢測測量，尤其是一種協作機器人碰撞力測試裝置。
技術介紹
1、機器人碰撞試驗裝置是一種用于測試機器人在碰撞情況下性能和安全性的設備。它主要用于模擬機器人在實際使用中可能遇到的各種碰撞情景，以評估其結構強度、耐久性和安全性。
2、在中國專利公開說明書cn220649850u中公開的一種機器人碰撞力測試裝置，通過設置多個碰撞力測試組件，以及每個碰撞測試裝置能夠給協作機器人彈力碰撞的形式采集其最大碰撞力，可以方便地測試協作機器人在空間多維度的彈性碰撞力大小。
3、在實際的應用中發(fā)現，機器人的尺寸多樣，上述專利中的碰撞力測試組件安裝在高度固定的工作臺上，難以適應不同高度的機器人，使碰撞點準確對準目標部位，同時不同角度的碰撞會對機器人造成不同的影響，需要進行多角度評估，以確保測試結果的科學性和可靠性。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：提供一種協作機器人碰撞力測試裝置，能夠適應不同高度的機器人，使碰撞點準確對準目標部位，同時能夠對碰撞角度進行調節(jié)，實現多角度評估。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種協作機器人碰撞力測試裝置，包括安裝組件，所述安裝組件包括底板，所述底板的頂面固定有l(wèi)形板，所述l形板上設置有調節(jié)機構，所述調節(jié)機構上設置有旋轉組件，所述調節(jié)機構上設置有用于對調節(jié)機構進行導向的導向組件，所述導向組件上設置有測試組件。
3、所述調節(jié)機構包括固定在l形板頂面的伺服電機，所述伺服電機輸出軸側面轉
4、所述旋轉組件包括鑲嵌在l形板頂面的固定套，所述固定套的內壁固定有滑條b，所述固定套的內壁滑動連接有連接桿，所述連接桿的側面開設有與滑條b滑動接觸的滑槽b，所述固定套的側面固定有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪。
5、具體的，所述卡扣組件包括開設在限位殼內壁的安裝槽，所述安裝槽內固定有壓簧，所述壓簧的輸出端固定有球體。
6、具體的，所述伺服電機輸出軸的側面開設有與球體相適配的定位槽，所述球體與定位槽滑動接觸。
7、進一步的，所述絲杠的上端固定有限位環(huán)，所述限位環(huán)位于滑槽c的下方。
8、具體的，所述底板上開設有多個安裝孔，所述安裝孔的內輪廓為圓形。
9、進一步的，所述導向組件包括固定在底板和l形板之間的導向桿，所述導向桿的側面滑動連接有與滑塊相固定的導向塊。
10、具體的，所述測試組件包括固定在導向塊側面的安裝架，所述連接桿通過軸承和安裝架轉動連接，所述連接桿的下端固定有連接柱，所述連接柱的另一端固定有固定板，所述固定板上安裝有壓力傳感器。
11、進一步的，所述固定板遠離連接柱的一側固定有定位彈簧，所述定位彈簧的另一端固定有碰撞板。
12、本專利技術提供了一種協作機器人碰撞力測試裝置，其具備的有益效果如下：
13、該機器人碰撞試驗裝置伺服電機的啟動能夠通過滑條a和滑槽a帶動限位殼進行轉動，轉動的限位殼通過滑條a和滑槽c配合將會帶動絲杠進行轉動，進而通過絲杠帶動導向塊以及受到限位的滑槽c升降，通過移動的導向塊帶動測試組件進行升降，進而完成對測試組件的高度調節(jié)，使得該裝置能夠適應不同高度的機器人，使碰撞點準確對準目標部位。
14、2、該機器人碰撞試驗裝置通過向上推動限位殼能夠使得限位桿插入到主動齒輪上開設的限位孔內，進而通過限位桿和限位孔將主動齒輪固定在伺服電機上，使得主動齒輪不能在伺服電機輸出軸上進行轉動，限位桿插入到限位孔后，此時限位殼下方的滑條a離開滑槽c，此時啟動伺服電機，伺服電機將通過主動齒輪帶動從動齒輪、固定套、連接桿以及測試組件進行轉動，進而實現對測試組件角度的調節(jié)，以便對碰撞角度進行調節(jié)，實現多角度評估。
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1.一種協作機器人碰撞力測試裝置，包括安裝組件（1），所述安裝組件（1）包括底板（101），所述底板（101）的頂面固定有L形板（102），其特征在于：所述L形板（102）上設置有調節(jié)機構（2），所述調節(jié)機構（2）上設置有旋轉組件（3），所述調節(jié)機構（2）上設置有用于對調節(jié)機構（2）進行導向的導向組件（4），所述導向組件（4）上設置有測試組件（5）；
2.根據權利要求1所述的一種協作機器人碰撞力測試裝置，其特征在于：所述卡扣組件（6）包括開設在限位殼（203）內壁的安裝槽（601），所述安裝槽（601）內固定有壓簧（602），所述壓簧（602）的輸出端固定有球體（603）。
3.根據權利要求1所述的一種協作機器人碰撞力測試裝置，其特征在于：所述伺服電機（201）輸出軸的側面開設有與球體（603）相適配的定位槽（604），所述球體（603）與定位槽（604）滑動接觸。
4.根據權利要求1所述的一種協作機器人碰撞力測試裝置，其特征在于：所述絲杠（208）的上端固定有限位環(huán)（211），所述限位環(huán)（211）位于滑槽C（209）的下方。
5.
6.根據權利要求1所述的一種協作機器人碰撞力測試裝置，其特征在于：所述導向組件（4）包括固定在底板（101）和L形板（102）之間的導向桿（401），所述導向桿（401）的側面滑動連接有與滑塊（210）相固定的導向塊（402）。
7.根據權利要求1所述的一種協作機器人碰撞力測試裝置，其特征在于：所述測試組件（5）包括固定在導向塊（402）側面的安裝架（501），所述連接桿（305）通過軸承和安裝架（501）轉動連接，所述連接桿（305）的下端固定有連接柱（502），所述連接柱（502）的另一端固定有固定板（503），所述固定板（503）上安裝有壓力傳感器。
8.根據權利要求7所述的一種協作機器人碰撞力測試裝置，其特征在于：所述固定板（503）遠離連接柱（502）的一側固定有定位彈簧（504），所述定位彈簧（504）的另一端固定有碰撞板（505）。
...【技術特征摘要】
1.一種協作機器人碰撞力測試裝置，包括安裝組件（1），所述安裝組件（1）包括底板（101），所述底板（101）的頂面固定有l(wèi)形板（102），其特征在于：所述l形板（102）上設置有調節(jié)機構（2），所述調節(jié)機構（2）上設置有旋轉組件（3），所述調節(jié)機構（2）上設置有用于對調節(jié)機構（2）進行導向的導向組件（4），所述導向組件（4）上設置有測試組件（5）；
2.根據權利要求1所述的一種協作機器人碰撞力測試裝置，其特征在于：所述卡扣組件（6）包括開設在限位殼（203）內壁的安裝槽（601），所述安裝槽（601）內固定有壓簧（602），所述壓簧（602）的輸出端固定有球體（603）。
3.根據權利要求1所述的一種協作機器人碰撞力測試裝置，其特征在于：所述伺服電機（201）輸出軸的側面開設有與球體（603）相適配的定位槽（604），所述球體（603）與定位槽（604）滑動接觸。
4.根據權利要求1所述的一種協作機器人碰撞力測試裝置，其特征在于：所述絲杠（208）的上端固定有限位環(huán)（211），所述限位環(huán)（211）位于滑槽c（209）...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊宇華，曹潔，胡培秋，王直榮，陳曉敏，彭廣川，
申請(專利權)人：常州檢驗檢測標準認證研究院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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