【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及作業機械，尤其涉及一種礦山車輛調度方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、礦山挖運是礦區作業的重要環節之一，目前礦山車輛調度采用的方法主要有固定配車法、最早裝車法、最大運輸法以及最大挖裝法等。這些方法各有缺點，例如，固定配車法無法動態提高效率，最早裝車法可能會出現部分挖裝設備的額外排隊，最大運輸法和最大挖裝法強調了單類設備的效率發揮，主要適用于單類設備比較缺乏時的場景。
2、而且，現有技術中的方法中，均只考慮了挖裝運輸過程中的部分環節，依然存在挖運車輛配比不均衡的問題，導致礦山挖運產能降低，無法保證車輛調度效果。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種礦山車輛調度方法、裝置、電子設備及存儲介質，用以解決現有技術中存在的缺陷。
2、本專利技術提供一種礦山車輛調度方法，包括：
3、基于目標運輸車輛的定位信息以及工況信息，確定所述目標運輸車輛處于空載狀態時調度至目標礦區的每個挖裝車輛處的綜合時長、行駛時長以及重車時長；
4、按所述綜合時長、所述行駛時長以及所述重車時長的順序，以時長最小化為目標，確定所述目標運輸車輛的目標挖裝車輛，并將所述目標運輸車輛調度至所述目標挖裝車輛。
5、根據本專利技術提供的一種礦山車輛調度方法，所述按所述綜合時長、所述行駛時長以及所述重車時長的順序，以時長最小化為目標，確定所述目標運輸車輛的目標挖裝車輛，包括：
6、選取所述目標礦區內所述綜合時長最小的第一挖裝車輛；>
7、若所述第一挖裝車輛包括多個，則選取所述目標礦區內所述行駛時長最小的第二挖裝車輛；
8、若所述第二挖裝車輛包括多個，則選取所述目標礦區內所述重車時長最小的第三挖裝車輛；
9、基于所述第三挖裝車輛，確定所述目標挖裝車輛。
10、根據本專利技術提供的一種礦山車輛調度方法，所述目標礦區的任一挖裝車輛對應的綜合時長基于所述目標運輸車輛引起的所述任一挖裝車輛的空車調度隊列延遲時長、閑置延遲時長、所述目標運輸車輛到達所述任一挖裝車輛后的等待時長、裝車時長以及所述目標運輸車輛在所述任一挖裝車輛處裝車后的卸車時長確定；
11、所述目標礦區的任一挖裝車輛對應的行駛時長基于所述目標運輸車輛到達所述任一挖裝車輛的空車行駛時長以及所述目標運輸車輛從所述任一挖裝車輛行駛至卸車平臺的重車行駛時長確定；
12、所述目標礦區的任一挖裝車輛對應的重車時長基于所述重車行駛時長確定。
13、根據本專利技術提供的一種礦山車輛調度方法，所述將所述目標運輸車輛調度至所述目標挖裝車輛，包括：
14、向所述目標運輸車輛發送調度指令，所述調度指令用于指示所述目標運輸車輛行駛至所述目標挖裝車輛；
15、在所述目標運輸車輛行駛至所述目標挖裝車輛的過程中，若所述目標挖裝車輛在所述目標運輸車輛到達之前處于吊鉤狀態，基于所述目標挖裝車輛所處的挖裝平臺的路口信息以及所述目標礦區的路網信息，從所述目標礦區的各調度分組中篩選指定運輸車輛，并將所述指定運輸車輛調度至所述目標挖裝車輛。
16、根據本專利技術提供的一種礦山車輛調度方法，所述方法還包括：
17、在所述目標運輸車輛行駛至所述目標挖裝車輛的過程中，實時監控所述目標運輸車輛對所述調度指令的執行狀態；
18、基于所述執行狀態、所述目標挖裝車輛的當前裝車完成時刻以及所述目標挖裝車輛的空車調度隊列中下一運輸車輛的到達時刻，判斷所述目標挖裝車輛是否在所述目標運輸車輛到達之前處于吊鉤狀態。
19、根據本專利技術提供的一種礦山車輛調度方法，所述執行狀態包括所述目標運輸車輛的到達時刻；所述基于所述執行狀態、所述目標挖裝車輛的當前裝車完成時刻以及所述目標挖裝車輛的空車調度隊列中下一運輸車輛的到達時刻，判斷所述目標挖裝車輛是否在所述目標運輸車輛到達之前處于吊鉤狀態，包括：
20、判斷所述目標挖裝車輛的工作區域內是否存在除當前裝車車輛外的其他運輸車輛；
21、若所述當前裝車完成時刻先于所述目標運輸車輛的到達時刻、所述下一運輸車輛的到達時刻與所述當前裝車完成時刻之間的間隔超過時間閾值且所述工作區域內不存在所述其他運輸車輛，則確定所述目標挖裝車輛在所述目標運輸車輛到達之前處于吊鉤狀態。
22、根據本專利技術提供的一種礦山車輛調度方法，所述基于所述目標挖裝車輛所處的挖裝平臺的路口信息以及所述目標礦區的路網信息，從所述目標礦區的各調度分組中篩選指定運輸車輛，包括：
23、確定所述各調度分組中處于空載狀態以及行駛狀態的備選運輸車輛；
24、濾除所述備選運輸車輛所處的空車調度隊列中的首位運輸車輛以及所述首位運輸車輛的裝車剩余時長小于時長閾值時的第二位運輸車輛；
25、基于所述路口信息以及所述路網信息，濾除所述備選運輸車輛中已駛過所述挖裝平臺的路口或已駛過所述目標挖裝車輛的運輸車輛；
26、濾除所述備選運輸車輛中到達所述目標挖裝車輛的時刻與所述目標挖裝車輛的空車調度隊列中下一運輸車輛的到達時刻之間的間隔小于等于間隔閾值的運輸車輛；
27、從濾除操作后剩余的備選運輸車輛中選取不影響對應的挖裝車輛作業且到達所述目標挖裝車輛所需時長最短的運輸車輛作為所述指定運輸車輛。
28、本專利技術還提供一種礦山車輛調度裝置，包括：
29、時長確定模塊，用于基于目標運輸車輛的定位信息以及工況信息，確定所述目標運輸車輛處于空載狀態時調度至目標礦區的每個挖裝車輛處的綜合時長、行駛時長以及重車時長；
30、車輛調度模塊，用于按所述綜合時長、所述行駛時長以及所述重車時長的順序，以時長最小化為目標，確定所述目標運輸車輛的目標挖裝車輛，并將所述目標運輸車輛調度至所述目標挖裝車輛。
31、本專利技術還提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述任一種所述的礦山車輛調度方法。
32、本專利技術還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述的礦山車輛調度方法。
33、本專利技術還提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述的礦山車輛調度方法。
34、本專利技術提供的礦山車輛調度方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法首先利用目標運輸車輛的定位信息以及工況信息，確定目標運輸車輛處于空載狀態時調度至目標礦區的每個挖裝車輛處的綜合時長、行駛時長以及重車時長，然后按綜合時長、行駛時長以及重車時長的順序，以時長最小化為目標，確定目標運輸車輛的目標挖裝車輛，并將目標運輸車輛調度至目標挖裝車輛。該方法可以綜合考慮綜合時長、行駛時長以及重車時長進行調度，考慮了挖裝運輸過程中的完整環節，可以降低挖運車輛配比不均衡的問題出現的可能性，提高礦山挖運產能，保證車輛調度效果，實現整體挖運設備的效率本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種礦山車輛調度方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的礦山車輛調度方法，其特征在于，所述按所述綜合時長、所述行駛時長以及所述重車時長的順序，以時長最小化為目標，確定所述目標運輸車輛的目標挖裝車輛，包括：
3.根據權利要求1所述的礦山車輛調度方法，其特征在于，所述目標礦區的任一挖裝車輛對應的綜合時長基于所述目標運輸車輛引起的所述任一挖裝車輛的空車調度隊列延遲時長、閑置延遲時長、所述目標運輸車輛到達所述任一挖裝車輛后的等待時長、裝車時長以及所述目標運輸車輛在所述任一挖裝車輛處裝車后的卸車時長確定；
4.根據權利要求1-3中任一項所述的礦山車輛調度方法，其特征在于，所述將所述目標運輸車輛調度至所述目標挖裝車輛，包括：
5.根據權利要求4所述的礦山車輛調度方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的礦山車輛調度方法，其特征在于，所述執行狀態包括所述目標運輸車輛的到達時刻；所述基于所述執行狀態、所述目標挖裝車輛的當前裝車完成時刻以及所述目標挖裝車輛的空車調度隊列中下一運輸車輛的到達時刻，判斷所述目標
7.根據權利要求4所述的礦山車輛調度方法，其特征在于，所述基于所述目標挖裝車輛所處的挖裝平臺的路口信息以及所述目標礦區的路網信息，從所述目標礦區的各調度分組中篩選指定運輸車輛，包括：
8.一種礦山車輛調度裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7中任一項所述的礦山車輛調度方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的礦山車輛調度方法。
...【技術特征摘要】
1.一種礦山車輛調度方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的礦山車輛調度方法，其特征在于，所述按所述綜合時長、所述行駛時長以及所述重車時長的順序，以時長最小化為目標，確定所述目標運輸車輛的目標挖裝車輛，包括：
3.根據權利要求1所述的礦山車輛調度方法，其特征在于，所述目標礦區的任一挖裝車輛對應的綜合時長基于所述目標運輸車輛引起的所述任一挖裝車輛的空車調度隊列延遲時長、閑置延遲時長、所述目標運輸車輛到達所述任一挖裝車輛后的等待時長、裝車時長以及所述目標運輸車輛在所述任一挖裝車輛處裝車后的卸車時長確定；
4.根據權利要求1-3中任一項所述的礦山車輛調度方法，其特征在于，所述將所述目標運輸車輛調度至所述目標挖裝車輛，包括：
5.根據權利要求4所述的礦山車輛調度方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的礦山車輛調度方法，其特征在于，所述執行狀...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭旭東，李飛龍，朱敏健，宋迎寬，袁愛進，閆鑫，
申請(專利權)人：上海華興數字科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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