【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及光電子，具體涉及一種圖像傳感器、圖像傳感器的控制方法、光電設備及介質。
技術介紹
1、隨著事件型視覺傳感器（event-based?vision?sensor，簡稱evs）的興起，融合了有源積分型像素傳感器（active?pixel?sensor，簡稱aps）與事件型視覺傳感器的復合型圖像傳感器隨之應運而生。
2、在相關技術中，會交錯設置固定的evs像素和aps像素，從而實現evs與aps的相互融合。但是這種方案導致采集的evs圖像和aps圖像的分辨率不高，影響了aps圖像和evs圖像的成像質量。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供一種圖像傳感器、圖像傳感器的控制方法、光電設備及介質，旨在有效提升evs模式和aps模式融合成像質量。
2、第一方面，本專利技術實施例提供一種圖像傳感器，所述圖像傳感器包括：
3、像素，配置有光電轉換模塊、第一傳輸支路以及第二傳輸支路；所述光電轉換模塊基于控制信號將接收到的入射光轉換為光強積分信號或光強對數信號，通過所述第一傳輸支路輸出所述光強積分信號，或通過所述第二傳輸支路輸出所述光強對數信號；
4、處理模塊，包括有源積分型像素讀出單元和事件型像素讀出單元，所述有源積分型像素讀出單元接收所述第一傳輸支路輸出的所述光強積分信號，處理得到有源圖像數據，所述事件型像素讀出單元接收所述第二傳輸支路輸出的所述光強對數信號，處理得到事件圖像數據。
5、第二方面，本專利技術實施例提供一種圖
6、獲取圖像傳感器配置信息；
7、根據所述圖像傳感器配置信息確定所述圖像傳感器中各個像素的目標傳感模式；
8、若所述目標傳感模式為有源積分型像素模式，控制所述光電轉換模塊連通所述第一傳輸支路，以使所述光電轉換模塊通過所述第一傳輸支路輸出光強積分信號至所述有源積分型像素讀出單元，由所述光強積分信號處理得到所述像素對應的有源圖像數據；
9、若所述目標傳感模式為事件型像素模式，控制所述光電轉換模塊連通所述第二傳輸支路，以使所述光電轉換模塊通過所述第二傳輸支路輸出光強對數信號至所述事件型像素讀出單元，由所述光強對數信號處理得到所述像素對應的事件圖像數據。
10、第三方面，本專利技術實施例還提供一種光電設備，包括圖像傳感器、處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行上述的圖像傳感器的控制方法的步驟。
11、第四方面，本專利技術實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括計算機程序，當所述計算機程序在電子設備上運行時，所述計算機程序用于使所述電子設備執行上所述圖像傳感器的控制方法的步驟。
12、本專利技術在像素中配置有光電轉換模塊、第一傳輸支路以及第二傳輸支路，通過光電轉換模塊可以基于控制信號將其接收到的入射光轉換為光強積分信號或光強對數信號，并將光強積分信號通過第一傳輸支路輸出給對應的有源積分型像素讀出單元，或者將光強對數信號通過第二傳輸支路輸出給對應的事件型像素讀出單元，對應處理可以得到aps圖像數據或者evs圖像數據，從而基于一個像素即可以生成evs圖像數據，又可以生成aps圖像數據，實現單個像素兼容輸出aps圖像數據和evs圖像數據，通過這樣的像素構成兼容aps模式和evs模式的復合型圖像傳感器，使得兼容aps模式和evs模式的復合型圖像傳感器生成的圖像數據分辨率更高，有效地提高了復合型圖像傳感器的aps模式和evs模式融合成像質量。
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1.一種圖像傳感器，其特征在于，所述圖像傳感器包括：
2.如權利要求1所述的圖像傳感器，其特征在于，所述光電轉換模塊包括光電輸出電路和復位電路，所述光電輸出電路和所述復位電路之間形成浮動擴散節點，所述第一傳輸支路以及所述第二傳輸支路通過所述浮動擴散節點接所述光電轉換模塊；
3.如權利要求2所述的圖像傳感器，其特征在于，所述光電輸出電路包括光電二極管、傳輸晶體管，所述復位電路包括復位晶體管和第一復位電源；
4.如權利要求3所述的圖像傳感器，其特征在于，當所述像素控制信號為低電平狀態、所述復位控制信號為高電平狀態時，所述復位電路在所述浮動擴散節點形成復位信號；
5.如權利要求3所述的圖像傳感器，其特征在于，所述圖像傳感器還包括：
6.如權利要求5所述的圖像傳感器，其特征在于，所述第一傳輸支路上設置有第一選擇晶體管，所述第一選擇晶體管的第一端接所述有源積分型像素讀出單元，所述第一選擇晶體管的第二端接所述跟隨晶體管的第一端，所述第一選擇晶體管的控制端接第一讀出控制信號，所述第一選擇晶體管基于所述第一讀出控制信號連通或關斷；>
7.如權利要求6所述的圖像傳感器，其特征在于，所述第二選擇晶體管的第一端接尾流電源；
8.如權利要求2所述的圖像傳感器，其特征在于，每個所述像素配置有至少四個相鄰的所述光電輸出電路，多個相鄰的所述光電輸出電路分別接入所述復位電路、所述第一傳輸支路及所述第二傳輸支路。
9.如權利要求8所述的圖像傳感器，其特征在于，多個所述光電輸出電路的感光面上設置有不同顏色的濾光片；
10.如權利要求8所述的圖像傳感器，其特征在于，所述圖像傳感器包括多個陣列設置的像素，每個所述像素對應的多個所述光電輸出電路之間呈陣列排布或者折線排布。
11.如權利要求2所述的圖像傳感器，其特征在于，所述圖像傳感器包括多個堆疊設置的晶圓，所述光電輸出電路的光電二極管設置在表層晶圓上，所述光電輸出電路的傳輸晶體管、復位電路或所述處理模塊設置在任意一個晶圓上。
12.一種圖像傳感器的控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-11任意一項所述的圖像傳感器，所述方法包括：
13.如權利要求12所述圖像傳感器的控制方法，其特征在于，所述根據所述圖像傳感器配置信息確定所述圖像傳感器中各個像素的目標傳感模式，包括：
14.如權利要求13所述圖像傳感器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
15.如權利要求14所述的圖像傳感器的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
16.如權利要求14所述的圖像傳感器的控制方法，其特征在于，所述事件像素單元中，相鄰事件像素對應的感知顏色信息不同。
17.一種光電設備，其特征在于，包括圖像傳感器、處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，當所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求12-16中任意一項所述的圖像傳感器的控制方法的步驟。
18.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括計算機程序，當所述計算機程序在電子設備上運行時，所述計算機程序用于使所述電子設備執行權利要求12-16中任意一項所述圖像傳感器的控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種圖像傳感器，其特征在于，所述圖像傳感器包括：
2.如權利要求1所述的圖像傳感器，其特征在于，所述光電轉換模塊包括光電輸出電路和復位電路，所述光電輸出電路和所述復位電路之間形成浮動擴散節點，所述第一傳輸支路以及所述第二傳輸支路通過所述浮動擴散節點接所述光電轉換模塊；
3.如權利要求2所述的圖像傳感器，其特征在于，所述光電輸出電路包括光電二極管、傳輸晶體管，所述復位電路包括復位晶體管和第一復位電源；
4.如權利要求3所述的圖像傳感器，其特征在于，當所述像素控制信號為低電平狀態、所述復位控制信號為高電平狀態時，所述復位電路在所述浮動擴散節點形成復位信號；
5.如權利要求3所述的圖像傳感器，其特征在于，所述圖像傳感器還包括：
6.如權利要求5所述的圖像傳感器，其特征在于，所述第一傳輸支路上設置有第一選擇晶體管，所述第一選擇晶體管的第一端接所述有源積分型像素讀出單元，所述第一選擇晶體管的第二端接所述跟隨晶體管的第一端，所述第一選擇晶體管的控制端接第一讀出控制信號，所述第一選擇晶體管基于所述第一讀出控制信號連通或關斷；
7.如權利要求6所述的圖像傳感器，其特征在于，所述第二選擇晶體管的第一端接尾流電源；
8.如權利要求2所述的圖像傳感器，其特征在于，每個所述像素配置有至少四個相鄰的所述光電輸出電路，多個相鄰的所述光電輸出電路分別接入所述復位電路、所述第一傳輸支路及所述第二傳輸支路。
9.如權利要求8所述的圖像傳感器，其特征在于，多個所述光電輸出電路的感光面上設置有不同顏色的濾光片；
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：杜超，
申請(專利權)人：深圳銳視智芯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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