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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及手術動力系統的,特別是涉及一種手術動力系統、使用方法及降噪方法。
技術介紹
1、手術動力系統是一種用于手術的電動工具系統,它可以提供高速旋轉的刀具和鉆頭等工具,以幫助醫生進行手術操作。手術動力系統的優點包括:
2、1.提高手術效率:手術動力系統可以提供高速旋轉的工具,從而加快手術速度,減少手術時間。
3、2.提高手術精度:手術動力系統可以提供精確的控制和操作,從而提高手術精度,減少手術風險。
4、3.減少手術創傷:手術動力系統可以提供微創手術工具,從而減少手術創傷,加快術后恢復。
5、然而,手術動力系統也存在一些弊端,如手術動力系統的高速旋轉工具可能會對人體組織造成傷害,因此需要謹慎使用。傳統動力系統無主動安全防護系統,安全問題全靠醫生經驗。
技術實現思路
1、基于此,提供一種手術動力系統、使用方法及降噪方法,解決現有技術中僅依靠醫生經驗,無法準確判定手術中動力系統的切割位置,從而導致易切割到人體的軟組織的問題。
2、一方面,提供一種手術動力系統,用于在手術時對骨頭進行切割,動力系統包括:
3、旋轉刀具,所述旋轉刀具用于轉動切割骨頭;
4、第一聯動件,所述第一聯動件固定在所述旋轉刀具上;
5、抵接件,所述抵接件設在所述旋轉刀具的外側;
6、外殼,所述外殼用于放置所述旋轉刀具;
7、壓力傳感器,所述壓力傳感器固定在所述外殼上;
8、其中,在
9、在上述技術方案的基礎上,本專利技術還可以做如下改進。
10、在其中一個實現方式中,所述旋轉刀具的外周設有安裝槽,所述第一聯動件呈環狀并固定在所述安裝槽內。
11、在其中一個實現方式中,所述動力系統還包括:
12、電機,所述電機用于驅動所述旋轉刀具轉動;
13、所述外殼包括連通的:
14、大端,用于放置所述電機;
15、小端,用于容納所述旋轉刀具的一端。
16、在其中一個實現方式中,所述抵接件呈中空的環狀結構并可軸向移動地環繞在所述小端外,所述壓力傳感器固定在所述大端與所述小端之間的過渡臺階上。
17、在其中一個實現方式中,所述動力系統還包括:
18、彈性件,所述彈性件可沿軸向壓縮,所述彈性件軸向的兩端分別用于抵接所述旋轉刀具和所述電機的傳動軸,所述旋轉刀具和所述傳動軸沿軸向可進行相對移動。
19、在其中一個實現方式中,所述抵接件還包括:
20、第二聯動件,所述第二聯動件固定在所述抵接件的內壁或外壁,所述第二聯動件為鐵質環形結構。
21、在其中一個實現方式中,所述第一聯動件為磁性環形結構,所述旋轉刀具的徑向尺寸沿伸出所述外殼的方向逐漸減小。
22、第二方面,本專利技術還提供一種動力系統的使用方法,應用于手術動力系統,使用方法包括:
23、獲取壓力傳感器在所述旋轉刀具工作時測得的壓力值;
24、根據所述壓力值的變化情況生成切割位置指示;
25、根據所述切割位置指示判斷所述旋轉刀具的停機與否。
26、在其中一個實現方式中,所述根據所述壓力值的變化情況生成切割位置指示包括:
27、判斷所述壓力值是否發生突變;
28、若是,則所述切割位置指示為軟組織;
29、若否,則所述切割位置指示為骨質;
30、所述根據所述切割位置指示判斷所述旋轉刀具的停機與否包括,
31、若所述切割位置指示為軟組織,則所述旋轉刀具立刻停機;
32、若所述切割位置指示為骨質,則所述旋轉刀具維持現有工作狀態。
33、第三方面,本專利技術還提供一種動力系統的降噪方法,應用于手術動力系統,降噪方法包括:
34、獲取電機空轉時的聲紋特征;
35、根據所述聲紋特征匹配能與之抵消的高頻微動信號;
36、將所述高頻微動信號輸入所述電機的控制系統。
37、本專利技術的有益效果為:通過將第一聯動件和抵接件設置成通過磁鐵聯動移動的結構,在第一聯動件隨旋轉刀具切割移動時,由于旋轉刀具的一端與骨頭貼合并進行切割,使得第一聯動件受到骨頭抵接力并沿軸向進行一定范圍的回縮,從而帶動抵接件沿軸向進行一定的回縮并使得抵接件抵緊壓力傳感器;即旋轉刀具在切割骨頭時,由于與骨頭抵緊,使得第一聯動件沿軸向進行一定的回縮,從而帶動抵接件軸向回縮并壓緊壓力傳感器,使得壓力傳感器在旋轉刀具在切割骨頭的階段始終具有相對穩定的讀數;在旋轉刀具切穿骨頭后,旋轉刀具將接觸到軟組織,由于旋轉刀具不再受到與骨頭相同大小的反作用力,從而使得抵接件不再維持原有的作用力抵緊壓力傳感器,從而使得壓力傳感器測得的壓力數據產生突變;綜上,通過本申請,利用壓力傳感器的讀數可表征旋轉刀具的切割位置是否為骨頭,當旋轉刀具切穿骨頭時,壓力傳感器測得的數據產生突變,可據此控制旋轉刀具停機,以避免切割患者的軟組織,從而保護患者不會被誤傷。
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1.一種手術動力系統,用于在手術時對骨頭進行切割,其特征在于,動力系統包括:
2.根據權利要求1所述的手術動力系統,其特征在于,所述旋轉刀具(10)的外周設有安裝槽,所述第一聯動件(20)呈環狀并固定在所述安裝槽內。
3.根據權利要求1所述的手術動力系統,其特征在于,所述動力系統還包括:
4.根據權利要求3所述的手術動力系統,其特征在于,所述抵接件(30)呈中空的環狀結構并可軸向移動地環繞在所述小端(42)外,所述壓力傳感器(50)固定在所述大端(41)與所述小端(42)之間的過渡臺階上。
5.根據權利要求3所述的手術動力系統,其特征在于,所述動力系統還包括:
6.根據權利要求1所述的手術動力系統,其特征在于,所述抵接件(30)還包括:
7.根據權利要求1所述的手術動力系統,其特征在于,所述第一聯動件(20)為磁性環形結構,所述旋轉刀具(10)的徑向尺寸沿伸出所述外殼(40)的方向逐漸減小。
8.一種動力系統的使用方法,其特征在于,應用于如權利要求1-7任一所述的手術動力系統,使用方法包括:
>9.根據權利要求8所述的動力系統的使用方法,其特征在于,所述根據所述壓力值的變化情況生成切割位置指示包括:
10.一種動力系統的降噪方法,其特征在于,應用于如權利要求1-7任一所述的手術動力系統,降噪方法包括:
...【技術特征摘要】
1.一種手術動力系統,用于在手術時對骨頭進行切割,其特征在于,動力系統包括:
2.根據權利要求1所述的手術動力系統,其特征在于,所述旋轉刀具(10)的外周設有安裝槽,所述第一聯動件(20)呈環狀并固定在所述安裝槽內。
3.根據權利要求1所述的手術動力系統,其特征在于,所述動力系統還包括:
4.根據權利要求3所述的手術動力系統,其特征在于,所述抵接件(30)呈中空的環狀結構并可軸向移動地環繞在所述小端(42)外,所述壓力傳感器(50)固定在所述大端(41)與所述小端(42)之間的過渡臺階上。
5.根據權利要求3所述的手術動力系統,其特征在于,所述動力系統還包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員:夏桂鋒,陳燚,
申請(專利權)人:重慶博仕康科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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