【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開涉及一種檢測裝置。
技術介紹
1、以往，如專利文獻1所記載的那樣，已知有將固定于車輪的輪轂支承成能夠相對于車體旋轉的軸承裝置。軸承裝置包括：相對于車體固定的外圈、相對于輪轂固定的內圈、外圈與內圈之間的滾動體。在此，為了使車輛的行駛穩定，期望基于作用于車輪的力來進行車輛的行駛控制。
2、作為用于檢測作用于車輪的力的結構，在專利文獻1中記載有軸向應變傳感器、徑向應變傳感器和控制單元。軸向應變傳感器對外圈的軸向位移進行檢測，徑向應變傳感器對外圈的徑向位移進行檢測。由于位移與作用在車輪上的力具有相關性，因此，能夠將位移換算成力。因此，控制單元根據由軸向應變傳感器檢測出的位移來計算車輪的軸向的力，根據由徑向應變傳感器檢測出的位移來計算車輪的上下方向的力。
3、現有技術文獻
4、專利文獻
5、專利文獻1：日本專利第5436191號公報
技術實現思路
1、專利文獻1所記載的各傳感器設置在軸承附近。因此，在力作用于車輪的情況下，由各傳感器檢測出的位移較小。在這種情況下，位移的檢測精度有可能會劣化。另外，位移的檢測精度劣化不限于車輛。
2、本公開的主要目的在于提供一種能夠提高位移的檢測精度的檢測裝置。
3、本公開包括：基座部；以及
4、軸承，上述軸承具有外圈構件、內圈構件和設置在上述外圈構件與上述內圈構件之間的滾動體，并且將旋轉體支承成能夠相對于上述基座部旋轉，
5、上述外圈構件和上述內圈構件中的一
6、包括：
7、圓盤狀的檢測用旋轉部，上述檢測用旋轉部設置成與上述第一軸承構件一體旋轉，并且相對于上述第一軸承構件向上述軸承的徑向外側延伸；以及
8、位移檢測部，上述位移檢測部設置在上述基座部中的在上述徑向上遠離上述軸承的位置且在上述軸承的軸向上與上述檢測用旋轉部相對的位置，并且輸出與上述檢測用旋轉部的上述軸向的位移及與上述軸向正交的方向的位移對應的電壓信號。
9、在本公開中，以與構成軸承的第一軸承構件一體旋轉的方式設置有檢測用旋轉部。因此，檢測用旋轉部與相對于第一軸承構件固定的旋轉體一體旋轉。
10、在此，軸向的力作用于旋轉體時的檢測用旋轉部的軸向位移隨著從第一軸承構件向徑向外側遠離而變大。通過在位移變大的位置處設置位移檢測部，能夠提高位移的檢測精度。因此，在本公開中，在基座部中的在徑向上遠離軸承的位置且在軸向上與檢測用旋轉部相對的位置處設置有位移檢測部。因此，與例如在軸承附近設置位移檢測部的結構相比，能夠增大與相對于檢測用旋轉部的軸向位移的變化的位移檢測部的軸向位移對應的電壓信號的變化。由此，能夠提高位移檢測部的軸向位移的檢測精度，例如能夠提高基于檢測出的軸向位移的橫向力的計算精度。
11、另外，本公開的位移檢測部的輸出電壓信號是除了上述軸向位移之外，還與檢測用旋轉部的與上述軸向正交的方向的位移對應的信號。因此，根據該信號，例如能夠計算在上述正交的方向上作用于旋轉體的力。
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1.一種檢測裝置，包括：
2.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，
3.如權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，
4.如權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，
5.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，
6.如權利要求2至5中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，
7.如權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，
8.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，
9.如權利要求8所述的檢測裝置，其特征在于，
10.如權利要求9所述的檢測裝置，其特征在于，
11.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，
12.如權利要求3、4、11中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：
13.如權利要求12所述的檢測裝置，其特征在于，
14.如權利要求3、4、11中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，
15.如權利要求14所述的檢測裝置，其特征在于，
16.如權利要求3、4、11中任一項所述的檢測裝置，其特征在于
17.如權利要求3、4、11中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，
18.如權利要求3或4所述的檢測裝置，其特征在于，
19.如權利要求18所述的檢測裝置，其特征在于，
20.如權利要求11所述的檢測裝置，其特征在于，
21.如權利要求20所述的檢測裝置，其特征在于，
22.如權利要求12所述的檢測裝置，其特征在于，
23.如權利要求3、4、11中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：
24.如權利要求23所述的檢測裝置，其特征在于，
25.如權利要求2至5、8至11中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，
26.一種程序，
27.一種程序，
28.一種程序，
29.一種程序，
30.一種程序，
31.一種程序，
32.一種程序，
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種檢測裝置，包括：
2.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，
3.如權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，
4.如權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，
5.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，
6.如權利要求2至5中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，
7.如權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，
8.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，
9.如權利要求8所述的檢測裝置，其特征在于，
10.如權利要求9所述的檢測裝置，其特征在于，
11.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，
12.如權利要求3、4、11中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：
13.如權利要求12所述的檢測裝置，其特征在于，
14.如權利要求3、4、11中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，
15.如權利要求14所述的檢測裝置，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：木田喜啟，河野隆修，木村優介，赤間貞洋，堀畑晴美，近江徹哉，北浦靖寬，小林篤史，森川鐵平，半田晶寬，
申請(專利權)人：株式會社電裝，
類型：發明
國別省市：
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