【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動(dòng)裝車，特別涉及一種用于裝車間距檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化裝車技術(shù)是提高生產(chǎn)效率和降低人工成本的重要手段。傳統(tǒng)的裝車方式主要依靠人工操作，效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在安全隱患。
2、近年來(lái)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)裝車技術(shù)逐漸應(yīng)用于物流、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。現(xiàn)階段自動(dòng)化裝車過(guò)程中，常常因?yàn)檠b車機(jī)和來(lái)車的距離影響導(dǎo)致下料機(jī)械手無(wú)法將貨物碼垛整齊，影響工作效率，還需要人工重復(fù)作業(yè)，且現(xiàn)有的下料機(jī)械手通常為l形，通過(guò)l形機(jī)械手穿設(shè)兩個(gè)傳送輥之間的間隙將貨物夾持，此種方式適用范圍較窄，主要用于特定場(chǎng)合，若傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶，則l形機(jī)械手較難將貨物夾持，影響裝車效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是提供一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，通過(guò)紅外線測(cè)距儀檢測(cè)來(lái)車與下料機(jī)械手的距離，將檢測(cè)間距傳遞給下料機(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)間距調(diào)整參數(shù)，使貨物碼垛整齊，完成完全自動(dòng)化裝車，大大提高工作效率和自動(dòng)化程度。
2、本技術(shù)的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，包括若干支撐架，所述支撐架中間設(shè)有輸送線，所述輸送線上方設(shè)有滑座，所述滑座滑動(dòng)連接所述支撐架，所述滑座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下料機(jī)械手，所述支撐架上固定安裝有紅外線測(cè)距儀，所述紅外線測(cè)距儀連接有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于接收所述紅外線測(cè)距儀的檢測(cè)結(jié)果、實(shí)時(shí)調(diào)整下料機(jī)械手的參數(shù)并抓取物料。
3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)紅外線測(cè)距儀檢測(cè)來(lái)車與下料機(jī)械手的距離，將檢測(cè)間距傳遞給下
4、本技術(shù)的進(jìn)一步設(shè)置為：所述下料機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑座上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述滑座一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板，所述固定板上對(duì)稱設(shè)有夾持組件，所述夾持組件包括與所述固定板底部垂直連接的側(cè)板，所述側(cè)板靠近所述固定板一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有連接件，所述連接件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸一端固定連接有拾料爪，所述固定板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述拾料爪抓取物料的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，固定板上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)夾持組件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使與轉(zhuǎn)軸固定連接的連接件旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)夾持組件的拾料爪向相互遠(yuǎn)離或靠近的方向旋轉(zhuǎn)，將物料夾持或松開(kāi)。
6、本技術(shù)的進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括向固定板中心傾斜設(shè)置的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸鉸接在所述固定板上，所述固定板上設(shè)有通孔，所述夾緊氣缸的輸出軸穿設(shè)所述通孔鉸接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離所述夾緊氣缸輸出軸一端固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述側(cè)板上，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。
7、本技術(shù)的進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)軸和所述轉(zhuǎn)軸上均固定安裝有鏈輪，兩個(gè)所述鏈輪之間傳動(dòng)連接有傳送鏈。
8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾緊氣缸的輸出軸伸長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)連桿旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動(dòng)軸固定連接的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使與驅(qū)動(dòng)軸上的鏈輪傳動(dòng)連接的另一個(gè)鏈輪旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，拾料爪朝相互遠(yuǎn)離的方向旋轉(zhuǎn)，將物料松開(kāi)；夾緊氣缸的輸出軸縮短，驅(qū)動(dòng)連桿旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸上的鏈輪與轉(zhuǎn)軸上的鏈輪通過(guò)傳送鏈傳動(dòng)連接，則轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，拾料爪朝相互靠近的方向旋轉(zhuǎn)，將物料夾緊。
9、本技術(shù)的進(jìn)一步設(shè)置為：所述拾料爪包括與所述連接件固定連接的支撐桿，所述支撐桿與所述轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有若干平行設(shè)置的夾持桿，所述夾持桿與所述轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置。
10、本技術(shù)的進(jìn)一步設(shè)置為：兩組所述夾持組件的夾持桿相互靠近一側(cè)設(shè)有防滑抓齒。
11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，拾料爪包括支撐桿和與支撐桿垂直設(shè)置的若干夾持桿，若干夾持桿平行設(shè)置，通過(guò)直線型的拾料爪，使得下料機(jī)械手能夾持任何輸送線上的物料，相較于l形的拾料爪，直線型的拾料爪適用范圍更寬，可適配傳送帶或傳送輥上的物料，提高裝車效率。
12、本技術(shù)的進(jìn)一步設(shè)置為：所述下料機(jī)械手還包括與所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝架，所述安裝架底部固定安裝有兩個(gè)固定板，兩個(gè)所述固定板對(duì)稱設(shè)置。
13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，安裝架上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)固定板，固定板上對(duì)稱設(shè)置2個(gè)夾持組件，雙爪組合的形式，提高裝車效率。
14、本技術(shù)的進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝架兩端豎直方向固定安裝有下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出軸固定安裝有壓板。
15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，物料放置在輸送線輸送過(guò)程中，下料機(jī)械手位于輸送線上方，下壓氣缸的輸出軸伸長(zhǎng)，使壓板下降，物料經(jīng)過(guò)壓板時(shí)，對(duì)物料表面進(jìn)行整形，使得裝車更整齊。
16、本技術(shù)的進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制系統(tǒng)包括：
17、處理器，用于接收所述紅外線測(cè)距儀的檢測(cè)結(jié)果并進(jìn)行計(jì)算；
18、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述紅外線測(cè)距儀的檢測(cè)結(jié)果和所述下料機(jī)械手的參數(shù)；
19、通訊模塊，用于與所述紅外線測(cè)距儀和所述下料機(jī)械手進(jìn)行通信。
20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)間距檢測(cè)和下料機(jī)械手的控制，從而完成自動(dòng)裝車任務(wù)。
21、本技術(shù)的有益效果是：
22、1、通過(guò)紅外線測(cè)距儀檢測(cè)來(lái)車與下料機(jī)械手的距離，將檢測(cè)間距傳遞給下料機(jī)械手，下料機(jī)械手根據(jù)間距調(diào)整參數(shù)，使貨物碼垛整齊，完成完全自動(dòng)化裝車，大大提高工作效率和自動(dòng)化程度，相較于使用視覺(jué)引導(dǎo)和激光測(cè)距，紅外線測(cè)距儀不受光線環(huán)境和灰塵影響，能夠在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作，且成本低廉、測(cè)量精度高，易于實(shí)現(xiàn)，能夠滿足自動(dòng)裝車的要求；
23、2、拾料爪包括支撐桿和與支撐桿垂直設(shè)置的若干夾持桿，若干夾持桿平行設(shè)置，通過(guò)直線型的拾料爪，使得下料機(jī)械手能夾持任何輸送線上的物料，相較于l形的拾料爪，直線型的拾料爪適用范圍更寬，可適配傳送帶或傳送輥上的物料，提高裝車效率。
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1.一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，包括若干支撐架(1)，其特征在于，所述支撐架(1)中間設(shè)有輸送線(2)，所述輸送線(2)上方設(shè)有滑座(3)，所述滑座(3)滑動(dòng)連接所述支撐架(1)，所述滑座(3)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下料機(jī)械手(4)，所述支撐架(1)上固定安裝有紅外線測(cè)距儀(5)，所述紅外線測(cè)距儀(5)連接有控制系統(tǒng)(6)，所述控制系統(tǒng)(6)用于接收所述紅外線測(cè)距儀(5)的檢測(cè)結(jié)果、實(shí)時(shí)調(diào)整下料機(jī)械手(4)的參數(shù)并抓取物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，其特征在于：所述下料機(jī)械手(4)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑座(3)上的機(jī)械臂(41)，所述機(jī)械臂(41)遠(yuǎn)離所述滑座(3)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板(43)，所述固定板(43)上對(duì)稱設(shè)有夾持組件，所述夾持組件包括與所述固定板(43)底部垂直連接的側(cè)板(44)，所述側(cè)板(44)靠近所述固定板(43)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(45)，所述轉(zhuǎn)軸(45)上固定安裝有連接件(46)，所述連接件(46)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸(45)一端固定連接有拾料爪(47)，所述固定板(43)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述拾料爪(47)抓取物料的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)軸(411)和所述轉(zhuǎn)軸(45)上均固定安裝有鏈輪(412)，兩個(gè)所述鏈輪(412)之間傳動(dòng)連接有傳送鏈(413)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，其特征在于：所述拾料爪(47)包括與所述連接件(46)固定連接的支撐桿(471)，所述支撐桿(471)與所述轉(zhuǎn)軸(45)平行設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸(45)上固定安裝有若干平行設(shè)置的夾持桿(472)，所述夾持桿(472)與所述轉(zhuǎn)軸(45)垂直設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，其特征在于：兩組所述夾持組件的夾持桿(472)相互靠近一側(cè)設(shè)有防滑抓齒(473)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，其特征在于：所述下料機(jī)械手(4)還包括與所述機(jī)械臂(41)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝架，所述安裝架底部固定安裝有兩個(gè)固定板(43)，兩個(gè)所述固定板(43)對(duì)稱設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝架兩端豎直方向固定安裝有下壓氣缸(7)，所述下壓氣缸(7)的輸出軸固定安裝有壓板(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)(6)包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，包括若干支撐架(1)，其特征在于，所述支撐架(1)中間設(shè)有輸送線(2)，所述輸送線(2)上方設(shè)有滑座(3)，所述滑座(3)滑動(dòng)連接所述支撐架(1)，所述滑座(3)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下料機(jī)械手(4)，所述支撐架(1)上固定安裝有紅外線測(cè)距儀(5)，所述紅外線測(cè)距儀(5)連接有控制系統(tǒng)(6)，所述控制系統(tǒng)(6)用于接收所述紅外線測(cè)距儀(5)的檢測(cè)結(jié)果、實(shí)時(shí)調(diào)整下料機(jī)械手(4)的參數(shù)并抓取物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，其特征在于：所述下料機(jī)械手(4)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑座(3)上的機(jī)械臂(41)，所述機(jī)械臂(41)遠(yuǎn)離所述滑座(3)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板(43)，所述固定板(43)上對(duì)稱設(shè)有夾持組件，所述夾持組件包括與所述固定板(43)底部垂直連接的側(cè)板(44)，所述側(cè)板(44)靠近所述固定板(43)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(45)，所述轉(zhuǎn)軸(45)上固定安裝有連接件(46)，所述連接件(46)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸(45)一端固定連接有拾料爪(47)，所述固定板(43)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述拾料爪(47)抓取物料的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于裝車間距檢測(cè)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括向固定板(43)中心傾斜設(shè)置的夾緊氣缸(48)，所述夾緊氣缸(48)鉸接在所述固定板(43)上，所述固定板(43)上設(shè)有通孔(49)，所述夾緊氣缸(48)的輸出軸穿設(shè)所述通孔(49)鉸接有連桿(410)，所述連桿(410)遠(yuǎn)離...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張良，羅庚，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖北衡通智能科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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