【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及機(jī)械臂，具體為基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂。
技術(shù)介紹
1、石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板(也稱(chēng)為燒嘴板)是乙炔裂解爐中的一個(gè)核心設(shè)備，它主要用于在乙炔反應(yīng)爐中防止火焰回竄到擴(kuò)散器，保證火焰的穩(wěn)定，并減少氣體在爐內(nèi)的回火現(xiàn)象，乙炔裂解爐燃燒室的內(nèi)壁長(zhǎng)時(shí)間使用氧化反應(yīng)后會(huì)堆積一定的焦碳，此時(shí)就需要使用到刮碳機(jī)械臂來(lái)清除乙炔爐燃燒室燒嘴板內(nèi)積累的焦碳；
2、在刮碳操作進(jìn)行的過(guò)程中，會(huì)將橫梁安裝在燃燒裂解爐的下方中部，通過(guò)對(duì)橫梁進(jìn)行安裝固定后，使得刮刀對(duì)焦炭刮除旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，刮刀的外壁能夠轉(zhuǎn)動(dòng)在球座的中部，然而針對(duì)部分碳渣排放口位于燃燒裂解爐底部的爐體來(lái)說(shuō)，隨著碳渣的排出，不可避免地會(huì)有碳渣顆粒落入至球座的內(nèi)部，顆粒物的存在對(duì)于后續(xù)球頭配合刮刀在球座中的旋轉(zhuǎn)會(huì)造成卡頓影響，刮刀無(wú)法平穩(wěn)順滑地與燃燒室內(nèi)的燒嘴板接觸，即無(wú)法對(duì)燃燒室內(nèi)的燒嘴板進(jìn)行碳渣的清理，久而久之隨著時(shí)間推移集聚的焦碳使反應(yīng)室空間變小，氣流的流速發(fā)生變化，使得裂解反應(yīng)效果變差；
3、為此，提出基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，包括機(jī)器人數(shù)模和第一操縱桿，所述第一操縱桿固定連接在機(jī)器人數(shù)模的驅(qū)動(dòng)端中部，所述第一操縱桿遠(yuǎn)離機(jī)器人
3、所述碳渣間歇處理組件包括有兩個(gè)皮帶輪，一側(cè)所述皮帶輪與下側(cè)刮刀之間固定連接，另一側(cè)所述皮帶輪與橫梁的底部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且另一側(cè)所述皮帶輪的中部固定連接有偏心輪，所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫梁的頂部，兩側(cè)所述皮帶輪通過(guò)連接皮帶相連，所述橫梁的頂部位于偏心輪的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向座，兩側(cè)所述導(dǎo)向座的內(nèi)壁中部滑動(dòng)連接有凸形滑塊，所述偏心輪的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿遠(yuǎn)離偏心輪的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在凸形滑塊的頂部，所述凸形滑塊遠(yuǎn)離偏心輪的一側(cè)中部固定連接有敲擊球
4、優(yōu)選的，所述第二球座靠近凸形滑塊的一側(cè)中部開(kāi)設(shè)有對(duì)接孔，所述對(duì)接孔的內(nèi)部設(shè)置有彈簧，所述第二球座通過(guò)彈簧連接有承接塊。
5、優(yōu)選的，所述彈簧的一端與第二球座之間固定連接，所述彈簧的另一端與承接塊之間固定連接，所述對(duì)接孔的內(nèi)壁位于彈簧的中部固定連接有壓力傳感器。
6、優(yōu)選的，兩側(cè)所述導(dǎo)向座的頂部靠近下側(cè)刮刀的一側(cè)固定連接有筒體，所述筒體的內(nèi)部固定連接有輸送管，所述輸送管的外壁上固定連接有計(jì)量閥。
7、優(yōu)選的，所述第二球座的頂部固定連接有環(huán)形管，所述環(huán)形管的內(nèi)壁中部一周固定連接有若干個(gè)霧化噴嘴，所述輸送管遠(yuǎn)離筒體的一端貫穿固定連接在環(huán)形管的內(nèi)部。
8、優(yōu)選的，所述軌跡限位承接組件包括有圓框，所述圓框卡接設(shè)置在橫梁的底部，所述下側(cè)刮刀遠(yuǎn)離刮刀鉸鏈的一端外壁兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，兩側(cè)所述連接板遠(yuǎn)離下側(cè)刮刀的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向球，所述圓框的內(nèi)壁中部開(kāi)設(shè)有弧形槽，兩側(cè)所述導(dǎo)向球的外壁均滑動(dòng)連接在弧形槽的內(nèi)壁，所述下側(cè)刮刀遠(yuǎn)離刮刀鉸鏈的一端底部固定連接有收集板，所述收集板的底部貼附在圓框的內(nèi)壁上。
9、優(yōu)選的，所述圓框的底部固定連接有扇形框，所述扇形框與圓框的內(nèi)部貫穿相連通。
10、優(yōu)選的，所述扇形框的內(nèi)部卡接設(shè)置有篩板，所述扇形框的內(nèi)部貫穿固定連接有輸出管，所述輸出管的中部固定連接有閥門(mén)。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：
12、1、通過(guò)在橫梁的底部設(shè)置以皮帶輪組聯(lián)合下側(cè)刮刀旋轉(zhuǎn)，隨著下側(cè)刮刀在第二球座中部轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，即能夠帶動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)在橫梁的頂部，進(jìn)而能夠在調(diào)節(jié)桿的配合下使得凸形滑塊來(lái)回往返移動(dòng)在兩側(cè)導(dǎo)向座的內(nèi)壁，隨著凸形滑塊的移動(dòng)能夠帶動(dòng)敲擊球與承接塊相接觸，并在移動(dòng)的過(guò)程中擠壓彈簧直至承接塊推入至對(duì)接孔的內(nèi)部，此過(guò)程產(chǎn)生的碰撞敲擊力在此刻分散至第二球座的內(nèi)部，隨著偏心輪的旋轉(zhuǎn)，碰撞敲擊力間歇循環(huán)作用于第二球座，進(jìn)而能夠?qū)Φ诙蜃鶅?nèi)壁所落入的炭渣顆粒進(jìn)行敲擊使其落下，同時(shí)對(duì)接孔的內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器，當(dāng)承接塊每一次被擠壓推入對(duì)接孔的內(nèi)部時(shí)，皆會(huì)與壓力傳感器進(jìn)行接觸，壓力傳感器與計(jì)量閥二者之間皆與機(jī)器人數(shù)模之間信號(hào)相連，進(jìn)而即可觸發(fā)開(kāi)啟計(jì)量閥使得筒體中的醋酸溶劑間歇輸出，由噴嘴噴向第二球座的內(nèi)壁，對(duì)炭渣顆粒進(jìn)行溶解，在間歇敲擊擊落與醋酸溶劑反應(yīng)溶解相結(jié)合下，即可將刮碳機(jī)械臂對(duì)燃燒室內(nèi)燒嘴板清潔后排出落入至第二球座中的炭渣進(jìn)行清理，保證第二球座以及兩側(cè)刮刀的正常運(yùn)行使用；
13、2、通過(guò)在橫梁的下方設(shè)置具有一定配重的圓框，能夠在下側(cè)刮刀刮碳旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，由連接板和導(dǎo)向球配合，兩側(cè)導(dǎo)向球滑動(dòng)在弧形槽的內(nèi)壁，進(jìn)而能夠保證下側(cè)刮刀的底端能夠得到軌跡導(dǎo)向限位，而非懸空擺動(dòng)甚至與地面發(fā)生剮蹭，保證了下側(cè)刮刀的穩(wěn)定運(yùn)行，另一方面當(dāng)上方橫梁中部對(duì)碳渣處理完后即可落入圓框中進(jìn)行收集，避免對(duì)生產(chǎn)環(huán)境造成污染影響；
14、3、通過(guò)將圓框與橫梁二者設(shè)置為卡接相連，進(jìn)而能夠隨著機(jī)器人數(shù)模調(diào)整刮刀垂直方向位置時(shí)，能夠靈活跟隨調(diào)配，機(jī)器人數(shù)模通過(guò)調(diào)控第一操縱桿與第二操縱桿，使得刮刀旋轉(zhuǎn)在燃燒室的內(nèi)部，在水平方位與垂直方位二者相互配合的調(diào)節(jié)下，刮碳效率更高。
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1.基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，其特征在于：包括機(jī)器人數(shù)模(1)和第一操縱桿(2)，所述第一操縱桿(2)固定連接在機(jī)器人數(shù)模(1)的驅(qū)動(dòng)端中部，所述第一操縱桿(2)遠(yuǎn)離機(jī)器人數(shù)模(1)的一端固定連接有第一球座(3)，所述第一球座(3)遠(yuǎn)離第一操縱桿(2)的一端固定連接有第二操縱桿(4)，所述第二操縱桿(4)遠(yuǎn)離第一球座(3)的一端中部固定連接有刮刀鉸鏈(5)，所述刮刀鉸鏈(5)的中部上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上側(cè)刮刀(6)，所述刮刀鉸鏈(5)的中部下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下側(cè)刮刀(7)，所述下側(cè)刮刀(7)的外壁設(shè)置有橫梁(8)，所述橫梁(8)的中部固定連接有第二球座(9)，所述下側(cè)刮刀(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二球座(9)的中部，所述橫梁(8)的頂部設(shè)置有用于對(duì)第二球座(9)的內(nèi)壁掉落碳渣進(jìn)行處理的碳渣間歇處理組件，所述橫梁(8)的下方設(shè)置有用于對(duì)下側(cè)刮刀(7)底端軌跡進(jìn)行導(dǎo)向并對(duì)上方處理物進(jìn)行收集的軌跡限位承接組件，其中：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，其特征在于：所述第二球座(9)靠近凸形滑塊(106)的一側(cè)中部開(kāi)設(shè)有對(duì)接孔(1
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，其特征在于：所述彈簧(109)的一端與第二球座(9)之間固定連接，所述彈簧(109)的另一端與承接塊(1010)之間固定連接，所述對(duì)接孔(108)的內(nèi)壁位于彈簧(109)的中部固定連接有壓力傳感器(1016)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，其特征在于：兩側(cè)所述導(dǎo)向座(104)的頂部靠近下側(cè)刮刀(7)的一側(cè)固定連接有筒體(1011)，所述筒體(1011)的內(nèi)部固定連接有輸送管(1012)，所述輸送管(1012)的外壁上固定連接有計(jì)量閥(1013)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，其特征在于：所述第二球座(9)的頂部固定連接有環(huán)形管(1014)，所述環(huán)形管(1014)的內(nèi)壁中部一周固定連接有若干個(gè)霧化噴嘴(1015)，所述輸送管(1012)遠(yuǎn)離筒體(1011)的一端貫穿固定連接在環(huán)形管(1014)的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，其特征在于：所述軌跡限位承接組件包括有圓框(111)，所述圓框(111)卡接設(shè)置在橫梁(8)的底部，所述下側(cè)刮刀(7)遠(yuǎn)離刮刀鉸鏈(5)的一端外壁兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板(112)，兩側(cè)所述連接板(112)遠(yuǎn)離下側(cè)刮刀(7)的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向球(113)，所述圓框(111)的內(nèi)壁中部開(kāi)設(shè)有弧形槽(114)，兩側(cè)所述導(dǎo)向球(113)的外壁均滑動(dòng)連接在弧形槽(114)的內(nèi)壁，所述下側(cè)刮刀(7)遠(yuǎn)離刮刀鉸鏈(5)的一端底部固定連接有收集板(115)，所述收集板(115)的底部貼附在圓框(111)的內(nèi)壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，其特征在于：所述圓框(111)的底部固定連接有扇形框(116)，所述扇形框(116)與圓框(111)的內(nèi)部貫穿相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，其特征在于：所述扇形框(116)的內(nèi)部卡接設(shè)置有篩板(119)，所述扇形框(116)的內(nèi)部貫穿固定連接有輸出管(117)，所述輸出管(117)的中部固定連接有閥門(mén)(118)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，其特征在于：包括機(jī)器人數(shù)模(1)和第一操縱桿(2)，所述第一操縱桿(2)固定連接在機(jī)器人數(shù)模(1)的驅(qū)動(dòng)端中部，所述第一操縱桿(2)遠(yuǎn)離機(jī)器人數(shù)模(1)的一端固定連接有第一球座(3)，所述第一球座(3)遠(yuǎn)離第一操縱桿(2)的一端固定連接有第二操縱桿(4)，所述第二操縱桿(4)遠(yuǎn)離第一球座(3)的一端中部固定連接有刮刀鉸鏈(5)，所述刮刀鉸鏈(5)的中部上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上側(cè)刮刀(6)，所述刮刀鉸鏈(5)的中部下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下側(cè)刮刀(7)，所述下側(cè)刮刀(7)的外壁設(shè)置有橫梁(8)，所述橫梁(8)的中部固定連接有第二球座(9)，所述下側(cè)刮刀(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二球座(9)的中部，所述橫梁(8)的頂部設(shè)置有用于對(duì)第二球座(9)的內(nèi)壁掉落碳渣進(jìn)行處理的碳渣間歇處理組件，所述橫梁(8)的下方設(shè)置有用于對(duì)下側(cè)刮刀(7)底端軌跡進(jìn)行導(dǎo)向并對(duì)上方處理物進(jìn)行收集的軌跡限位承接組件，其中：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，其特征在于：所述第二球座(9)靠近凸形滑塊(106)的一側(cè)中部開(kāi)設(shè)有對(duì)接孔(108)，所述對(duì)接孔(108)的內(nèi)部設(shè)置有彈簧(109)，所述第二球座(9)通過(guò)彈簧(109)連接有承接塊(1010)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，其特征在于：所述彈簧(109)的一端與第二球座(9)之間固定連接，所述彈簧(109)的另一端與承接塊(1010)之間固定連接，所述對(duì)接孔(108)的內(nèi)壁位于彈簧(109)的中部固定連接有壓力傳感器(1016)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于石化乙炔燃燒裂解爐燒嘴板的自清潔式刮碳機(jī)械臂，其特征在于：兩側(cè)所述導(dǎo)向座(104)的頂部靠近...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭晨，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：河北大能科創(chuàng)石化設(shè)備有限公司，
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