【技術實現步驟摘要】
本技術涉及煙支檢測設備，尤其涉及一種煙支取樣器機械手總成及取樣器裝置。
技術介紹
1、在煙支生產過程中，為了保證產品質量，需要定期檢測煙支質量是否合格。
2、由于傳統的煙支檢測器裝置自動化程度低，操作頻繁。當產品需要檢測時，且由操作工間隔半個小時從機器中取出相應數量的樣品放入到煙支檢測器中。通過煙支檢測器裝置檢測出來的數據來判斷產品質量是否合格，以及是否調整機器參數以達到每個周期內的質量要求。
3、傳統的人工取樣，有以下缺點：
4、(1)當操作工在操作其他工位時，使得操作無法及時準確的檢測各個時間段的產品質量，進而帶來質量隱患。
5、(2)間隔時間短且操作頻繁，也無形間增加了工人勞動強度，進而降低生產效率。
6、(3)手動取出樣品，易引起樣品煙支形變及表面污損，進而影響檢測數據。
技術實現思路
1、本技術提供了一種煙支取樣器機械手總成及取樣器裝置，以解決上述現有技術中的技術問題。
2、本技術采用的技術方案是：第一方面，提供一種煙支取樣器裝置機械手總成，包括：連接塊、軸、導氣塊和抓取機械手；所述連接塊頂部設置有l型導氣孔，所述軸上設置有l型氣道，所述軸一端通過管路與l型導氣孔密封相連，所述軸另一端轉動安裝在所述連接塊底部；所述抓取機械手通過導氣塊密封連接在所述軸的側面；所述抓取機械手上設置有條形負壓孔；所述連接塊的l型導氣孔、軸的l型氣道、導氣塊和抓取機械手上的條形負壓孔之間形成密閉負壓通道。
3、進
4、進一步的，所述連接塊上還設置有限制抓取機械手擺動幅度及起到緩沖作用的彈簧緩沖組件。
5、進一步的，所述彈簧緩沖組件包括：拉簧固定塊、限位塊a、拉伸彈簧和限位塊b；所述限位塊a、拉簧固定塊和限位塊b均轉動安裝在所述連接塊上；所述限位塊a和限位塊b上均開設有弧形限位槽，所述限位塊a和限位塊b上的弧形限位槽內均設置有一個緊定螺釘；所述拉伸彈簧兩端分別連接在限位塊a和拉簧固定塊上；所述限位塊b一端抵觸在所述拉簧固定塊一側。
6、進一步的，所述條形負壓孔具有兩條，且條形負壓孔在深度方向為外大內小的喇叭孔狀。
7、第二方面，提供一種煙支取樣器裝置，包括：支撐底座、關節機器人以及第一方面所述的機械手總成；所述關節機器人安裝在所述支撐底座上，并驅動機械手總成按設定路線移動；所述機械手總成通過負壓吸取煙支。
8、本技術的有益效果是：
9、1.本技術的煙支取樣器裝置運行后無需人為干預，定期檢測保證產品生產質量，操作簡單、集成度高、便于維護，運行穩定可靠。
10、2.本技術的煙支取樣器裝置大大減輕了工人勞動強度，間接提高了生產效率。
11、3.樣品煙支通過機械手總成負壓吸附抓取，避免因人為產生形變污損，因此檢測數據準確。
12、4.機械手總成可確保每次只取樣一支煙，杜絕因吸風溢出取樣多支煙導致在線物測臺堵塞的現象，可有效防止物測臺因取樣多支煙造成后續機械形變。
13、6.機械手總成可確保輸送通道煙支流的穩定，有效避免取樣造成儲煙桶卡煙現象，從而將在線物測臺從出現卡煙的關鍵因子中排除。
14、7.機械手總成可有效降低取樣器剛性沖擊故障率，安裝維護方便，免維修設計。
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1.一種煙支取樣器機械手總成，其特征在于，包括：連接塊、軸、導氣塊和抓取機械手；所述連接塊頂部設置有L型導氣孔，所述軸上設置有L型氣道，所述軸一端通過管路與L型導氣孔密封相連，所述軸另一端轉動安裝在所述連接塊底部；所述抓取機械手通過導氣塊密封連接在所述軸的側面；所述抓取機械手上設置有條形負壓孔；所述連接塊的L型導氣孔、軸的L型氣道、導氣塊和抓取機械手上的條形負壓孔之間形成密閉負壓通道。
2.根據權利要求1所述的煙支取樣器機械手總成，其特征在于，所述抓取機械手上還設置有與煙支相匹配的弧形凹槽，所述條形負壓孔設置于弧形凹槽中。
3.根據權利要求1所述的煙支取樣器機械手總成，其特征在于，所述連接塊上還設置有限制抓取機械手擺動幅度及起到緩沖作用的彈簧緩沖組件。
4.根據權利要求3所述的煙支取樣器機械手總成，其特征在于，所述彈簧緩沖組件包括：拉簧固定塊、限位塊a、拉伸彈簧和限位塊b；所述限位塊a、拉簧固定塊和限位塊b均轉動安裝在所述連接塊上；所述限位塊a和限位塊b上均開設有弧形限位槽，所述限位塊a和限位塊b上的弧形限位槽內均設置有一個緊定螺釘；所述拉伸彈
5.根據權利要求1所述的煙支取樣器機械手總成，其特征在于，所述條形負壓孔具有兩條，且條形負壓孔在深度方向為外大內小的喇叭孔狀。
6.一種煙支取樣器裝置，其特征在于，包括：支撐底座、關節機器人以及權利要求1-5中任意一項所述的機械手總成；所述關節機器人安裝在所述支撐底座上，并驅動機械手總成按設定路線移動；所述機械手總成通過負壓吸取煙支。
...【技術特征摘要】
1.一種煙支取樣器機械手總成，其特征在于，包括：連接塊、軸、導氣塊和抓取機械手；所述連接塊頂部設置有l型導氣孔，所述軸上設置有l型氣道，所述軸一端通過管路與l型導氣孔密封相連，所述軸另一端轉動安裝在所述連接塊底部；所述抓取機械手通過導氣塊密封連接在所述軸的側面；所述抓取機械手上設置有條形負壓孔；所述連接塊的l型導氣孔、軸的l型氣道、導氣塊和抓取機械手上的條形負壓孔之間形成密閉負壓通道。
2.根據權利要求1所述的煙支取樣器機械手總成，其特征在于，所述抓取機械手上還設置有與煙支相匹配的弧形凹槽，所述條形負壓孔設置于弧形凹槽中。
3.根據權利要求1所述的煙支取樣器機械手總成，其特征在于，所述連接塊上還設置有限制抓取機械手擺動幅度及起到緩沖作用的彈簧緩沖組件。
4.根據權利要求3所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾泆翔，張文，劉穎，尹新龍，賀俊堯，吳關雨，張佩琳，鐘東懷，卿松，倪純毅，馮炎春，袁舒，劉丹，王林，黃科，
申請(專利權)人：四川中煙工業有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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