【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于假肢，具體涉及一種應用磁流變阻尼器的下假肢。
技術介紹
1、由于交通事故造、自然災害、疾病或者戰亂都會增加殘疾人的數量,假肢的需求也大大增加。對于下肢截肢者來說，行走能力的喪失給他們的日常生活帶來了很多不便。目前，恢復行走能力最有效的方法就是使用假肢。現有設計中磁流變阻尼器式的膝關節大多采用固定長度的四連桿機構與阻尼器連接，還是存在振動較大、緩沖較小的問題，當前設計下假肢大多數的整體結構中腳踝關節是一體的，不能發生轉動。行走在不同的路面不能發生彎曲，適應性更差。
2、因此，針對以上問題，需要設計一種新的應用磁流變阻尼器的下假肢。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種應用磁流變阻尼器的下假肢，通過對四連桿機構中后樞接桿加裝彈簧、踝關節上端加裝盤式磁流變阻尼器與錐齒輪調節踝關節，解決了假肢在彎曲和足部著地時的緩沖性能差和膝踝一體式的問題。
2、本專利技術通過下述技術方案實現：
3、本專利技術涉及一種應用磁流變阻尼器的下假肢，包括：接受腔部位、四連桿機構、單出桿單筒式磁流變阻尼器、圓盤式磁流變阻尼器、踝關節，其特征在于，所述接受腔由連接盤通過螺紋配合緊密連接，所述四連桿機構由前樞接桿、上樞接桿、可伸縮后樞接桿和小腿的頂端構成，其中，可伸縮后樞接桿由彈簧及其套筒相互配合組成，小腿安裝有微控制器和蓄電池，所述單出桿單筒式磁流變阻尼器由中間連桿螺栓連接固定上吊耳及小腿固定下吊耳，所述圓盤式磁流變阻尼器由小腿內的步進電機配合聯軸器與阻尼
4、優選的，所述接受腔通過螺紋連接其下部的連接盤，進而使用沉頭孔將其安裝于四連桿機構的上端面。
5、優選的，所述四連桿機構由前樞接桿、上樞接桿、可伸縮后樞接桿和小腿的上端通過鉸鏈進行連接。
6、優選的，所述可伸縮后樞接桿上的旋轉支架底部有螺紋孔，緊鎖套通過螺釘固定在其底部，彈簧安裝在緊鎖套內使其固定上端，底部與支撐裝置進行固定，緊鎖套的一側通過緊鎖螺釘連接中間連桿。
7、優選的，所述單出桿單筒式磁流變阻尼器與小腿內部過盈配合，單出桿單筒式磁流變阻尼器的上吊耳通過螺栓和中間連桿進行緊密連接，下吊耳使用螺栓連接與小腿固定。
8、優選的，所述圓盤式磁流變阻尼器由小腿內固定的步進電機配合聯軸器與阻尼器輸入軸通過鍵連接形成過盈配合，阻尼器輸出軸的一端安裝有與轉動軸配合的一對交角為90°的錐齒輪，錐齒輪通過深溝球軸承固定安裝在連接板的轉動軸上。轉動軸與連接板配合的兩側均有彈性擋圈固定，轉動軸側端安裝有角度傳感器，角度傳感器與微控制器連接。
9、優選的，所述踝關節連接板上有螺紋孔，腳掌與其螺紋連接配合。腳后跟通過螺釘連接的測壓裝置和其側面安裝壓力傳感器。
10、本專利技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：
11、1.本專利技術采用可伸縮后樞接桿代替常規的后連桿，通過加裝彈簧，使其連桿長度可變。進而與單出桿單筒式磁流變阻尼器共同作用增大阻尼力，使得患者膝關節部位的緩沖性能得到更好的改善。
12、2.本專利技術通過小腿下端位置的盤式磁流變阻尼器帶動錐齒輪調節腳踝關節的轉動。實現了下假肢的踝關節可以轉動0～25°的彎曲。
13、3.本專利技術結構簡單，易于維修和更換零件。
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1.一種應用磁流變阻尼器的下假肢，包括：接受腔部位(1)、四連桿機構(3)、單出桿單筒式磁流變阻尼器(5)、圓盤式磁流變阻尼器(9)、踝關節(12)，其特征在于，所述接受腔(1)由連接盤(2)通過螺紋配合緊密連接，所述四連桿機構(3)由前樞接桿(33)、上樞接桿(31)、可伸縮后樞接桿(32)和小腿(6)的頂端構成，其中，可伸縮后樞接桿(32)由彈簧(323)及其套筒相互配合組成，小腿(6)安裝有微控制器(18)和蓄電池(19)，所述單出桿單筒式磁流變阻尼器(5)由中間連桿(4)螺栓連接固定上吊耳及小腿(6)固定下吊耳，所述圓盤式磁流變阻尼器(9)由小腿(6)內的步進電機(7)配合聯軸器(8)與阻尼器輸入軸(91)連接，阻尼器輸出軸(94)的一端安裝有一對錐齒輪(10)，錐齒輪(10)安裝在其輸出軸和連接板(17)的轉動軸(11)上，連接板(17)通過螺栓與小腿(6)下端固定，所述踝關節(12)包括踝關節連接板(121)和腳掌(122),其腳后跟處有通過螺釘連接的測壓裝置(13)和側面安裝壓力傳感器(14)。
2.根據權利要求1所述的一種應用磁流變阻尼器的下假肢，其特
3.根據權利要求1所述的一種應用磁流變阻尼器的下假肢，其特征在于，所述四連桿機構(3)由前樞接桿(33)、上樞接桿(31)、可伸縮后樞接桿(32)和小腿(4)的上端通過鉸鏈進行連接。
4.根據權利要求3所述的一種應用磁流變阻尼器的下假肢，其特征在于，所述可伸縮后樞接桿(32)上的旋轉支架(321)底部有螺紋孔，緊鎖套(322)通過螺釘固定在其底部，彈簧(323)安裝在緊鎖套(322)內使其固定上端，底部與支撐裝置(324)進行固定。
5.根據權利要求4所述的一種應用磁流變阻尼器的下假肢，其特征在于，所述單出桿單筒式磁流變阻尼器(5)與小腿(6)內部過盈配合，單出桿單筒式磁流變阻尼器(5)的上吊耳通過螺栓和中間連桿(4)進行緊密連接，下吊耳使用螺栓連接與小腿固定。
6.根據權利要求1所述的一種應用磁流變阻尼器的下假肢，其特征在于，所述圓盤式磁流變阻尼器(9)由小腿(6)內固定的步進電機(7)配合聯軸器(8)與阻尼器輸入軸(91)通過鍵連接形成過盈配合，阻尼器輸出軸(94)的一端安裝有與轉動軸(11)配合的一對交角為90°的錐齒輪(10)，錐齒輪(10)通過深溝球軸承固定安裝在連接板(17)的轉動軸(11)上。轉動軸(11)與連接板(17)配合的兩側均有彈性擋圈固定，轉動軸(11)側端安裝有角度傳感器(15)，角度傳感器(15)與微控制器(18)連接。
7.根據權利要求1所述的一種應用磁流變阻尼器的下假肢，其特征在于，所述踝關節連接板(121)上有螺紋孔，腳掌(122)與其螺紋連接配合。腳后跟通過螺釘連接的測壓裝置(13)和其側面安裝壓力傳感器(14)。
...【技術特征摘要】
1.一種應用磁流變阻尼器的下假肢，包括：接受腔部位(1)、四連桿機構(3)、單出桿單筒式磁流變阻尼器(5)、圓盤式磁流變阻尼器(9)、踝關節(12)，其特征在于，所述接受腔(1)由連接盤(2)通過螺紋配合緊密連接，所述四連桿機構(3)由前樞接桿(33)、上樞接桿(31)、可伸縮后樞接桿(32)和小腿(6)的頂端構成，其中，可伸縮后樞接桿(32)由彈簧(323)及其套筒相互配合組成，小腿(6)安裝有微控制器(18)和蓄電池(19)，所述單出桿單筒式磁流變阻尼器(5)由中間連桿(4)螺栓連接固定上吊耳及小腿(6)固定下吊耳，所述圓盤式磁流變阻尼器(9)由小腿(6)內的步進電機(7)配合聯軸器(8)與阻尼器輸入軸(91)連接，阻尼器輸出軸(94)的一端安裝有一對錐齒輪(10)，錐齒輪(10)安裝在其輸出軸和連接板(17)的轉動軸(11)上，連接板(17)通過螺栓與小腿(6)下端固定，所述踝關節(12)包括踝關節連接板(121)和腳掌(122),其腳后跟處有通過螺釘連接的測壓裝置(13)和側面安裝壓力傳感器(14)。
2.根據權利要求1所述的一種應用磁流變阻尼器的下假肢，其特征在于，所述接受腔(1)通過螺紋連接其下部的連接盤(2)，進而使用沉頭孔將其安裝于四連桿機構(3)的上端面。
3.根據權利要求1所述的一種應用磁流變阻尼器的下假肢，其特征在于，所述四連桿機構(3)由前樞接桿(33)、上樞接桿(31)、可伸縮后樞接桿(32)和小腿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沙樹靜，秦壯，趙潤川，王寧，馬少航，李超，劉關婷，姜露露，韓單強，
申請(專利權)人：長春工業大學，
類型：發明
國別省市：
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