【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及連續制造及包裝，具體涉及到連續式裝盒機及裝盒方法。
技術介紹
1、連續式裝盒機是包裝行業必不可少的設備，現有的包裝行業使用的連續式裝盒機中有一個推送上料機構，大部分采用氣動元件推送及間歇式上料，存在推送上料時，需將包材及物料停到特定的位置，等待推送機構將物料推送到包材里面，產能低的問題；以及推送的動力采用氣動元件，推送方式采用間歇式。首先，采用氣動元件作為動力完成動作所需時間長，降低效率；其次，控制類電器元件數量較多，增加成本；最后，連續啟停，對零部件造成的磨損更為嚴重；推送動力采用氣動元件，為了追求效率，只能在推送過程中增加氣動元件的推送速度，導致產生較大沖擊，有可能造成推送物料的反彈。
2、因此針對以上問題提出連續式裝盒機及裝盒方法。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有的缺陷而提供的連續式裝盒機，保證設備平穩高效運行，滿足生產需求。
2、實現上述目的的技術方案是：連續式裝盒機，包括產品輸送機構、折紙機構、開盒頭、推送機構、紙盒料倉和封盒機構；
3、所述產品輸送機構的一端設置所述折紙機構；所述紙盒料倉的一端設置所述開盒頭，另一端設置所述封盒機構，所述推送機構將產品輸送機構上的物料，以及折紙機構折疊完成的說明書推送到開盒頭折疊的紙盒內，并通過所述封盒機構進行封盒。
4、優選的，所述推送機構包括驅動機構、同步帶機構、軌道機構和推桿機構；所述同步帶機構上連接所述軌道機構，所述推桿機構兩端連接在所述同步帶機構上，跟
5、優選的，所述推桿機構包括直線軌道件、推桿固定座和壓板組件；所述推桿固定座和所述壓板組件都滑動連接在所述直線軌道件上，所述直線軌道件上開設有控制所述壓板組件滑動的壓板組件軌道；所述直線軌道件上端面開設推桿軌道，所述推桿軌道內滑動連接推桿，所述推桿的一端連接所述推桿固定座，另一端連接推頭；所述推桿固定座下端連接第一凸輪隨動器。
6、優選的，所述壓板組件包括壓板固定座，所述壓板固定座滑動連接在所述直線軌道件上，所述壓板固定座下端連接第二凸輪隨動器，上端固定連接下板，所述下板中部轉動連接第一連接板，前端轉動連接第二連接板，所述第一連接板上端轉動連接上板的后端，所述第二連接板的上端轉動連接所述上板的中部，所述上板的前端壓板；所述第一連接板中部來接第三連接板，所述第三連接板下端連接滾輪，所述滾輪滾動連接在所述壓板組件軌道內；所述下板和所述上板之間連接有拉簧。
7、優選的，所述同步帶機構包括兩條第一同步帶，每條所述第一同步帶上都連接有安裝塊軌道，每條所述安裝塊軌道上滑動連接有一個第三凸輪隨動器。
8、優選的，所述軌道機構包括推桿機構空轉軌道、壓板組件空轉軌道、推桿機構工作軌道和壓板組件工作軌道，所述推桿機構空轉軌道和所述壓板組件空轉軌道連接在一個共同連接在一個所述第一同步帶的內側，所述推桿機構空轉軌道與所述第一同步帶的內側接觸，所述壓板組件空轉軌道背離所述推桿機構空轉軌道的一側設置所述推桿機構工作軌道，所述推桿機構工作軌道的一側設置所述壓板組件工作軌道；所述推桿機構空轉軌道、所述壓板組件空轉軌道、所述推桿機構工作軌道和所述壓板組件工作軌道的一端匯集在一起設為換向點，所述換向點處設置變向組件。
9、優選的，所述變向組件包括變軌氣缸和調向塊，所述調向塊連接在所述變軌氣缸的輸出端，所述調向塊位于所述換向點處。
10、優選的，所述第一凸輪隨動器滑動連接在所述推桿機構工作軌道內；所述第二凸輪隨動器滑動連接在所述壓板組件工作軌道內。
11、優選的，所述直線軌道件的兩端各連接一個安裝板，所述安裝板連接在所述第三凸輪隨動器和所述第一同步帶上。
12、優選的，所述驅動機構包括伺服電機，所述伺服電機輸出端連接減速機，所述減速機輸出端連接第一同步輪，所述第一同步輪上連接第二同步帶，所述第二同步帶另一端連接第二同步輪，所述第二同步輪連接同步軸，所述同步軸分別通過兩個第三同步輪連接兩個第一同步帶。
13、優選的，所述上板的前端連接卡扣，并通過所述卡扣可拆卸的連接所述壓板。
14、連續式裝盒機的裝盒方法，包括以下步驟：
15、步驟s1,物料西林瓶生產完成后，通過產品輸送機構將西林瓶運送到西林瓶待推送位置；
16、步驟s2,說明書通過折紙機構折疊成所需的形狀及尺寸，并放置在說明書輸送機構上，運送到說明書待推送位置；
17、步驟s3,放在紙盒料倉內的紙盒通過開盒頭將紙盒折疊成所需的狀態，折疊完成的紙盒輸送到封盒機構上；
18、步驟s4,推送機構將西林瓶待推送位置上的西林瓶，以及說明書待推送位置上的說明書一起推送到封盒機構上的紙盒內；
19、步驟s5,封盒機構將對紙盒進行插舌，完成紙盒封裝。
20、所述步驟s4,推送機構將西林瓶待推送位置上的西林瓶，以及說明書待推送位置上的說明書一起推送到封盒機構上的紙盒內包括：
21、步驟s41，伺服電機轉動帶動減速機，減速機帶動第一同步輪轉動，第一同步輪轉動通過第二同步帶帶動第二同步輪轉動，第二同步輪轉動通過同步軸和兩個第三同步輪帶動兩條第一同步帶轉動；
22、步驟s42，兩條第一同步帶轉動通過兩個安裝板帶動直線軌道件跟隨第一同步帶一起轉動，第三凸輪隨動器滑動在安裝塊軌道內；
23、步驟s43，直線軌道件跟隨第一同步帶轉動，帶動推桿固定座下端的第一凸輪隨動器在推桿機構工作軌道內滑動；帶動壓板固定座下端的第二凸輪隨動器在壓板組件工作軌道內滑動；第一凸輪隨動器和第二凸輪隨動器根據推桿機構工作軌道和壓板組件工作軌道的軌跡滑動使得推桿固定座和壓板固定座向前滑動，推桿固定座帶動推桿向前移動使得推頭推動西林瓶待推送位置上的西林瓶至紙盒內；壓板固定座在直線軌道件上向前滑動，推動上板和下板向前移動，使得壓板推動說明書待推送位置上的說明書至紙盒內；
24、步驟s44，推動完成第一凸輪隨動器和第二凸輪隨動器根據推桿機構工作軌道和壓板組件工作軌道軌跡帶動推桿固定座和壓板固定座退回，直線軌道件繼續跟隨第一同步帶轉動一周后，重復上述動作。
25、優選的，變軌氣缸帶動調向塊伸出使得第一凸輪隨動器和第二凸輪隨動器帶動推桿固定座和壓板固定座在推桿機構空轉軌道和壓板組件空轉軌道內滑動，變軌氣缸帶動調向塊退回使得第一凸輪隨動器和第二凸輪隨動器帶動推桿固定座和壓板固定座在推桿機構工作軌道和壓板組件工作軌道內滑動。
26、本專利技術的有益效果是：本連續式裝盒機，推送機構可以在做旋轉運動的同時實現直線推送上料，增加產能；推桿機構推送頭及壓板組件的壓板拆卸方便，可以滿足不同物料及說明書的推送要求；軌道拆卸方便，可以針對不同類型的物料進行更換，裝配后采用氣缸限位，使其具有過載保護的功能；動力系統采用伺服電機，傳動系統采用同步帶，控本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.連續式裝盒機，其特征在于，包括產品輸送機構(1)、折紙機構(2)、開盒頭(3)、推送機構(4)、紙盒料倉(5)和封盒機構(6)；
2.根據權利要求1所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述推送機構(4)包括驅動機構、同步帶機構、軌道機構和推桿機構；所述同步帶機構上連接所述軌道機構，所述推桿機構兩端連接在所述同步帶機構上，跟隨所述同步帶機構做旋轉運動，部分所述推桿機構與所述軌道機構滑動連接；所述同步帶機構的一端連接所述驅動機構。
3.根據權利要求2所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述推桿機構包括直線軌道件(7)、推桿固定座(8)和壓板組件；所述推桿固定座(8)和所述壓板組件都滑動連接在所述直線軌道件(7)上，所述直線軌道件(7)上開設有控制所述壓板組件滑動的壓板組件軌道(9)；所述直線軌道件(7)上開設推桿軌道(39)，所述推桿軌道(39)內滑動連接推桿(38)，所述推桿(38)的一端連接所述推桿固定座(8)，另一端連接推頭(10)；所述推桿固定座(8)下端連接第一凸輪隨動器(11)。
4.根據權利要求3所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述壓板組
5.根據權利要求4所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述同步帶機構包括兩條第一同步帶(22)，每條所述第一同步帶(22)上都連接有安裝塊軌道(23)，每條所述安裝塊軌道(23)上滑動連接有一個第三凸輪隨動器(24)。
6.根據權利要求5所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述軌道機構包括推桿機構空轉軌道(26)、壓板組件空轉軌道(27)、推桿機構工作軌道(28)和壓板組件工作軌道(29)，所述推桿機構空轉軌道(26)和所述壓板組件空轉軌道(27)連接在一個共同連接在一個所述第一同步帶(22)的內側，所述推桿機構空轉軌道(26)與所述第一同步帶(22)的內側接觸，所述壓板組件空轉軌道(27)背離所述推桿機構空轉軌道(26)的一側設置所述推桿機構工作軌道(28)，所述推桿機構工作軌道(28)的一側設置所述壓板組件工作軌道(29)；所述推桿機構空轉軌道(26)、所述壓板組件空轉軌道(27)、所述推桿機構工作軌道(28)和所述壓板組件工作軌道(29)的一端匯集在一起設為換向點(30)，所述換向點(30)處設置變向組件。
7.根據權利要求6所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述變向組件包括變軌氣缸(31)和調向塊(32)，所述調向塊(32)連接在所述變軌氣缸(31)的輸出端，所述調向塊(32)位于所述換向點(30)處。
8.根據權利要求6所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述第一凸輪隨動器(11)滑動連接在所述推桿機構工作軌道(28)內；所述第二凸輪隨動器(13)滑動連接在所述壓板組件工作軌道(29)內。
9.根據權利要求5所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述直線軌道件(7)的兩端各連接一個安裝板(25)，所述安裝板(25)連接在所述第三凸輪隨動器(24)和所述第一同步帶(22)上。
10.根據權利要求5所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述驅動機構包括伺服電機(33)，所述伺服電機(33)輸出端連接減速機(34)，所述減速機(34)輸出端連接第一同步輪，所述第一同步輪上連接第二同步帶(35)，所述第二同步帶(35)另一端連接第二同步輪，所述第二同步輪連接同步軸(36)，所述同步軸(36)分別通過兩個第三同步輪連接兩個第一同步帶(22)。
11.根據權利要求4所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述上板(17)的前端連接卡扣(37)，并通過所述卡扣(37)可拆卸的連接所述壓板(18)。
12.連續式裝盒機的裝盒方法，其特征在于，包括以下步驟：
13.根據權利要求12所述的連續式裝盒機的裝盒方法，其特征在于，所述步驟S4,推送機構(4)將西林瓶待推送位置上的西林瓶，以及說明書待推送位置上的說明書一起推送到封盒機構(6)上的紙盒內包括：
14.根據權利要求13所述的連續式...
【技術特征摘要】
1.連續式裝盒機，其特征在于，包括產品輸送機構(1)、折紙機構(2)、開盒頭(3)、推送機構(4)、紙盒料倉(5)和封盒機構(6)；
2.根據權利要求1所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述推送機構(4)包括驅動機構、同步帶機構、軌道機構和推桿機構；所述同步帶機構上連接所述軌道機構，所述推桿機構兩端連接在所述同步帶機構上，跟隨所述同步帶機構做旋轉運動，部分所述推桿機構與所述軌道機構滑動連接；所述同步帶機構的一端連接所述驅動機構。
3.根據權利要求2所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述推桿機構包括直線軌道件(7)、推桿固定座(8)和壓板組件；所述推桿固定座(8)和所述壓板組件都滑動連接在所述直線軌道件(7)上，所述直線軌道件(7)上開設有控制所述壓板組件滑動的壓板組件軌道(9)；所述直線軌道件(7)上開設推桿軌道(39)，所述推桿軌道(39)內滑動連接推桿(38)，所述推桿(38)的一端連接所述推桿固定座(8)，另一端連接推頭(10)；所述推桿固定座(8)下端連接第一凸輪隨動器(11)。
4.根據權利要求3所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述壓板組件包括壓板固定座(12)，所述壓板固定座(12)滑動連接在所述直線軌道件(7)上，所述壓板固定座(12)下端連接第二凸輪隨動器(13)，上端固定連接下板(14)，所述下板(14)中部轉動連接第一連接板(15)，前端轉動連接第二連接板(16)，所述第一連接板(15)上端轉動連接上板(17)的后端，所述第二連接板(16)的上端轉動連接所述上板(17)的中部，所述上板(17)的前端壓板(18)；所述第一連接板(15)中部來接第三連接板(19)，所述第三連接板(19)下端連接滾輪(20)，所述滾輪(20)滾動連接在所述壓板組件軌道(9)內；所述下板(14)和所述上板(17)之間連接有拉簧(21)。
5.根據權利要求4所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述同步帶機構包括兩條第一同步帶(22)，每條所述第一同步帶(22)上都連接有安裝塊軌道(23)，每條所述安裝塊軌道(23)上滑動連接有一個第三凸輪隨動器(24)。
6.根據權利要求5所述的連續式裝盒機，其特征在于，所述軌道機構包括推桿機構空轉軌道(26)、壓板組件空轉軌道(27)、推桿機構工作軌道(28)和壓板組件工作軌道(29)，所述推桿機構空轉軌道(26)和所述壓板組件空轉軌道(27)連接在一個共同連接在一個所述第一同步帶(22)的內側，所述推桿機構空轉軌道(26)與所述第一同步帶(22)的內側接觸，所述壓板組件空轉軌道(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉博文，李明，楊曉偉，章鑫賢，
申請(專利權)人：東富龍包裝技術上海有限公司，
類型：發明
國別省市：
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