【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及人工智能檢測領(lǐng)域，具體涉及一種輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、輸送膠帶作為機械傳送裝置，廣泛應(yīng)用于各類顆粒狀物料運輸中，例如應(yīng)用于煤礦、砂礫、糧食等顆粒狀物料運輸。輸送膠帶在輸送物料過程，由于受力不均、異物卡堵等原因，易導致膠帶損壞，其中膠帶縱向撕裂問題尤為嚴重，輕則輸送膠帶宕機，重則發(fā)生安全事故。隨著輸送系統(tǒng)的大型化和輸送膠帶的遠程自動控制化，輸送膠帶的安全狀態(tài)監(jiān)控變得越發(fā)重要。傳統(tǒng)的輸送膠帶在運作過程中需要人工巡檢，由人工密切監(jiān)測輸送膠帶的運行情況，并對異常故障進行迅速反應(yīng)，以免造成人員和財產(chǎn)損失。然而人工進行巡檢的工作量大，且實時性無法得到保障。因此，如何在使用過程中及時且高效的檢測輸送膠帶的質(zhì)量，已成為本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，用于解決上述輸送膠帶人工巡檢工作量大且時效低的技術(shù)問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，專利技術(shù)人提供了一種輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，包括以下步驟：
3、在輸送膠帶的表面投射檢測激光線，所述檢測激光線沿所述輸送膠帶的表面的橫向投影；
4、通過相機采集所述輸送膠帶運行狀態(tài)下所述檢測激光線所投影區(qū)域的第一圖像；
5、將所述第一圖像轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的灰度圖像，并使用二值化算法將所述灰度圖像分割為前景圖像和背景圖像，所述前景圖像的亮度值大于所述背景圖像的亮度值；
6、從所述前景圖像中提取出所述檢測
7、根據(jù)各所述像素點的坐標將所述檢測激光線分成兩個以上線段；
8、使用最小二乘法分別將各所述線段擬合成直線，并計算各所述線段中的所述像素點至對應(yīng)的所述直線的距離，將所述距離大于預(yù)設(shè)的門限值的所述像素點標記為可疑點；
9、統(tǒng)計所述第一圖像相鄰的多幀圖像中，在所述可疑點所在位置的所述像素點被標記為可疑點的概率是否大于預(yù)設(shè)值，若是，則將所述可疑點標記為撕裂點。
10、進一步的，所述檢測激光線采用重疊分段的方式分成兩個以上所述線段，相鄰兩個所述線段的端部重疊；所述將各所述線段擬合成直線，包括步驟：
11、將各線段的像素點擬合形成直線；
12、剔除距離所述直線最遠的5%像素點，把剩下的像素點再次擬合成直線，如此迭代三次以上得到各所述線段對應(yīng)的直線。
13、進一步的，所述端部重疊的長度之和大于或等于所述檢測激光線的長度的50%。
14、進一步的，所述二值化算法為自適應(yīng)二值化算法。
15、進一步的，所述檢測激光線在所述輸送膠帶的表面的投影形狀為一字形；
16、在所述從所述前景圖像中提取出所述檢測激光線上各像素點時，采用從所述檢測激光線的中心向兩端擴展的方式進行搜索，得到所有位于檢測激光線上的各所述像素點。
17、進一步的，預(yù)設(shè)兩個以上的報警閾值，每個所述報警閾值對應(yīng)一個報警等級，所述報警閾值包括所述撕裂點產(chǎn)生的頻率閾值和/或連續(xù)性閾值；
18、檢測所述撕裂點的產(chǎn)生頻率和/或連續(xù)性，并在達到所述報警閾值時觸發(fā)對應(yīng)報警等級的報警事件。
19、進一步的，所述檢測激光線由下向上投射于所述輸送膠帶背部的表面，在所述相機采集所述第一圖像時，通過補光燈對所述檢測激光線的投影區(qū)域進行補光。
20、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)還提供了另一技術(shù)方案：
21、一種輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測裝置，包括：圖像采集模塊和分析模塊；所述圖像采集模塊包括相機和激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器用于在輸送膠帶的表面投射檢測激光線，所述檢測激光線沿所述輸送膠帶的表面的橫向投影；
22、所述相機用于采集所述輸送膠帶運行狀態(tài)下所述檢測激光線所投影區(qū)域的第一圖像；
23、所述分析模塊用于將所述第一圖像轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的灰度圖像，并使用二值化算法將所述灰度圖像分割為前景圖像和背景圖像，所述前景圖像的亮度值大于所述背景圖像的亮度值；
24、從所述前景圖像中提取出所述檢測激光線上各像素點；
25、根據(jù)各所述像素點的坐標將所述檢測激光線分成兩個以上線段；
26、使用最小二乘法分別將各所述線段擬合成直線，并計算各所述線段中的所述像素點至對應(yīng)的所述直線的距離，將所述距離大于預(yù)設(shè)的門限值的所述像素點標記為可疑點；
27、統(tǒng)計所述第一圖像相鄰的多幀圖像中，在所述可疑點所在位置的所述像素點被標記為可疑點的概率是否大于預(yù)設(shè)值，若是，則將所述可疑點標記為撕裂點。
28、進一步的，所述相機為高清工業(yè)相機，所述相機和所述激光發(fā)射器設(shè)置于所述輸送膠帶的下方，所述相機和所述激光發(fā)射器的前端設(shè)置有可透光的防護罩。
29、進一步的，所述防護罩包括不銹鋼護罩和鏡片，所述鏡片設(shè)置于所述不銹鋼護罩的前端，且所述鏡片的表面設(shè)置有用于清潔所述鏡片的刮條。
30、區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案通過相機視覺檢測與檢測激光線相結(jié)合，可以自動檢測出輸送膠帶的縱向撕裂，其中通過在輸送膠帶上投射檢測激光線，可以凸顯出輸送膠帶上縱向撕裂特征，從而可以提高檢測的精度；并且在檢測撕裂點時，將提取到的檢測激光線分段擬合成多條直線，然后再逐像素點計算像素點距對應(yīng)直線的距離，得到可疑點，最后再通過多個相鄰幀圖像對可疑點進行驗證，得到撕裂點，可進一步提高輸送膠帶撕裂判斷的精度和準確性，避免漏判或誤判。
31、在一些實施例中，上述技術(shù)方案還統(tǒng)計撕裂點出現(xiàn)的頻率和連續(xù)性，并根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果分析出當前輸送膠帶的受損情況，得到撕裂長度和撕裂寬度等信息。并根據(jù)撕裂長度或撕裂寬度等信息設(shè)置不同的報警閾值，分別為各報警閾值設(shè)置不同的報警信號，以便業(yè)主現(xiàn)場處理。
32、上述
技術(shù)實現(xiàn)思路
相關(guān)記載僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠更清楚地了解本申請的技術(shù)方案，進而可以依據(jù)說明書的文字及附圖記載的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述目的及其它目的、特征和優(yōu)點能夠更易于理解，以下結(jié)合本申請的具體實施方式及附圖進行說明。
【技術(shù)保護點】
1.一種輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，所述檢測激光線采用重疊分段的方式分成兩個以上所述線段，相鄰兩個所述線段的端部重疊；所述將各所述線段擬合成直線，包括步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，所述線段的端部重疊的長度之和大于或等于所述檢測激光線的長度的50%。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，所述二值化算法為自適應(yīng)二值化算法。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，所述檢測激光線在所述輸送膠帶的表面的投影形狀為一字形；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，預(yù)設(shè)兩個以上的報警閾值，每個所述報警閾值對應(yīng)一個報警等級，所述報警閾值包括所述撕裂點產(chǎn)生的頻率閾值和/或連續(xù)性閾值；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，所述檢測激光線由下向上投射于所述輸送膠帶背部
8.一種輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測裝置，其特征在于，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測裝置，其特征在于，所述相機為高清工業(yè)相機，所述相機和所述激光發(fā)射器設(shè)置于所述輸送膠帶的下方，所述相機和所述激光發(fā)射器的前端設(shè)置有可透光的防護罩。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測裝置，其特征在于，所述防護罩包括不銹鋼護罩和鏡片，所述鏡片設(shè)置于所述不銹鋼護罩的前端，且所述鏡片的表面設(shè)置有用于清潔所述鏡片的刮條。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，所述檢測激光線采用重疊分段的方式分成兩個以上所述線段，相鄰兩個所述線段的端部重疊；所述將各所述線段擬合成直線，包括步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，所述線段的端部重疊的長度之和大于或等于所述檢測激光線的長度的50%。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，所述二值化算法為自適應(yīng)二值化算法。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，所述檢測激光線在所述輸送膠帶的表面的投影形狀為一字形；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送膠帶縱向撕裂在線式檢測方法，其特征在于，預(yù)設(shè)兩個以上的報警閾值，每...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張子月，杜文，杜武，江文華，
申請(專利權(quán))人：蘇州銳知信智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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