【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于虛擬仿真的，具體地涉及一種機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、對于一些機(jī)械產(chǎn)品而言，在其仿真、模擬分析的過程中，需要將其進(jìn)行虛擬可視化處理并附上機(jī)械產(chǎn)品的紋理，進(jìn)而得到虛擬模型，而在現(xiàn)有的虛擬可視化過程中，存在內(nèi)容離散、相關(guān)性弱的情況，導(dǎo)致生成的虛擬模型與實(shí)際的機(jī)械產(chǎn)品之間存在較大的區(qū)別，增加使用者實(shí)際使用時的使用與認(rèn)知負(fù)擔(dān)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題。
2、一方面，本專利技術(shù)提供以下技術(shù)方案，一種機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，包括：
3、獲取若干包含機(jī)械產(chǎn)品的第一產(chǎn)品視頻，對所述第一產(chǎn)品視頻依次進(jìn)行區(qū)域劃分與節(jié)點(diǎn)裁剪，以得到節(jié)點(diǎn)數(shù)組；
4、對所述節(jié)點(diǎn)數(shù)組對若干相機(jī)進(jìn)行分辨率挑選，以得到更新相機(jī)；
5、獲取所述更新相機(jī)所拍攝的第二產(chǎn)品視頻，對所述第二產(chǎn)品視頻中的圖像進(jìn)行拼接處理，以得到拼接圖像；
6、確定所述更新相機(jī)與所述機(jī)械產(chǎn)品之間的傾斜角度，若所述更新相機(jī)與所述機(jī)械產(chǎn)品之間的傾斜角度處于第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則基于所述拼接圖像并根據(jù)第一預(yù)設(shè)方法確定虛擬可視化模型，若所述更新相機(jī)與所述機(jī)械產(chǎn)品之間的傾斜角度處于第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則基于所述拼接圖像并根據(jù)第二預(yù)設(shè)方法確定虛擬可視化模型，若所述更新相機(jī)與所述機(jī)械產(chǎn)品之間的傾斜角度處于第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則基于所述拼接圖像并根據(jù)第三預(yù)設(shè)方法確定虛擬可視化模型。
7、相
8、較佳的，所述對所述第一產(chǎn)品視頻依次進(jìn)行區(qū)域劃分與節(jié)點(diǎn)裁剪，以得到節(jié)點(diǎn)數(shù)組的步驟包括：
9、獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所有相機(jī)的標(biāo)定位姿與相機(jī)參數(shù)，基于所述標(biāo)定位姿與所述相機(jī)參數(shù)為每個所述相機(jī)建立第一相機(jī)視錐模型；
10、基于所述第一相機(jī)視錐模型確定相機(jī)的映射空間在地面上的投影范圍；
11、確定所述投影范圍的二維包圍盒，基于二維包圍盒建立分叉樹根節(jié)點(diǎn)并確定分叉樹深度與最大子節(jié)點(diǎn)數(shù)量，基于所述分叉樹根節(jié)點(diǎn)、分叉樹深度、最大子節(jié)點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行遞歸劃分，以得到分叉樹，并將所述分叉樹依據(jù)其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行存儲，以得到分叉樹文件；
12、根據(jù)三維場景中用戶的虛擬視點(diǎn)構(gòu)建視點(diǎn)視椎體，確定視點(diǎn)視椎體與機(jī)械產(chǎn)品表面的視點(diǎn)相交面；
13、將所述視點(diǎn)相交面作為檢索基點(diǎn)，讀取所述分叉樹分件并根據(jù)所述檢索基點(diǎn)在分叉樹中進(jìn)行遍歷檢索，以得到節(jié)點(diǎn)數(shù)組。
14、較佳的，所述對所述節(jié)點(diǎn)數(shù)組對若干相機(jī)進(jìn)行分辨率挑選，以得到更新相機(jī)的步驟包括：
15、對所述節(jié)點(diǎn)數(shù)組中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行可見性分析，將不可見的節(jié)點(diǎn)從所述節(jié)點(diǎn)數(shù)組進(jìn)行剔除，以得到若干可見節(jié)點(diǎn)；
16、計算所述可見節(jié)點(diǎn)的相機(jī)誤差：
17、；
18、式中，為當(dāng)前可見節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的相機(jī)到機(jī)械產(chǎn)品之間的空間距離，為當(dāng)前可見節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的相機(jī)到屏幕中心的像素距離，為預(yù)設(shè)幾個誤差；
19、判斷所述可見節(jié)點(diǎn)的相機(jī)誤差是否大于預(yù)設(shè)誤差值，若所述可見節(jié)點(diǎn)的相機(jī)誤差不大于預(yù)設(shè)誤差值，則將對應(yīng)的相機(jī)作為更新相機(jī)，若所述可見節(jié)點(diǎn)的相機(jī)誤差大于預(yù)設(shè)誤差值，則將對應(yīng)的相機(jī)所拍攝的第一產(chǎn)品視頻舍棄。
20、較佳的，所述對所述第二產(chǎn)品視頻中的圖像進(jìn)行拼接處理，以得到拼接圖像的步驟包括：
21、提取同一所述第二產(chǎn)品視頻中圖像的特征點(diǎn)并確定特征點(diǎn)之間的特征匹配關(guān)系；
22、基于所述特征匹配關(guān)系確定同一所述第二產(chǎn)品視頻中圖像之間的空間映射關(guān)系；
23、基于所述特征匹配關(guān)系與所述空間映射關(guān)系確定同一所述第二產(chǎn)品視頻中相鄰兩圖像之間的拼接評價值：
24、；
25、式中，、分別表示同一所述第二產(chǎn)品視頻中相鄰兩圖像中圖塊、圖塊的重疊區(qū)域中像素的位置，、分別表示同一所述第二產(chǎn)品視頻中相鄰兩圖像的重疊區(qū)域中像素的位置，表示圖塊沿像素至像素的方向上的梯度，表示圖塊沿像素至像素的方向上的梯度；
26、對所述拼接評價值進(jìn)行迭代優(yōu)化直至所述拼接評價值最小，以得到最優(yōu)拼接線；
27、基于所述最優(yōu)拼接線將同一所述第二產(chǎn)品視頻中圖像進(jìn)行拼接處理，以得到若干第一拼接圖像組；
28、對若干所述第一拼接圖像組進(jìn)行目標(biāo)識別，以得到目標(biāo)模型，將所述目標(biāo)模型進(jìn)行拼接，以得到第二拼接圖像組，將所述第二拼接圖像組中的圖像作為拼接圖像。
29、較佳的，所述基于所述拼接圖像并根據(jù)第一預(yù)設(shè)方法確定虛擬可視化模型的步驟包括：
30、基于所述拼接圖像為所述機(jī)械產(chǎn)品構(gòu)建第一初始三維模型并基于所述拼接圖像獲取紋理圖像；
31、建立所述更新相機(jī)的第二相機(jī)視錐模型，基于所述第二相機(jī)視錐模型確定更新相機(jī)的映射空間在第一初始三維模型上的第一目標(biāo)映射區(qū)域；
32、基于所述第一目標(biāo)映射區(qū)域的頂點(diǎn)坐標(biāo)在所述第一初始三維模型上建立若干紋理面區(qū)；
33、確定所述紋理面區(qū)與所述紋理圖像之間的映射關(guān)系，并根據(jù)所述映射關(guān)系對所述紋理圖像進(jìn)行紋理采樣，以得到最終渲染顏色，基于所述映射關(guān)系將所述最終渲染顏色渲染至對應(yīng)的所述紋理面區(qū)上，以得到虛擬可視化模型。
34、較佳的，所述基于所述拼接圖像并根據(jù)第二預(yù)設(shè)方法確定虛擬可視化模型的步驟包括：
35、基于所述拼接圖像為所述機(jī)械產(chǎn)品構(gòu)建第二初始三維模型，在所述第二初始三維模型以光源的角度生成深度圖像；
36、對處于所述更新相機(jī)的相機(jī)視角范圍內(nèi)的第二初始三維模型進(jìn)行初始渲染并將渲染后的第二初始三維模型的第一深度值進(jìn)行保留；
37、判斷所述第一深度值與所述深度圖像對應(yīng)方向的第二深度值之間的大小，若第一深度值大于所述深度圖像對應(yīng)方向的第二深度值，則將對應(yīng)方向的屏幕采樣點(diǎn)作為不可見采樣點(diǎn)，若第一深度值不小于所述深度圖像對應(yīng)方向的第二深度值，則將對應(yīng)方向的屏幕采樣點(diǎn)作為可見采樣點(diǎn)；
38、維持所述可見采本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，其特征在于，所述對所述第一產(chǎn)品視頻依次進(jìn)行區(qū)域劃分與節(jié)點(diǎn)裁剪，以得到節(jié)點(diǎn)數(shù)組的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，其特征在于，所述對所述節(jié)點(diǎn)數(shù)組對若干相機(jī)進(jìn)行分辨率挑選，以得到更新相機(jī)的步驟包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，其特征在于，所述對所述第二產(chǎn)品視頻中的圖像進(jìn)行拼接處理，以得到拼接圖像的步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，其特征在于，所述基于所述拼接圖像并根據(jù)第一預(yù)設(shè)方法確定虛擬可視化模型的步驟包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，其特征在于，所述基于所述拼接圖像并根據(jù)第二預(yù)設(shè)方法確定虛擬可視化模型的步驟包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，其特征在于，所述基于所述拼接圖像并根據(jù)第三預(yù)設(shè)方法確定虛擬可視化模型的步驟包括：
8.一種機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，其特征在于，所述對所述第一產(chǎn)品視頻依次進(jìn)行區(qū)域劃分與節(jié)點(diǎn)裁剪，以得到節(jié)點(diǎn)數(shù)組的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，其特征在于，所述對所述節(jié)點(diǎn)數(shù)組對若干相機(jī)進(jìn)行分辨率挑選，以得到更新相機(jī)的步驟包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，其特征在于，所述對所述第二產(chǎn)品視頻中的圖像進(jìn)行拼接處理，以得到拼接圖像的步驟包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品虛擬可視化方法，其特征在于，所述基于所述拼接圖像并根據(jù)第一預(yù)設(shè)方法確定虛擬可視化模型的步驟包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械產(chǎn)品...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭兵，徐東亮，田其濡，
申請(專利權(quán))人：海南科技職業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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