【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及光纖陀螺，尤其涉及一種光纖陀螺2π參數溫度補償方法。
技術介紹
1、光纖陀螺是慣性導航系統的核心器件，利用光纖陀螺提供的旋轉角速度信息完成載體的姿態解算。基于數字階梯波反饋的閉環光纖陀螺由于其精度高、動態范圍大、非線性度好等優勢在光纖陀螺中得到了廣泛的應用。
2、由于溫度的影響，光纖陀螺的零偏和標度因數還是存在一定的變化，而這兩個參數對于系統來說又尤為重要。其中，集成光學調制器(y波導)的2π電壓隨著溫度的變化是引起光纖陀螺兩個參數漂移的重要原因之一。因此，根據光纖陀螺中2π電壓的變化，對電路中的2π參數進行伺服調整對于抑制光纖陀螺的溫度漂移具有重要意義。
3、目前，通常的做法是監測光纖陀螺2π參數誤差并得到誤差信息，并根據誤差進行2π參數的調整，這項技術稱為2π參數伺服調整技術。2π參數伺服調整技術的引入使得光纖陀螺能夠根據溫度的變化伺服調整2π參數，使其始終保持準確，適應不同溫度需求。在方波調制的光纖陀螺中，2π參數誤差的獲取是依據階梯波復位前后探測器奇偶采樣的差值(以下稱為復位差值)運算而來；四態調制中是根據調制態ad采集數據的線性組合運算得到2π參數誤差，具體為：
4、
5、其中：
6、δd2π為2π參數誤差；為調制深度為調制態下ad采集數據；為調制深度為調制態下ad采集數據；為調制深度為調制態下ad采集數據；為調制深度為調制態下ad采集數據。
7、綜上，無論是方波調制還是四態調制，2π參數誤差均是來源于ad采集數據。實際上ad采集數據
技術實現思路
1、針對現有技術存在的上述不足，本專利技術的目的在于提供一種光纖陀螺2π參數溫度補償方法，不基于ad采集數據提取2π參數誤差信息，而是采用溫度補償的方法，從而避免兩種閉環相互影響。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是這樣的：一種光纖陀螺2π參數溫度補償方法，其特征在于，包括如下步驟：
3、1)將光纖陀螺調整為利用ad采集的數據計算2π誤差并伺服調整2π參數的狀態，并將光纖陀螺的輸出模式調整為輸出2π參數和溫度數據；
4、2)將陀螺靜止放在溫箱中測試，獲得全溫下光纖陀螺的溫度以及對應的2π參數；
5、3)建立數學模型：
6、d2π＝a2t2+a1t+a0；
7、其中，d2π為光纖陀螺輸出的2π參數，t為溫度，a2，a1，a0為模型系數；
8、然后，將步驟2)測得的溫度和對應的2π參數代入數學模型中，通過最小二乘法擬合，得到模型系數a2，a1，a0；
9、4)將步驟3)得到的模型系數帶入步驟3)建立的數學模型中，并將該數學模型寫入光纖陀螺中，形成新的利用溫度補償調整2π參數的狀態；然后將光纖陀螺的輸出模式調整為輸出旋轉角速度數據，或輸出旋轉角速度數據和溫度數據。
10、與現有技術相比，本專利技術具有如下優點：僅需要光纖陀螺內置溫度傳感器數據，不需要ad采集數據，從而實現光纖陀螺兩種閉環的分離，避免相互影響，提高光纖陀螺的精度。
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1.一種光纖陀螺2π參數溫度補償方法，其特征在于，包括如下步驟：
【技術特征摘要】
1.一種光纖陀螺2π參數溫度補償...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李光輝，
申請(專利權)人：重慶華渝電氣集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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