【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及電氣裝配，具體為一種端子插入機及其操作方法。
技術介紹
1、端子插入機是一種用于電信端子加工用的裝配設備，通過圓盤送料機將端子進行有序上料至裝配工位，然后通過壓入機構將端子壓制工件內部，從而完成裝配。
2、而現(xiàn)在市面上的端子壓入機多采用定點裝配工藝，通過設置固定的裝配工位，采用機械臂將端子放入裝配工位中，然后將裝配工位對準待裝配件，進行同步插入，在實際操作過程中，多個端子需要逐一放置于裝配工位中，然后再統(tǒng)一裝配，該過程中需要兩次對端子進行轉移，端子為較薄的金屬件，極容易發(fā)生彎折，從而使得裝配過程中次品率較高，同時在上下料及裝配過程中，需要多個機械臂進行參與轉移工件，設備成本高，且操作難度大，為此特提供一種端子插入機及其操作方法以解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的不足，本專利技術提供了一種端子插入機及其操作方法，解決了傳統(tǒng)的端子插入機在裝配過程中需要兩次對端子進行轉移，端子為較薄的金屬件，極容易發(fā)生彎折，從而使得裝配過程中次品率較高，同時在上下料及裝配過程中，需要多個機械臂進行參與轉移工件，設備成本高，且操作難度大的問題。
2、為實現(xiàn)以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種端子插入機，包括裝配機柜和安裝在裝配機柜內部的裝配機構，所述裝配機柜外壁安裝有控制開關；
3、端子插入機還包括；
4、搬運機構，其固定設置在裝配機柜內部，且搬運機構正對裝配機構前側，所述搬運機構包括x軸電機、z軸電機和取料機械爪，
5、上料工位，其固定安裝在裝配機柜內部，且上料工位位于裝配機構一側；
6、下料工位，其固定安裝在裝配機柜內部，且下料工位位于裝配機構另一側；
7、圓盤送料機，其固定安裝在裝配機柜內部，且圓盤送料機位于裝配機構遠離搬運機構的一側；
8、所述裝配機構包括；
9、上裝配件，所述上裝配件包括固定安裝于裝配機柜內頂部的支撐架，所述支撐架的頂部安裝有上伺服氣缸，所述上伺服氣缸的底端安裝有裝配夾，所述支撐架的外表面安裝有料盒；
10、下裝配件，所述下裝配件包括裝配座和豎向滑動設置在裝配座內部的夾座，所述裝配座的下方設置有用于驅動夾座進行升降的下伺服氣缸，所述裝配座的下表面固定安裝有用于驅動夾座進行旋轉的旋轉氣缸。
11、優(yōu)選的，所述上料工位包括；
12、上料座，其固定設置于裝配機柜內頂部；
13、來料檢測對射光電傳感器，其固定安裝于上料座的兩側；
14、定位銷，其固定設置于上料座的頂部，所述定位銷用于對工件放置進行定位。
15、優(yōu)選的，所述搬運機構還包括；
16、水平固定軌，其固定設置于裝配機柜內頂部；
17、豎直滑動軌，其水平滑動設置于水平固定軌上；
18、雙工位支架，其豎直滑動設置于豎直滑動軌的外表面，所述取料機械爪的數(shù)量為兩組，且兩組取料機械爪分別固定設置于雙工位支架的兩端。
19、優(yōu)選的，所述水平固定軌的內部轉動連接有x軸絲桿，所述豎直滑動軌的內部轉動連接有z軸絲桿，所述x軸電機固定安裝在水平固定軌的一端，且x軸電機的輸出端與x軸絲桿固定連接，所述豎直滑動軌的底端與x軸絲桿螺紋連接，所述z軸電機固定安裝在豎直滑動軌頂部，且z軸電機的輸出端與z軸絲桿固定連接，所述雙工位支架與z軸絲桿螺紋連接。
20、優(yōu)選的，所述上伺服氣缸的輸出端固定安裝有滑動載座，所述支撐架的外壁固定設置有定位導軌，所述滑動載座滑動連接在定位導軌的外表面，所述滑動載座的外表面活動設置有固定座夾，所述固定座的外表面固定安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸用于驅動裝配夾開合。
21、優(yōu)選的，所述滑動載座的一側固定設置有橫置導軌，所述固定座滑動連接在橫置導軌的外表面，所述橫置導軌的末端固定安裝有推送氣缸，所述推送氣缸的輸出端與固定座固定連接，所述料盒的側面安裝有端子檢測傳感器。
22、優(yōu)選的，所述裝配機柜的內部固定安裝有支架板，所述裝配座固定安裝在支架板上，所述裝配座的兩側固定安裝有壓合檢測對射光電傳感器，所述裝配座的上表面安裝有側壓滾輪，所述夾座的外側壁上轉動連接有彈簧夾爪，所述彈簧夾爪的底端外壁與側壓滾輪相抵用于將彈簧夾爪撐開。
23、優(yōu)選的，所述支架板的下表面固定安裝有懸吊架，所述下伺服氣缸固定安裝在懸吊架的底部，所述夾座的底端固定連接有方桿，所述方桿的底端與下伺服氣缸的輸出軸轉動連接，所述方桿的頂端外表面活動套接有傳動輪，所述傳動輪轉動連接在支架板底部，旋轉氣缸與傳動輪傳動連接。
24、優(yōu)選的，所述下料工位包括固定安裝在支架板一側的下料座，所述下料座的頂部轉動設置有下料絲桿，所述下料座的外表面滑動連接有下料載具，所述下料載具與下料絲桿螺紋連接，所述下料座的一端固定安裝有用于驅動下料絲桿旋轉的下料電機。
25、優(yōu)選的，一種端子插入機的操作方法，包括以下步驟；
26、s1、上料，人工將待裝配端子的工件放置于上料座中，按壓控制開關，此時x軸電機啟動，使得豎直滑動軌向靠近上料座滑動，然后z軸電機啟動，使得雙工位支架下移，然后取料機械爪抓取工件，然后將抓取的工件插入夾座中，完成工件上料；
27、s2、單點裝配，壓合檢測對射光電傳感器檢測到夾座上的工件，下伺服氣缸推動方桿向上移動，使得夾座從裝配座內部向上移動至待裝配工位，此時彈簧夾爪夾持住工件，推送氣缸啟動，帶動固定座向前移動至裝配工位上方，此時端子檢測傳感器檢測到端子存在，此時上伺服氣缸啟動，帶動裝配夾下移，使得裝配夾將端子插入到工件中；
28、s3、多點裝配，上伺服氣缸帶動裝配夾向上移動復位，并進行第二組端子夾取，而下伺服氣缸輸出軸帶動方桿下移至旋轉工位，此時旋轉氣缸帶動方桿旋轉120度，然后下伺服氣缸再次將夾座向上頂起至待裝配工位，然后上伺服氣缸帶動裝配夾再次下移進行下一組端子安裝；
29、s4、下料，通過其兩組取料機械爪，同步夾持起上料座上未裝配的工件和夾座上已經完成裝配的工件，然后x軸電機驅動豎直滑動軌橫向移動，使得未裝配的工件移動至夾座上，而完成裝配的工件移動至下料工位上的下料載具中，然后下料電機啟動，使得下料載具沿著下料絲桿向外滑出裝配機柜，此時由人工將完成端子裝配的工件取走。
30、本專利技術公開了一種端子插入機及其操作方法，其具備的有益效果如下：
31、1、該端子插入機及其操作方法，壓合檢測對射光電傳感器檢測到夾座上的工件，此時下伺服氣缸啟動，推動方桿向上移動，使得夾座從裝配座內部向上移動至待裝配工位，此時彈簧夾爪與側壓滾輪分離，彈簧夾爪自動向中部夾持，固定住工件，然后推送氣缸啟動進行收縮，帶動固定座向后滑動至料盒上方，通過裝配夾下移至料盒內部夾取端子，然后向上復位，此時推送氣缸伸展，帶動固定座向前移動至裝配工位上方，此時端子檢測傳感器檢測到端子存在，此本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種端子插入機，包括裝配機柜(1)和安裝在裝配機柜(1)內部的裝配機構(6)，所述裝配機柜(1)外壁安裝有控制開關(2)；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種端子插入機，其特征在于：所述上料工位(3)包括；
3.根據(jù)權利要求1所述的一種端子插入機，其特征在于：所述搬運機構(7)還包括；
4.根據(jù)權利要求3所述的一種端子插入機，其特征在于：所述水平固定軌(71)的內部轉動連接有X軸絲桿(75)，所述豎直滑動軌(72)的內部轉動連接有Z軸絲桿(76)，所述X軸電機(73)固定安裝在水平固定軌(71)的一端，且X軸電機(73)的輸出端與X軸絲桿(75)固定連接，所述豎直滑動軌(72)的底端與X軸絲桿(75)螺紋連接，所述Z軸電機(74)固定安裝在豎直滑動軌(72)頂部，且Z軸電機(74)的輸出端與Z軸絲桿(76)固定連接，所述雙工位支架(77)與Z軸絲桿(76)螺紋連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種端子插入機，其特征在于：所述上伺服氣缸(611)的輸出端固定安裝有滑動載座(613)，所述支撐架(614)的外壁固定設置有定位導軌(612)，
6.根據(jù)權利要求5所述的一種端子插入機，其特征在于：所述滑動載座(613)的一側固定設置有橫置導軌(619)，所述固定座(6111)滑動連接在橫置導軌(619)的外表面，所述橫置導軌(619)的末端固定安裝有推送氣缸(6110)，所述推送氣缸(6110)的輸出端與固定座(6111)固定連接，所述料盒(618)的側面安裝有端子檢測傳感器(617)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種端子插入機，其特征在于：所述裝配機柜(1)的內部固定安裝有支架板(8)，所述裝配座(621)固定安裝在支架板(8)上，所述裝配座(621)的兩側固定安裝有壓合檢測對射光電傳感器(622)，所述裝配座(621)的上表面安裝有側壓滾輪(629)，所述夾座(623)的外側壁上轉動連接有彈簧夾爪(6210)，所述彈簧夾爪(6210)的底端外壁與側壓滾輪(629)相抵用于將彈簧夾爪(6210)撐開。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種端子插入機，其特征在于：所述支架板(8)的下表面固定安裝有懸吊架(624)，所述下伺服氣缸(625)固定安裝在懸吊架(624)的底部，所述夾座(623)的底端固定連接有方桿(626)，所述方桿(626)的底端與下伺服氣缸(625)的輸出軸轉動連接，所述方桿(626)的頂端外表面活動套接有傳動輪(627)，所述傳動輪(627)轉動連接在支架板(8)底部，旋轉氣缸(628)與傳動輪(627)傳動連接。
9.根據(jù)權利要求7所述的一種端子插入機，其特征在于：所述下料工位(5)包括固定安裝在支架板(8)一側的下料座(51)，所述下料座(51)的頂部轉動設置有下料絲桿(53)，所述下料座(51)的外表面滑動連接有下料載具(52)，所述下料載具(52)與下料絲桿(53)螺紋連接，所述下料座(51)的一端固定安裝有用于驅動下料絲桿(53)旋轉的下料電機(54)。
10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的一種端子插入機的操作方法，其特征在于：包括以下步驟；
...【技術特征摘要】
1.一種端子插入機，包括裝配機柜(1)和安裝在裝配機柜(1)內部的裝配機構(6)，所述裝配機柜(1)外壁安裝有控制開關(2)；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種端子插入機，其特征在于：所述上料工位(3)包括；
3.根據(jù)權利要求1所述的一種端子插入機，其特征在于：所述搬運機構(7)還包括；
4.根據(jù)權利要求3所述的一種端子插入機，其特征在于：所述水平固定軌(71)的內部轉動連接有x軸絲桿(75)，所述豎直滑動軌(72)的內部轉動連接有z軸絲桿(76)，所述x軸電機(73)固定安裝在水平固定軌(71)的一端，且x軸電機(73)的輸出端與x軸絲桿(75)固定連接，所述豎直滑動軌(72)的底端與x軸絲桿(75)螺紋連接，所述z軸電機(74)固定安裝在豎直滑動軌(72)頂部，且z軸電機(74)的輸出端與z軸絲桿(76)固定連接，所述雙工位支架(77)與z軸絲桿(76)螺紋連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種端子插入機，其特征在于：所述上伺服氣缸(611)的輸出端固定安裝有滑動載座(613)，所述支撐架(614)的外壁固定設置有定位導軌(612)，所述滑動載座(613)滑動連接在定位導軌(612)的外表面，所述滑動載座(613)的外表面活動設置有固定座(6111)夾，所述固定座(6111)的外表面固定安裝有夾持氣缸(616)，所述夾持氣缸(616)用于驅動裝配夾(615)開合。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種端子插入機，其特征在于：所述滑動載座(613)的一側固定設置有橫置導軌(619)，所述固定座(6111)滑動連接在橫置導軌(619)的外表面，所述橫置導軌(619)的末端固定安裝有推送氣缸(6110...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鄭棉勝，
申請(專利權)人：蘇州貝愛特自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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