【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機械式立體停車，具體涉及一種多點檢測和驅(qū)動實現(xiàn)升降機載車臺水平度調(diào)整和維持系統(tǒng)，特別涉及機械升降式停車設(shè)備、機械式巷道堆垛式停車設(shè)備，主要利用多組相互獨立安裝的升降驅(qū)動及多組高度檢測系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的實時檢測和控制來保證升降機載車臺的水平度。
技術(shù)介紹
1、目前停車升降可橫移設(shè)備一般會帶有載車臺，載車臺可橫移或為固定式，特別是機械升降式停車設(shè)備、機械式巷道堆垛式停車設(shè)備。此類設(shè)備常規(guī)采用單驅(qū)實現(xiàn)升降，載車臺的水平度由機械結(jié)構(gòu)保證在可使用范圍，這種方式的缺點在于載車臺的水平度調(diào)整較為復(fù)雜，機械變形難以矯正，橫移車在其間運行時負載變化引起的變形無法矯正，機械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜等。
2、本技術(shù)主要解決停車升降設(shè)備載車臺的水平度調(diào)整問題，可靈活調(diào)整載車臺的整體水平度，包括因機械變形造成的載車臺水平度不夠的問題，提出了一種通過控制方法調(diào)整和維持載車臺水平度的系統(tǒng)及方法。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于：針對目前機械式停車設(shè)備載車臺整體水平度調(diào)整不平的問題，提供了一種多點檢測和驅(qū)動實現(xiàn)升降機載車臺水平度調(diào)整和維持系統(tǒng)，同時在設(shè)備運行時動態(tài)維持載車臺整體水平度，從而降低機械調(diào)整載車臺水平度的復(fù)雜程度，同時降低機械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。
2、本技術(shù)的技術(shù)方案如下：
3、一種多點檢測和驅(qū)動實現(xiàn)升降機載車臺水平度調(diào)整和維持系統(tǒng)，包括至少兩組獨立安裝的驅(qū)動電機、高度檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，
4、所述至少兩組驅(qū)動電機用于驅(qū)動升降載車臺進行升降；
6、所述控制系統(tǒng)通過對升降載車臺垂直高度檢測和動態(tài)控制至少兩組驅(qū)動電機的速度來調(diào)整和維持載車臺的整體水平度，其中每組驅(qū)動電機可獨立控制運行。
7、進一步的，所述高度檢測系統(tǒng)包括檢測點、高度檢測器件、對應(yīng)的檢測基準(zhǔn)，檢測點設(shè)置在載車臺任意位置；高度檢測器件為絕對值編碼器，包括激光測距，或其它類型絕對值編碼器或相對值編碼器，包括旋轉(zhuǎn)編碼器。
8、進一步的，所述高度檢測系統(tǒng)還包括檢測開關(guān)，檢測開關(guān)包括叉式開關(guān)、接近開關(guān)。
9、進一步的，所述檢測點可位于升降載車臺任意位置，其測量基準(zhǔn)垂直于檢測點，檢測點的數(shù)量與驅(qū)動電機數(shù)量一致。
10、進一步的，所述控制系統(tǒng)包括驅(qū)動控制器及相關(guān)的同步控制器。
11、與現(xiàn)有的技術(shù)相比本技術(shù)的有益效果是：
12、一種多點檢測和驅(qū)動實現(xiàn)升降機載車臺水平度調(diào)整和維持系統(tǒng)，通過控制方法實現(xiàn)升降載車臺水平度調(diào)整和矯正功能，與常用機械結(jié)構(gòu)保證的技術(shù)相比，本技術(shù)采用了一套多點檢測及多軸驅(qū)動控制技術(shù)，升降載車臺可進行多點獨立調(diào)整，保證升降載車臺的水平度和自適應(yīng)，降低設(shè)備機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安全、可靠，為機械式停車升降設(shè)備的提供一種設(shè)計思路。
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1.一種多點檢測和驅(qū)動實現(xiàn)升降機載車臺水平度調(diào)整和維持系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩組獨立安裝的驅(qū)動電機（2）、高度檢測系統(tǒng)（3）和控制系統(tǒng)，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點檢測和驅(qū)動實現(xiàn)升降機載車臺水平度調(diào)整和維持系統(tǒng)，其特征在于，所述高度檢測系統(tǒng)（3）包括檢測點、高度檢測器件、對應(yīng)的檢測基準(zhǔn)，檢測點設(shè)置在載車臺任意位置,檢測點數(shù)量與驅(qū)動電機數(shù)相同；高度檢測器件為絕對值編碼器，包括激光測距，或相對值編碼器，包括旋轉(zhuǎn)編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多點檢測和驅(qū)動實現(xiàn)升降機載車臺水平度調(diào)整和維持系統(tǒng)，其特征在于，所述高度檢測系統(tǒng)（3）還包括檢測開關(guān)，檢測開關(guān)包括叉式開關(guān)、接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多點檢測和驅(qū)動實現(xiàn)升降機載車臺水平度調(diào)整和維持系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測點可位于升降載車臺任意位置，其測量基準(zhǔn)垂直于檢測點，檢測點的數(shù)量與驅(qū)動電機數(shù)量一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點檢測和驅(qū)動實現(xiàn)升降機載車臺水平度調(diào)整和維持系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括驅(qū)動控制器及同步控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種多點檢測和驅(qū)動實現(xiàn)升降機載車臺水平度調(diào)整和維持系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩組獨立安裝的驅(qū)動電機（2）、高度檢測系統(tǒng)（3）和控制系統(tǒng)，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點檢測和驅(qū)動實現(xiàn)升降機載車臺水平度調(diào)整和維持系統(tǒng)，其特征在于，所述高度檢測系統(tǒng)（3）包括檢測點、高度檢測器件、對應(yīng)的檢測基準(zhǔn)，檢測點設(shè)置在載車臺任意位置,檢測點數(shù)量與驅(qū)動電機數(shù)相同；高度檢測器件為絕對值編碼器，包括激光測距，或相對值編碼器，包括旋轉(zhuǎn)編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多點檢測和驅(qū)動實現(xiàn)升降機載車臺水平度調(diào)整和維持系統(tǒng)，其特征在于，所述高度檢...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉大可，周小東，陸雄，劉文付，翟永明，龍衡，楊戰(zhàn)，何明升，姜玉明，張飛，蘭勝，李橋平，張騰威，王志德，楊鑄，楊海河，
申請(專利權(quán))人：云南昆船智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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