【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種實時在線水文智能測流系統(tǒng)，尤其涉及一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，屬于水文測流。
技術(shù)介紹
1、水文部門需要常年對河道的水文信息進行監(jiān)測，河道的水位、流速、流量等數(shù)據(jù)是重要的水文信息，對水資源合理利用、防洪抗旱等具有重要的現(xiàn)實意義。水文部門會選取固定的河道觀測點建設(shè)觀測站，目前也有采用橫跨河道的架空纜繩，架空纜繩采用一般采用鋼絲繩，測流裝置能夠沿著纜繩來回移動，并通過雷達波實現(xiàn)對河道的水文監(jiān)測。現(xiàn)有的架空纜繩一般為單根鋼絲繩，受風(fēng)力和行走震動的影響，自行移動的測流裝置在纜繩上來回移動的穩(wěn)定性不佳，會影響測流準(zhǔn)確度，導(dǎo)致測量誤差較大。另外，現(xiàn)有的測流裝置采用蓄電池供電，行走和測流都需要依靠自身的蓄電池供電，續(xù)航時間有限，特別是對于長江等大型河流，往返距離較遠，使用存在較大的局限性。
2、除此之外，對于懸吊有鉛魚的測流裝置，水面附近漂浮的水草、垃圾等雜物對測流裝置的影響很大，容易阻礙和干擾鉛魚的正常探測，甚至導(dǎo)致測流裝置無法運行。一般需要人工提前清理漂浮的水草和打撈漂浮的水面垃圾，不利于測流裝置無人值守的自動運行。一直缺乏一種結(jié)構(gòu)合理，智能化程度高，能夠進行無人值守自動測流，同時測流精度高的裝置來解決上述技術(shù)難題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是針對傳統(tǒng)單根架空纜繩安裝測流裝置的結(jié)構(gòu)運行穩(wěn)定性不佳，影響測流準(zhǔn)確度，導(dǎo)致測量誤差較大，同時續(xù)航時間有限，在線時間無法滿足大型河流較長時間的測流要求，受水面漂浮的水草等雜物影響較大的缺陷和不足，現(xiàn)提供
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案是：一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，包括左岸支撐架和右岸支撐架，所述左岸支撐架和右岸支撐架上分別設(shè)置有纜索安裝架，左岸支撐架和右岸支撐架上的纜索安裝架上通過主纜固定件連接有水文主纜，其中一個纜索安裝架上安裝有動力滑輪，另外一個纜索安裝架上安裝有從動滑輪，動力滑輪與從動滑輪之間安裝有環(huán)形動力索，動力滑輪與伺服電機的輸出軸同軸固定；水文主纜上設(shè)置有兩個以上能夠來回移動的行車架，行車架上安裝有與水文主纜相配合的主纜滾輪，行車架上還安裝有與環(huán)形動力索相配合的離合式驅(qū)動連接裝置；行車架上安裝有蓄電池，行車架的端部設(shè)置有與蓄電池相連接的充電連接頭，行車架的下方固定設(shè)置有吊艙殼體或者通過懸吊索結(jié)構(gòu)吊掛連接有吊艙殼體，吊艙殼體的底部設(shè)置有探測器，吊艙殼體內(nèi)搭載有能懸吊升降的鉛魚測流裝置。
3、進一步的，所述左岸支撐架和右岸支撐架上安裝有充電停泊艙，水文主纜和環(huán)形動力索穿入到充電停泊艙的內(nèi)部，水文主纜和環(huán)形動力索穿入充電停泊艙的部位設(shè)置有進出窗口，充電停泊艙的內(nèi)部設(shè)置有充電觸動停泊位，充電觸動停泊位與行車架上的充電連接頭對應(yīng)設(shè)置。
4、進一步的，所述離合式驅(qū)動連接裝置包括限位輪、夾緊輪以及電磁離合器，行車架上安裝有一個或多個限位輪，夾緊輪的下端通過輪架安裝有電磁離合器或電動伸縮桿，環(huán)形動力索位于限位輪與夾緊輪之間。
5、進一步的，所述纜索安裝架與同一側(cè)的支撐架之間安裝有漲緊調(diào)節(jié)件，漲緊調(diào)節(jié)件為螺栓和壓力彈簧構(gòu)成的預(yù)應(yīng)力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
6、進一步的，所述吊艙殼體的內(nèi)部設(shè)置有吊艙電源模塊和微處理器，吊艙殼體的底部設(shè)置有探測器，探測器與微處理器相連接，吊艙殼體的外側(cè)設(shè)置有視覺相機或光電探頭，視覺相機或光電探頭與微處理器相連接。
7、進一步的，所述吊艙殼體的內(nèi)腔底部設(shè)置有鉛魚容納艙，鉛魚測流裝置包括電動絞盤、鉛魚吊索、鉛魚以及測流儀器，鉛魚容納艙的內(nèi)腔頂部安裝有電動絞盤，電動絞盤通過鉛魚吊索與懸吊在下方的鉛魚相連接。
8、進一步的，所述吊艙殼體的外側(cè)或者鉛魚迎著水流的兩外側(cè)分別安裝有漂浮物清理裝置。
9、進一步的，所述漂浮物清理裝置包括漂浮物推板、推板擺動軸、推板連接軸、第一連接桿、第二連接桿、鉸接軸、連接軸、電動伸縮桿以及轉(zhuǎn)動連接座，漂浮物推板的一端通過推板擺動軸安裝在鉛魚或者固定結(jié)構(gòu)的外表面，漂浮物推板的中部通過推板連接軸與第一連接桿的一端相連接，第一連接桿的另一端通過鉸接軸與第二連接桿的一端相連接，第二連接桿的另一端通過連接軸安裝在鉛魚或者固定結(jié)構(gòu)的外表面，電動伸縮桿的伸縮端與鉸接軸相連接，電動伸縮桿的安裝端通過轉(zhuǎn)動連接座安裝在鉛魚或者固定結(jié)構(gòu)的外表面。
10、進一步的，所述鉛魚上設(shè)置有測流傳感器，測流傳感器通過有線或無線方式與微處理器相連接。
11、本專利技術(shù)的有益效果是：
12、1、本專利技術(shù)采用了承載主纜與動力纜分開設(shè)置的結(jié)構(gòu)形式，動力纜帶動檢測設(shè)備同步運行，檢測設(shè)備運行更加平穩(wěn)，抗風(fēng)、抗震動效果得到了提高，通過動力纜帶動檢測設(shè)備運行的方式不僅延長了在線時間，而且大大提高了測流精確，并能夠根據(jù)需要進行分離實現(xiàn)定點懸停，實現(xiàn)了往復(fù)移動檢測和定點檢測。
13、2、本專利技術(shù)采用了多個獨立工作的吊艙檢測設(shè)備，并能自動進入充電停泊艙進行充電，多個吊艙檢測設(shè)備能夠極大的提高在線率，在出現(xiàn)洪峰等緊急情況時能夠?qū)崿F(xiàn)多個吊艙檢測設(shè)備實時在線監(jiān)測。
14、3、本專利技術(shù)鉛魚容納艙搭載有鉛魚測流裝置，能懸吊升降進入水中進行水文監(jiān)測，同時還設(shè)置有漂浮物清理裝置，通過鉛魚測流裝置能及時避免河流水面漂浮物的阻礙和干擾。
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1.一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，包括左岸支撐架（2）和右岸支撐架（3），其特征在于：所述左岸支撐架（2）和右岸支撐架（3）上分別設(shè)置有纜索安裝架（6），左岸支撐架（2）和右岸支撐架（3）上的纜索安裝架（6）上通過主纜固定件（8）連接有水文主纜（4），其中一個纜索安裝架（6）上安裝有動力滑輪（9），另外一個纜索安裝架（6）上安裝有從動滑輪（10），動力滑輪（9）與從動滑輪（10）之間安裝有環(huán)形動力索（5），動力滑輪（9）與伺服電機（11）的輸出軸同軸固定；水文主纜（4）上設(shè)置有兩個以上能夠來回移動的行車架，行車架上安裝有與水文主纜（4）相配合的主纜滾輪（17），行車架上還安裝有與環(huán)形動力索（5）相配合的離合式驅(qū)動連接裝置；行車架上安裝有蓄電池（22），行車架的端部設(shè)置有與蓄電池（22）相連接的充電連接頭（21），行車架的下方固定設(shè)置有吊艙殼體（23）或者通過懸吊索結(jié)構(gòu)吊掛連接有吊艙殼體（23），吊艙殼體（23）的底部設(shè)置有探測器（26），吊艙殼體（23）內(nèi)搭載有能懸吊升降的鉛魚測流裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，其特征
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，其特征在于：所述離合式驅(qū)動連接裝置包括限位輪（18）、夾緊輪（19）以及電磁離合器（20），行車架上安裝有一個或多個限位輪（18），夾緊輪（19）的下端通過輪架安裝有電磁離合器（20）或電動伸縮桿，環(huán)形動力索（5）位于限位輪（18）與夾緊輪（19）之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，其特征在于：所述纜索安裝架（6）與同一側(cè)的支撐架之間安裝有漲緊調(diào)節(jié)件（7），漲緊調(diào)節(jié)件（7）為螺栓和壓力彈簧構(gòu)成的預(yù)應(yīng)力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，其特征在于：所述吊艙殼體（23）的內(nèi)部設(shè)置有吊艙電源模塊（24）和微處理器（25），吊艙殼體（23）的底部設(shè)置有探測器（26），探測器（26）與微處理器（25）相連接，吊艙殼體（23）的外側(cè)設(shè)置有視覺相機（32）或光電探頭（33），視覺相機（32）或光電探頭（33）與微處理器（25）相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，其特征在于：所述吊艙殼體（23）的內(nèi)腔底部設(shè)置有鉛魚容納艙（27），鉛魚測流裝置包括電動絞盤（28）、鉛魚吊索（29）、鉛魚（30）以及測流儀器，鉛魚容納艙（27）的內(nèi)腔頂部安裝有電動絞盤（28），電動絞盤（28）通過鉛魚吊索（29）與懸吊在下方的鉛魚（30）相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，其特征在于：所述吊艙殼體（23）的外側(cè)或者鉛魚（30）迎著水流的兩外側(cè)分別安裝有漂浮物清理裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，其特征在于：所述漂浮物清理裝置包括漂浮物推板（34）、推板擺動軸（35）、推板連接軸（36）、第一連接桿（37）、第二連接桿（38）、鉸接軸（39）、連接軸（40）、電動伸縮桿（41）以及轉(zhuǎn)動連接座（42），漂浮物推板（34）的一端通過推板擺動軸（35）安裝在鉛魚（30）或者固定結(jié)構(gòu)的外表面，漂浮物推板（34）的中部通過推板連接軸（36）與第一連接桿（37）的一端相連接，第一連接桿（37）的另一端通過鉸接軸（39）與第二連接桿（38）的一端相連接，第二連接桿（38）的另一端通過連接軸（40）安裝在鉛魚（30）或者固定結(jié)構(gòu)的外表面，電動伸縮桿（41）的伸縮端與鉸接軸（39）相連接，電動伸縮桿（41）的安裝端通過轉(zhuǎn)動連接座（42）安裝在鉛魚（30）或者固定結(jié)構(gòu)的外表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，其特征在于：所述鉛魚（30）上設(shè)置有測流傳感器（31），測流傳感器（31）通過有線或無線方式與微處理器（25）相連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，包括左岸支撐架（2）和右岸支撐架（3），其特征在于：所述左岸支撐架（2）和右岸支撐架（3）上分別設(shè)置有纜索安裝架（6），左岸支撐架（2）和右岸支撐架（3）上的纜索安裝架（6）上通過主纜固定件（8）連接有水文主纜（4），其中一個纜索安裝架（6）上安裝有動力滑輪（9），另外一個纜索安裝架（6）上安裝有從動滑輪（10），動力滑輪（9）與從動滑輪（10）之間安裝有環(huán)形動力索（5），動力滑輪（9）與伺服電機（11）的輸出軸同軸固定；水文主纜（4）上設(shè)置有兩個以上能夠來回移動的行車架，行車架上安裝有與水文主纜（4）相配合的主纜滾輪（17），行車架上還安裝有與環(huán)形動力索（5）相配合的離合式驅(qū)動連接裝置；行車架上安裝有蓄電池（22），行車架的端部設(shè)置有與蓄電池（22）相連接的充電連接頭（21），行車架的下方固定設(shè)置有吊艙殼體（23）或者通過懸吊索結(jié)構(gòu)吊掛連接有吊艙殼體（23），吊艙殼體（23）的底部設(shè)置有探測器（26），吊艙殼體（23）內(nèi)搭載有能懸吊升降的鉛魚測流裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，其特征在于：所述左岸支撐架（2）和右岸支撐架（3）上安裝有充電停泊艙（12），水文主纜（4）和環(huán)形動力索（5）穿入到充電停泊艙（12）的內(nèi)部，水文主纜（4）和環(huán)形動力索（5）穿入充電停泊艙（12）的部位設(shè)置有進出窗口（13），充電停泊艙（12）的內(nèi)部設(shè)置有充電觸動停泊位（14），充電觸動停泊位（14）與行車架上的充電連接頭（21）對應(yīng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，其特征在于：所述離合式驅(qū)動連接裝置包括限位輪（18）、夾緊輪（19）以及電磁離合器（20），行車架上安裝有一個或多個限位輪（18），夾緊輪（19）的下端通過輪架安裝有電磁離合器（20）或電動伸縮桿，環(huán)形動力索（5）位于限位輪（18）與夾緊輪（19）之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式水文纜道實時在線智能測流系統(tǒng)，其特征在于：所述纜索安裝架（6）與同一側(cè)的支撐架之間安裝有漲緊調(diào)節(jié)件（7），漲緊調(diào)節(jié)件（7）為螺栓和壓力彈簧構(gòu)成的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李道彬，常亮，羅興，鄒振華，左念，王超，伏琳，孫元元，黃慧科，
申請(專利權(quán))人：長江水利委員會水文局長江中游水文水資源勘測局長江水利委員會水文局長江中游水環(huán)境監(jiān)測中心，
類型：發(fā)明
國別省市：
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