一種多工位碼垛機(jī)制造技術(shù)

本技術(shù)涉及一種多工位碼垛機(jī)，包括一碼垛機(jī)器人，在碼垛機(jī)器人的輸出端連接有一抓取單元，抓取單元包括抓取橫梁以及安裝在抓取橫梁上的產(chǎn)品抓取組件、隔板抓取組件；產(chǎn)品抓取組件包括安裝在橫梁上的固定抓取板及活動(dòng)抓取板；隔板抓取組件包括兩對(duì)真空吸盤、旋轉(zhuǎn)軸、連接旋轉(zhuǎn)軸與真空吸盤的連接板，在真空吸盤處于豎直狀態(tài)時(shí)，真空吸盤底端的高度低于固定抓取板及活動(dòng)抓取板的底端的高度；所述碼垛機(jī)器人的四周依次分布有產(chǎn)品上料位、產(chǎn)品碼垛位及隔板供料位。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：采用由產(chǎn)品抓取組件、隔板抓取組件共同構(gòu)成的抓取組件來與碼垛機(jī)器人進(jìn)行配合，既能對(duì)紙箱產(chǎn)品取，又能對(duì)隔板抓取，減少所需機(jī)器人的數(shù)量，減少了人工勞動(dòng)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種碼垛設(shè)備，具體的說是一種多工位碼垛機(jī)。

技術(shù)介紹

1、碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。本設(shè)備采用plc+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

2、目前，現(xiàn)有的碼垛機(jī)在對(duì)紙箱進(jìn)行抓取碼垛，往往會(huì)遇到一些特殊工況，需要在上下相鄰的兩個(gè)紙箱之間增設(shè)隔板，避免相互之間產(chǎn)生干涉，也是為了紙箱能夠更穩(wěn)定的碼垛，避免因紙箱質(zhì)量問題而導(dǎo)致出現(xiàn)坍塌的現(xiàn)象。而市面上現(xiàn)有碼垛機(jī)所配備的機(jī)器人其只能單一的紙箱抓取或是單一的隔板抓取，在實(shí)際生產(chǎn)中一般采用兩種方式：一是配合兩臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)用于紙箱抓取，一臺(tái)用于隔板抓取，但是成本會(huì)比較高，而且兩臺(tái)機(jī)器人占地會(huì)更大，還需要考慮相互的干涉問題；二是采用一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行紙箱抓取，再配合一個(gè)工作人員進(jìn)行隔板的手動(dòng)放置，相對(duì)的人工勞動(dòng)強(qiáng)度就比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)紙箱與隔板自動(dòng)碼垛且成本低的多工位碼垛機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)的技術(shù)方案為：一種多工位碼垛機(jī)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括

3、一碼垛機(jī)器人，在碼垛機(jī)器人的輸出端連接有一抓取單元，所述抓取單元包括一抓取橫梁以及安裝在抓取橫梁上的產(chǎn)品抓取組件、隔板抓取組件；

4、所述產(chǎn)品抓取組件包括安裝在橫梁上的固定抓取板及活動(dòng)抓取板，活動(dòng)抓取板由安裝在橫梁上的水平缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)，從而靠近或遠(yuǎn)離固定抓取板；

5、所述隔板抓取組件包括設(shè)置在橫梁兩側(cè)的兩對(duì)真空吸盤，在橫梁的兩側(cè)還分別設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別固定連接有一連接板，在連接板的底端一一對(duì)應(yīng)連接有一真空吸盤，所述旋轉(zhuǎn)軸由安裝在橫梁上的擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)真空吸盤在水平狀態(tài)與豎直狀態(tài)之間進(jìn)行切換，且在真空吸盤處于豎直狀態(tài)時(shí)，真空吸盤底端的高度低于固定抓取板及活動(dòng)抓取板的底端的高度；

6、所述碼垛機(jī)器人的四周依次分布有產(chǎn)品上料位、產(chǎn)品碼垛位及隔板供料位，所述產(chǎn)品碼垛位有數(shù)個(gè)，依次分布在碼垛機(jī)器人的周圍，所述抓取單元由碼垛機(jī)器人帶動(dòng)在產(chǎn)品上料位、產(chǎn)品碼垛位及隔板供料位之間流轉(zhuǎn)。

7、進(jìn)一步的，所述活動(dòng)抓取板的下方還設(shè)置有一對(duì)水平設(shè)置的托板，所述托板由安裝在活動(dòng)抓取板上的托料氣缸驅(qū)動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離固定抓取板，所述托料氣缸安裝在活動(dòng)抓取板位于遠(yuǎn)離固定抓取板的一側(cè)。

8、進(jìn)一步的，所述活動(dòng)抓取板位于遠(yuǎn)離固定抓取板的一側(cè)還設(shè)置有一隔板分離壓板，該隔板分離壓板由安裝在活動(dòng)抓取板上的隔板分離氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下升降。

9、進(jìn)一步的，所述真空吸盤的外側(cè)還套裝有緩沖彈簧。

10、進(jìn)一步的，各個(gè)所述的產(chǎn)品碼垛位處還設(shè)置有產(chǎn)品定位組件，所述產(chǎn)品定位組件包括第一棧板及第二棧板，且第一棧板與第二棧板呈l形連接。

11、進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品上料位、產(chǎn)品碼垛位及隔板供料位的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)格柵。

12、本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：在本技術(shù)中，采用由產(chǎn)品抓取組件、隔板抓取組件共同構(gòu)成的抓取組件來與碼垛機(jī)器人進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)采用單一的碼垛機(jī)器人既能對(duì)紙箱產(chǎn)品進(jìn)行抓取，又能對(duì)隔板進(jìn)行抓取，減少了所需機(jī)器人的數(shù)量，降低了企業(yè)成本，又不需要人工進(jìn)行手動(dòng)放置各班，減少了人工勞動(dòng)。

13、活動(dòng)抓取板下方設(shè)置的托板，則是通過托板的水平活動(dòng)來對(duì)紙箱的底面起到一個(gè)輔助支撐的作用，確保活動(dòng)抓取板與固定抓取板能夠順利的抓取紙箱產(chǎn)品。

14、通過設(shè)置隔板分離壓板，來在隔板與真空吸盤分離時(shí)起到一個(gè)壓制隔板的作用，確保隔板能夠順利的與真空吸盤分離。

15、產(chǎn)品定位組件的設(shè)計(jì)，利用呈l形狀連接的第一棧板及第二棧板的配合來對(duì)紙箱產(chǎn)品起到一個(gè)定位的作用，確保紙箱產(chǎn)品的放置位置的準(zhǔn)確。

16、防護(hù)格柵的設(shè)計(jì)，則是用于對(duì)產(chǎn)品上料位、產(chǎn)品碼垛位及隔板供料位起到一個(gè)保護(hù)作用。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種多工位碼垛機(jī)，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位碼垛機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)抓取板的下方還設(shè)置有一對(duì)水平設(shè)置的托板，所述托板由安裝在活動(dòng)抓取板上的托料氣缸驅(qū)動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離固定抓取板，所述托料氣缸安裝在活動(dòng)抓取板位于遠(yuǎn)離固定抓取板的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位碼垛機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)抓取板位于遠(yuǎn)離固定抓取板的一側(cè)還設(shè)置有一隔板分離壓板，該隔板分離壓板由安裝在活動(dòng)抓取板上的隔板分離氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位碼垛機(jī)，其特征在于：所述真空吸盤的外側(cè)還套裝有緩沖彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位碼垛機(jī)，其特征在于：各個(gè)所述的產(chǎn)品碼垛位處還設(shè)置有產(chǎn)品定位組件，所述產(chǎn)品定位組件包括第一棧板及第二棧板，且第一棧板與第二棧板呈L形連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位碼垛機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品上料位、產(chǎn)品碼垛位及隔板供料位的外側(cè)還設(shè)置有防護(hù)格柵。

【技術(shù)特征摘要】

1.一種多工位碼垛機(jī)，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位碼垛機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)抓取板的下方還設(shè)置有一對(duì)水平設(shè)置的托板，所述托板由安裝在活動(dòng)抓取板上的托料氣缸驅(qū)動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離固定抓取板，所述托料氣缸安裝在活動(dòng)抓取板位于遠(yuǎn)離固定抓取板的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位碼垛機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)抓取板位于遠(yuǎn)離固定抓取板的一側(cè)還設(shè)置有一隔板分離壓板，該隔板分離壓板由安裝在活動(dòng)抓取板上的隔板...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許佳貴，張世青，李秀麗，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇小滿包裝科技有限公司，
類型：新型
國別省市：