【技術實現步驟摘要】
本申請涉及軌道交通，尤其涉及一種軌道交通車輛的控制方法和系統。
技術介紹
1、目前的城市軌道交通車輛可以包括牽引子系統、制動子系統和控制網絡，其中，采用牽引子系統實現對車輛的牽引，采用制動子系統實現對車輛的制動，即針對車輛的牽引和制動以分布控制方式實現，控制網絡只參與指令的傳輸和信號的轉發。
2、在針對車輛的指令傳輸和信號轉發過程中，會導致信號傳輸延時增大。另外，分布控制方式增加了牽引子系統和制動子系統彼此之間的配合難度，導致車輛控制精度低。
技術實現思路
1、本申請實施例提供了一種軌道交通車輛的控制方法和系統，用于減少信號中轉，提高車輛控制精度。
2、為解決上述技術問題，本申請實施例提供以下技術方案：
3、第一方面，本申請實施例提供一種軌道交通車輛的控制方法，所述方法適用于軌道交通車輛的控制系統，所述軌道交通車輛的控制系統包括：中央控制單元、司機控制器、信號控制器、牽引模塊和制動模塊，其中，所述中央控制單元分別連接所述司機控制器、所述信號控制器、所述牽引模塊和所述制動模塊；
4、所述方法包括：
5、所述中央控制單元檢測所述車輛在第一控制周期內的控車模式和所述車輛在所述第一控制周期內的當前運行狀態；
6、所述中央控制單元根據所述車輛在第一控制周期內的控車模式獲取牽引指令和制動指令，其中，當所述車輛在第一控制周期內的控車模式為信號控制器控車模式時，所述牽引指令和所述制動指令根據所述信號控制器發送的信號控制指令確定
7、所述中央控制單元按照制動指令優先原則，通過所述牽引指令和所述制動指令生成第一牽引力和第一制動力；
8、所述中央控制單元根據車輛在所述第一控制周期內的當前運行狀態對所述第一牽引力和所述第一制動力進行調整，以得到總牽引力、總電制動力和總空氣制動力；
9、所述中央控制單元向所述牽引模塊發送所述牽引指令、所述制動指令、所述總牽引力和所述總電制動力；以及，所述中央控制單元向所述制動模塊發送所述制動指令和所述總空氣制動力。
10、結合第一方面，在第一方面的一種可能的實現方式中，所述根據車輛在所述第一控制周期內的當前運行狀態對所述第一牽引力和所述第一制動力進行調整，以得到總牽引力、總電制動力和總空氣制動力，包括：
11、根據車輛在所述第一控制周期內的當前運行狀態對所述第一牽引力和所述第一制動力進行調整，以得到第二牽引力和第二制動力；
12、根據所述車輛的預設的沖動極限控制功能，對所述第二牽引力和所述第二制動力進行調整，以得到總牽引力、總電制動力和總空氣制動力。
13、結合第一方面，在第一方面的一種可能的實現方式中，所述中央控制單元按照制動指令優先原則，通過所述牽引指令和所述制動指令生成第一牽引力和第一制動力，包括：
14、所述中央控制單元根據所述牽引指令確定所述車輛在所述第一控制周期內的加速度；
15、所述中央控制單元根據所述車輛在所述第一控制周期內的加速度、預設的牽引力計算系數和所述車輛的質量計算所述車輛在第一控制周期內需要的第一牽引力。
16、結合第一方面，在第一方面的一種可能的實現方式中，所述第一制動力包括：第一總電制動力值和第一總空氣制動力值；
17、所述中央控制單元按照制動指令優先原則，通過所述牽引指令和所述制動指令生成第一牽引力和第一制動力，包括：
18、當所述車輛在第一控制周期內的控車模式為信號控制器控車模式時，所述中央控制單元根據所述信號控制指令獲取所述車輛在所述第一控制周期內的目標減速度；
19、所述中央控制單元根據所述車輛在所述第一控制周期內的目標減速度、預設的制動力計算系數和所述車輛的質量計算所述車輛在第一控制周期內需要的總制動力；
20、當所述車輛的總電制動能力值大于或等于所述車輛在第一控制周期內需要的總制動力時，所述中央控制單元根據所述車輛在第一控制周期內需要的總制動力確定所述第一總電制動力值，以及確定所述第一總空氣制動力值等于零；
21、當所述車輛的總電制動能力值小于所述車輛在第一控制周期內需要的總制動力時，所述中央控制單元根據所述車輛的總電制動能力值確定所述第一總電制動力值，以及根據所述車輛需在第一控制周期內需要的總制動力和所述第一總電制動力值確定所述第一總空氣制動力值。
22、結合第一方面，在第一方面的一種可能的實現方式中，所述第一制動力包括：第二總電制動力值和第二總空氣制動力值；
23、所述中央控制單元按照制動指令優先原則，通過所述牽引指令和所述制動指令生成第一牽引力和第一制動力，包括：
24、當所述車輛在第一控制周期內的控車模式為司機控制器控車模式時，所述中央控制單元根據所述司機控制指令獲取所述車輛在所述第一控制周期內的制動級位；
25、所述中央控制單元根據所述車輛在所述第一控制周期內的制動級位、預設的制動力計算系數和所述車輛的質量計算所述車輛在第一控制周期內需要的總制動力；
26、當所述車輛的總電制動能力值大于或等于所述車輛在第一控制周期內需要的總制動力時，所述中央控制單元根據所述車輛在第一控制周期內需要的總制動力確定所述第二總電制動力值，以及確定所述第二總空氣制動力值等于零；
27、當所述車輛的總電制動能力值小于所述車輛在第一控制周期內需要的總制動力時，所述中央控制單元根據所述車輛的總電制動能力值確定所述第二總電制動力值，以及根據所述車輛在第一控制周期內需要的總制動力和所述第二總電制動力值確定所述第二總空氣制動力值。
28、結合第一方面，在第一方面的一種可能的實現方式中，所述第一制動力包括：第三總電制動力值和第三總空氣制動力值；
29、所述中央控制單元根據車輛在所述第一控制周期內的當前運行狀態對所述第一牽引力和所述第一制動力進行調整，以得到總牽引力、總電制動力和總空氣制動力，包括：
30、所述中央控制單元根據所述車輛在所述第一控制周期內的當前運行狀態確定所述車輛需要施加保持制動；
31、所述中央控制單元根據所述車輛需要的保持制動力對所述第三總空氣制動力值進行調整，以得到總空氣制動力，所述總空氣制動力大于所述車輛需要的保持制動力；
32、所述中央控制單元根據所述車輛需要的總制動力和所述總空氣制動力，對所述第三總電制動力值進行調整，確定所述總電制動力。
33、結合第一方面，在第一方面的一種可能的實現方式中，所述中央控制單元根據車輛在所述第一控制周期內的當前運行狀態對所述第一牽引力和所述第一制動力進行調整，以得到總牽引力、總電制動力和總空氣制動力，包括：
34、所述中央控制單元根據車輛在所述第一控制周期內的當前運行狀態檢測所述車輛是否滿足進入閉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種軌道交通車輛的控制方法，其特征在于，所述方法適用于軌道交通車輛的控制系統，所述軌道交通車輛的控制系統包括：中央控制單元、司機控制器、信號控制器、牽引模塊和制動模塊，其中，所述中央控制單元分別連接所述司機控制器、所述信號控制器、所述牽引模塊和所述制動模塊；
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央控制單元根據車輛在所述第一控制周期內的當前運行狀態對所述第一牽引力和所述第一制動力進行調整，以得到總牽引力、總電制動力和總空氣制動力，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央控制單元按照制動指令優先原則，通過所述牽引指令和所述制動指令生成第一牽引力和第一制動力，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一制動力包括：第一總電制動力值和第一總空氣制動力值；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一制動力包括：第二總電制動力值和第二總空氣制動力值；
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一制動力包括：第三總電制動力值和第三總空氣制動力值；
7.根據權利要
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述中央控制單元根據車輛在所述第一控制周期內的當前運行狀態對所述第一牽引力和所述第一制動力進行調整，以得到總牽引力、總電制動力和總空氣制動力，還包括：
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央控制單元根據車輛在所述第一控制周期內的當前運行狀態對所述第一牽引力和所述第一制動力進行調整，以得到總牽引力、總電制動力和總空氣制動力之后，所述方法還包括：
10.一種軌道交通車輛的控制系統，其特征在于，所述軌道交通車輛的控制系統包括：中央控制單元、司機控制器、信號控制器、牽引模塊和制動模塊，其中，所述中央控制單元分別連接所述司機控制器、所述信號控制器、所述牽引模塊和所述制動模塊；
...【技術特征摘要】
1.一種軌道交通車輛的控制方法，其特征在于，所述方法適用于軌道交通車輛的控制系統，所述軌道交通車輛的控制系統包括：中央控制單元、司機控制器、信號控制器、牽引模塊和制動模塊，其中，所述中央控制單元分別連接所述司機控制器、所述信號控制器、所述牽引模塊和所述制動模塊；
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央控制單元根據車輛在所述第一控制周期內的當前運行狀態對所述第一牽引力和所述第一制動力進行調整，以得到總牽引力、總電制動力和總空氣制動力，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央控制單元按照制動指令優先原則，通過所述牽引指令和所述制動指令生成第一牽引力和第一制動力，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一制動力包括：第一總電制動力值和第一總空氣制動力值；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一制動力包括：第二總電制動力值和第二總空氣制動力值；
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一制...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜曉敏，張峻俊，周曉峰，吳君，姜波，王俊平，郭子豪，楊娜云，郝文瑾，金月，
申請(專利權)人：北京軌道交通技術裝備集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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