一種串聯(lián)并聯(lián)轉(zhuǎn)換液壓閥，包括閥座（１）和配合于閥座（１）通孔內(nèi)且可沿通孔軸向移動的閥芯（２），通過變換閥芯（２）在閥座（１）內(nèi)的位置，即可實現(xiàn)與閥座（１）內(nèi)油腔Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ａ３、Ｂ３、Ａ４、Ｂ４……相連的多只液壓缸或液壓馬達的連接關系進行串聯(lián)和并聯(lián)的轉(zhuǎn)換；當它們工作于串聯(lián)狀態(tài)時，可實現(xiàn)同步或連動動作，而當它們工作于并聯(lián)狀態(tài)時，即可補償泄漏，調(diào)整各執(zhí)行元件之間的同步誤差。本實用新型專利技術專利克服了現(xiàn)有液壓執(zhí)行元件串聯(lián)回路補償泄漏困難，位置誤差容易累積的缺陷，從而提高了執(zhí)行元件串聯(lián)回路的應用價值，同時也為液壓系統(tǒng)同步或連動技術提供了一個控制簡單、成本較低、精度較高的液壓閥。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術屬于一種在液壓系統(tǒng)中使多個執(zhí)行元件實現(xiàn)串聯(lián)和并聯(lián)轉(zhuǎn)換的液壓 閥，它特別涉及液壓系統(tǒng)中的多缸串聯(lián)回路。
技術介紹
目前，液壓控制技術在解決執(zhí)行元件同步問題上所采用的方法大致有多缸串聯(lián) 同步回路，同步液壓馬達回路，閉環(huán)控制同步回路，分流集流閥同步回路，機械剛性連接同 步回路等；另一問題就是要使多個執(zhí)行元件產(chǎn)生連動，彼此運動速度保持一定的比例關系， 基本上也是采用分流集流閥，閉環(huán)控制，執(zhí)行元件串聯(lián)回路實現(xiàn)的。但是執(zhí)行元件串聯(lián)回 路，同步液壓馬達回路，分流集流閥回路都存在容易累積誤差且誤差消除困難的問題，而閉 環(huán)控制回路控制復雜，成本較高，機械剛性連接同步則往往因機器總體結構及環(huán)境的限制 而實施困難。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的問題是為液壓同步或連動技術提供了一種液壓閥，它的出 現(xiàn)彌補了傳統(tǒng)多缸串聯(lián)回路的不足，不僅能可靠地實現(xiàn)串聯(lián)同步和串聯(lián)連動，而且能有效 地消除因泄漏產(chǎn)生的位置誤差使之不產(chǎn)生累積，從而保證了同步或連動的精度，提高了多 缸串聯(lián)回路的實用價值。本技術的技術問題通過以下技術方案實施一種能使多個液壓執(zhí)行元件工作 狀態(tài)實現(xiàn)串聯(lián)和并聯(lián)自由轉(zhuǎn)換的液壓閥，包括閥座(1)和配合于閥座(1)通孔內(nèi)且可沿通 孔軸向移動的閥芯(2)。其特征在于通過變換閥芯(2)在閥座(1)內(nèi)的位置，即可實現(xiàn)與閥座(1)內(nèi)油腔ApBpApBy A3、B3、A4、B4......相連的多個液壓執(zhí)行元件的連接關系實現(xiàn)串聯(lián)和并聯(lián)的轉(zhuǎn)換。如上所述的閥座(1)有一個通孔以及軸向成對順序分布于通孔內(nèi)的油腔A” B1,A2、b2、A3、B3、A4、B4......，且各自引出通油孔至閥座(1)的外表面，用于直接或間接連接液壓執(zhí)行元件。如上所述的閥芯(2)在其圓柱面上軸向成對順序分布有A/ ,B1' ,A2' ,B2'、A3'、B3‘ ,A4'、B4'......等油槽或油孔，并且A1' ,A2' ,A3'、A4'......互相連通，B1' ,B2' ,B3'、B4‘......互相連通；同時閥芯(2)上還有 B1" ,A2"、B2“、A3〃、B3〃、A4"......等油槽或油孔軸向穿插分布于B/ ,A2'、B2‘ ,A3'、B3‘、A4'、B4'......等油槽或油孔間，且油槽或油孔B1"和A2"、B2“和A3"、B3"和A4"......分別連通。如上所述的閥芯⑵位于閥座(1)的其中一端時，閥座(1)上的油腔Ap A2, A3、A4......通過閥芯(2)上與之分別對應連通的油槽或油孔A1' ,A2'、A3‘、A/ ......互相連通，閥座⑴上的油腔VB2、B3、B4......通過閥芯⑵上與之分別對應連通的油槽或油孔B/ ,B2' ,B3'、B4‘......互相連通；而當閥芯(2)位于閥座(1)的另一端時，則閥座(1)上的左右兩端的第一道油腔A1和B4分別被閥芯(2)上的圓柱面封閉而不與任何油腔相通，閥座(1)上的油腔&和^為和^為和^......通過閥芯(2)的油槽或油孔B1"和A2 “、B2 “和A3 〃、B3 〃和A4 〃 ......分別連通。該液壓閥可通過各種形式的機構或先導控制來實現(xiàn)閥芯(2)在閥座(1)內(nèi)的位置 切換，從而使閥座(1)所連接的多個液壓執(zhí)行元件的連接關系根據(jù)工作需要實現(xiàn)串聯(lián)和并 聯(lián)的轉(zhuǎn)換，比如它可使多缸串聯(lián)同步回路在串聯(lián)狀態(tài)下實現(xiàn)可靠的同步運動，而在每一個 工作循環(huán)中都能在并聯(lián)狀態(tài)下校正同步位置誤差，避免了同步誤差的積累，從而保證了同 步的精度。附圖說明圖1為本技術的主視結構圖(并聯(lián)狀態(tài))圖2為本技術的主視結構圖(串聯(lián)狀態(tài))圖3為閥芯的主視剖視圖圖4為閥芯的俯視剖視圖圖5為閥座的俯視圖圖6為本技術的液壓功能符號圖7為本技術的第一實施例液壓原理圖圖8為本技術的第二實施例液壓原理圖圖9為本技術的第三實施例液壓原理圖具體實施方式以下結合上述附圖對本技術再進行詳細描述，本技術液壓閥可基于使二 只以上的液壓執(zhí)行元件實現(xiàn)串聯(lián)并聯(lián)轉(zhuǎn)換而設計，第一實施例基于使四只液壓缸串聯(lián)同 步而設計，閥座(1)和閥芯(2)均具有前述技術方案所描述的特征，閥座(1)具有油腔A” 81、八2、82、八3、83、八4、84共八道，閥芯(2)具有油槽八/ ,B1' ,A2' ,B2' ,A3' >B3' > A4'、 B4'共八道及油槽B1" ,A2"、B2 “、A3"、B3" .Α/共六道；本實施例采用上述閥座(1)和 閥芯(2)配合左閥蓋(4)、右閥蓋(3)、先導換向閥(5)及相關的密封件、連接螺絲、彈簧等 構成了完整的串聯(lián)并聯(lián)轉(zhuǎn)換閥V2，其液壓功能符號如附圖6所示。參見圖7，四只同型號液壓缸Gp G2, G3、G4、0型中位功能的三位四通閥V1,以及上 述串聯(lián)并聯(lián)轉(zhuǎn)換閥V2按圖中所示方式連接，其中四只液壓缸為雙活塞桿且兩端活塞桿直徑 相等的結構。系統(tǒng)初次安裝或者檢修時，當IDT和3DT得電，四只液壓缸在V2下位功能的作用下 處于并聯(lián)狀態(tài)，即A、G2, G3、G4的下油腔互相連通，G1, G2, G3、G4的上油腔互相連通，此時在 V2下位功能的作用下，系統(tǒng)壓力油可通過V1的右位功能同時進入Gi、G2、G3、G4的下油腔，而 G1^ G2, G3、G4的上油腔則通過V1回油，四只液壓缸在壓力油的作用下執(zhí)行上升運動；當2DT 和3DT得電，四只液壓缸在V2下位功能的作用下依然處理并聯(lián)狀態(tài)，此時在V2下位功能的 作用下，壓力油可通過V1的左位功能進入Gp G2, G3、G4的上油腔，而Gp G2, G3> G4的下油腔 則通過V1回油，四只液壓缸在壓力油的作用下執(zhí)行下降運動；如此反復上升下降運動若干 次，則液壓系統(tǒng)管路中的空氣可排除，并可確保四只液壓缸都運動到最底端位置，從而確定 了初始的同步位置。系統(tǒng)正常工作時，當IDT得電，3DT不得電，四只液壓缸在V2上位功能的作用下處 于串聯(lián)狀態(tài)，即G1的上油腔與G2的下油腔連通，G2的上油腔與G3的下油腔連通，G3的上油 腔與G4的下油腔連通，此時在V2上位功能的作用下，系統(tǒng)壓力油可通過V1的右位功能僅進 AG1的下油腔，推動G1執(zhí)行上升動作，G1的上油腔產(chǎn)生壓力并進入G2的下油腔推動G2執(zhí) 行上升動作，G2的上油腔產(chǎn)生壓力并進入G3的下油腔推動G3執(zhí)行上升動作，G3的上油腔產(chǎn) 生壓力并進入G4的下油腔推動G4執(zhí)行上升動作，即四只液壓缸同時執(zhí)行上升動作，因四只 液壓缸為同型號且為上下活塞桿等直徑的液壓缸，則液壓缸上油腔和下油腔的作用面積相 等，因此液壓缸在動作過程中，上油腔排油量總是等于下油腔充油量，則四只液壓缸運動速 度相等，即四只液壓缸執(zhí)行同時同步上升動作；當液壓缸G1上升到行程的末端位置時，此時 3DT得電，則四只液壓缸工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為并聯(lián)，即使液壓缸62、63、64在上升過程中因密封問 題而泄油，在液壓缸G1上升到行程的末端位置時還不能上升到行程的末端位置，因四只液 壓缸在并聯(lián)狀態(tài)下下油腔同時充入液壓油，因此能確保每只液壓缸最終都運動到各自行程 的末端位置，從而調(diào)整了四只液壓缸的同步位置；當2DT得電，3DT不得電時，根據(jù)上述原 理，四只液壓缸處于串聯(lián)狀態(tài)，四只液壓缸會同時同步下降，當液壓缸G4下降到本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種串聯(lián)并聯(lián)轉(zhuǎn)換液壓閥，包括閥座（１）和配合于閥座（１）通孔內(nèi)且可沿通孔軸向移動的閥芯（２），其特征在于：通過變換閥芯（２）在閥座（１）內(nèi)的位置，即可實現(xiàn)與閥座（１）內(nèi)油腔Ａ↓［１］、Ｂ↓［１］、Ａ↓［２］、Ｂ↓［２］、Ａ↓［３］、Ｂ↓［３］、Ａ↓［４］、Ｂ↓［４］……相連的多只液壓缸或液壓馬達的連接關系進行串聯(lián)和并聯(lián)的轉(zhuǎn)換。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：盧志剛，
申請(專利權)人：盧志剛，
類型：實用新型
國別省市：81[中國|廣州]
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