【技術實現步驟摘要】
本技術涉及去毛機，尤其涉及一種蹄類產品加工去毛機。
技術介紹
1、蹄類產品，如牛蹄、羊蹄，在屠宰場出來進行深加工之前需要進行去毛工序，目前現有的去毛方式多為明火去毛，且采用的是成批式去毛，將成批蹄類放入帶有攪拌裝置的爐內，然后噴入明火將蹄類產品的毛燒掉，最后通過毛刷機械和清水清洗將燒結的毛發去除，然而此類去毛裝置最后取出的蹄類產品容易出現外皮被燒焦的現象，因其成批燒毛時明火沒有定向性，容易導致某些蹄類產品燃燒時間過長而表皮接觸明火時間不均勻，最后影響蹄類產品肉質口感，另外，蹄類產品的其中一端是被切斷的，肉質裸露在外，采用此種方式也容易燒灼到裸露一端的肉質和骨頭，這種方式顯然也不適于高端蹄類產品去毛加工作業，故需要設計一種新的蹄類產品加工去毛裝置，一方面實現定向去毛，避免表皮出現燒焦現象同時避免燒灼到被切斷一端的肉質，另一方面，實現高端蹄類產品去毛作業。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的不足，本技術的目的在于提供一種蹄類產品加工去毛機，以解決
技術介紹
提到的技術問題。
2、為解決技術問題，本技術采用如下技術方案實現：
3、一種蹄類產品加工去毛機，包括機架和去毛機構，還包括安裝在機架上的夾緊機構、清刷機構、移動旋轉機構和漏毛槽，其中，機架的一側安裝有夾緊機構，夾緊機構的一側設有移動旋轉機構，所述移動旋轉機構上設有能夠將蹄類產品固定用的固定部件，所述移動旋轉機構的上方安裝有去毛機構，去毛機構能夠對固定在移動旋轉機構上的蹄類產品進行去毛，所述移動旋轉機構的兩側安裝
4、具體來說，所述去毛機構包括激光總成和發射管，所述發射管的噴口剛好對準移動旋轉機構的上方，由激光總成發射的激光通過發射管向下發射進行去毛，所述夾緊機構包括第一夾爪、第二夾爪和夾爪驅動組件，其中第二夾爪位于第二夾爪的外側，所述夾爪驅動組件包括伸縮氣缸、擺桿、第一v型連桿、第二v型連桿、第一夾爪滑軌、第二夾爪滑軌、第一夾爪滑塊和第二夾爪滑塊，其中伸縮氣缸設置于機架的下端且其輸出端與擺桿鉸接，所述擺桿的兩端分別與第一v型連桿和第二v型連桿的下端鉸接，所述第一夾爪滑塊滑動設置于第一夾爪滑軌上且其其中一端與第一夾爪固定連接、另一端與第一v型連桿鉸接，所述第二夾爪滑塊滑動設置于第二夾爪滑軌上且其其中一端與第二夾爪固定連接、另一端與第二v型連桿鉸接。
5、具體來說，所述移動旋轉機構包括驅動電機、移動滑軌、移動滑塊、移動滑座、旋轉電機和固定部件，其中驅動電機安裝于機架的下方并通過皮帶驅動移動滑座通過移動滑塊在移動滑軌上滑動，所述旋轉電機安裝在移動滑座上，所述固定部件設置在旋轉電機的輸出端。
6、具體來說，所述固定部件為鉆頭，其通過旋轉電機的轉動鉆入到蹄類產品內將其固定。
7、具體來說，還包括限位組件，所述限位組件包括限位氣缸、伸縮擋板、伸縮孔，所述限位氣缸安裝于機架的下方，所述限位氣缸的輸出端連接有伸縮擋板，所述機架靠近第一夾爪的一側開設有伸縮孔，伸縮擋板通過限位氣缸的驅動穿過伸縮孔能夠伸出到第一夾爪的一側對蹄類產品進行限位。
8、具體來說，所述限位氣缸的輸出端設有限位塊，伸縮擋板連接于限位塊的外側，其中限位塊與機架的底端之間具有一段高度，該高度剛好等于伸縮擋板伸出到伸縮孔外的高度。
9、具體來說，所述夾爪驅動組件還包括氣缸固定架，所述氣缸固定架固定于機架的下方，所述氣缸固定架包括側支架和底支架，所述側支架開設有縱向擺槽，擺桿位于縱向擺槽內擺動，所述伸縮氣缸的底端與底支架鉸接。
10、具體來說，所述擺桿位于第二夾爪的一側高于位于第一夾爪的一側，所述擺桿靠近第一夾爪的一側設有余位滑槽，當氣缸向下伸縮拉動第一夾爪夾緊后，伸縮氣缸繼續回縮并通過余位滑槽的滑動最終實現第二夾爪的繼續夾緊。
11、具體來說，所述清刷機構包括清刷電機、主傳動輪、次傳動輪和若干個刷體，其中若干個刷體設置在移動旋轉機構帶動蹄類產品經過的兩側位置，所述主傳動輪連接于清刷電機的下端，所述次傳動輪通過皮帶與主傳動輪連接，所述次傳動輪與刷體連接。
12、相比現有技術，本技術的有益效果在于：
13、(1)本技術通過設置移動旋轉機構和夾緊機構以及采用激光的去毛機構，將蹄類產品夾緊后采用鉆頭對蹄類產品進行固定，然后蹄類產品在移動旋轉機構的帶動下進行轉動和移動，同時經過去毛機構的下方對蹄類產品進行定下去毛加工，并通過清刷機構的清刷，使被燒掉的毛發掉入漏毛槽內，完成定向去毛加工，本去毛機實現了定向去毛，蹄類產品皮表受熱均勻，不容易燒焦皮表，因為是旋轉移動作業，激光從上方向下噴射，所以也不容易燒到被切斷一端的皮肉組織，不會影響蹄類產品的肉質口感，本去毛機能夠符合高端蹄類產品的加工要求。
14、(2)對于整體直徑不一的蹄類產品，本去毛機中的夾緊機構設置了兩個夾爪和下方夾爪驅動組件中的連桿機構，通過連桿機構由單個伸縮氣缸可同時帶動兩個夾爪進行夾緊工作，并且在靠近第一夾爪一側的擺桿上還設置了余位滑槽，當第一夾爪夾緊了蹄類產品的一側后，伸縮氣缸繼續回縮并通過余位滑槽的滑動實現第二夾爪的繼續夾緊，如此對于直徑不一的蹄類產品便可實現兩側夾緊。
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1.一種蹄類產品加工去毛機，包括機架和去毛機構，其特征在于：還包括安裝在機架上的夾緊機構、清刷機構、移動旋轉機構和漏毛槽，其中，機架的一側安裝有夾緊機構，夾緊機構的一側設有移動旋轉機構，所述移動旋轉機構上設有能夠將蹄類產品固定用的固定部件，所述移動旋轉機構的上方安裝有去毛機構，去毛機構能夠對固定在移動旋轉機構上的蹄類產品進行去毛，所述移動旋轉機構的兩側安裝有用于清刷毛發用的清刷機構，所述清刷機構的下方設有漏毛槽，毛發被清刷機構清刷后掉落到漏毛槽內。
2.如權利要求1所述的一種蹄類產品加工去毛機，其特征在于：所述去毛機構包括激光總成和發射管，所述發射管的噴口剛好對準移動旋轉機構的上方，由激光總成發射的激光通過發射管向下發射進行去毛，所述夾緊機構包括第一夾爪、第二夾爪和夾爪驅動組件，其中第二夾爪位于第二夾爪的外側，所述夾爪驅動組件包括伸縮氣缸、擺桿、第一V型連桿、第二V型連桿、第一夾爪滑軌、第二夾爪滑軌、第一夾爪滑塊和第二夾爪滑塊，其中伸縮氣缸設置于機架的下端且其輸出端與擺桿鉸接，所述擺桿的兩端分別與第一V型連桿和第二V型連桿的下端鉸接，所述第一夾爪滑塊滑動設置于第一夾爪
3.如權利要求1所述的一種蹄類產品加工去毛機，其特征在于：所述移動旋轉機構包括驅動電機、移動滑軌、移動滑塊、移動滑座、旋轉電機和固定部件，其中驅動電機安裝于機架的下方并通過皮帶驅動移動滑座通過移動滑塊在移動滑軌上滑動，所述旋轉電機安裝在移動滑座上，所述固定部件設置在旋轉電機的輸出端。
4.如權利要求3所述的一種蹄類產品加工去毛機，其特征在于：所述固定部件為鉆頭，其通過旋轉電機的轉動鉆入到蹄類產品內將其固定。
5.如權利要求1-4任一所述的一種蹄類產品加工去毛機，其特征在于：還包括限位組件，所述限位組件包括限位氣缸、伸縮擋板、伸縮孔，所述限位氣缸安裝于機架的下方，所述限位氣缸的輸出端連接有伸縮擋板，所述機架靠近第一夾爪的一側開設有伸縮孔，伸縮擋板通過限位氣缸的驅動穿過伸縮孔能夠伸出到第一夾爪的一側對蹄類產品進行限位。
6.如權利要求5所述的一種蹄類產品加工去毛機，其特征在于：所述限位氣缸的輸出端設有限位塊，伸縮擋板連接于限位塊的外側，其中限位塊與機架的底端之間具有一段高度，該高度剛好等于伸縮擋板伸出到伸縮孔外的高度。
7.如權利要求2所述的一種蹄類產品加工去毛機，其特征在于：所述夾爪驅動組件還包括氣缸固定架，所述氣缸固定架固定于機架的下方，所述氣缸固定架包括側支架和底支架，所述側支架開設有縱向擺槽，擺桿位于縱向擺槽內擺動，所述伸縮氣缸的底端與底支架鉸接。
8.如權利要求7所述的一種蹄類產品加工去毛機，其特征在于：所述擺桿位于第二夾爪的一側高于位于第一夾爪的一側，所述擺桿靠近第一夾爪的一側設有余位滑槽，當氣缸向下伸縮拉動第一夾爪夾緊后，伸縮氣缸繼續回縮并通過余位滑槽的滑動最終實現第二夾爪的繼續夾緊。
9.如權利要求5所述的一種蹄類產品加工去毛機，其特征在于：所述清刷機構包括清刷電機、主傳動輪、次傳動輪和若干個刷體，其中若干個刷體設置在移動旋轉機構帶動蹄類產品經過的兩側位置，所述主傳動輪連接于清刷電機的下端，所述次傳動輪通過皮帶與主傳動輪連接，所述次傳動輪與刷體連接。
...【技術特征摘要】
1.一種蹄類產品加工去毛機，包括機架和去毛機構，其特征在于：還包括安裝在機架上的夾緊機構、清刷機構、移動旋轉機構和漏毛槽，其中，機架的一側安裝有夾緊機構，夾緊機構的一側設有移動旋轉機構，所述移動旋轉機構上設有能夠將蹄類產品固定用的固定部件，所述移動旋轉機構的上方安裝有去毛機構，去毛機構能夠對固定在移動旋轉機構上的蹄類產品進行去毛，所述移動旋轉機構的兩側安裝有用于清刷毛發用的清刷機構，所述清刷機構的下方設有漏毛槽，毛發被清刷機構清刷后掉落到漏毛槽內。
2.如權利要求1所述的一種蹄類產品加工去毛機，其特征在于：所述去毛機構包括激光總成和發射管，所述發射管的噴口剛好對準移動旋轉機構的上方，由激光總成發射的激光通過發射管向下發射進行去毛，所述夾緊機構包括第一夾爪、第二夾爪和夾爪驅動組件，其中第二夾爪位于第二夾爪的外側，所述夾爪驅動組件包括伸縮氣缸、擺桿、第一v型連桿、第二v型連桿、第一夾爪滑軌、第二夾爪滑軌、第一夾爪滑塊和第二夾爪滑塊，其中伸縮氣缸設置于機架的下端且其輸出端與擺桿鉸接，所述擺桿的兩端分別與第一v型連桿和第二v型連桿的下端鉸接，所述第一夾爪滑塊滑動設置于第一夾爪滑軌上且其其中一端與第一夾爪固定連接、另一端與第一v型連桿鉸接，所述第二夾爪滑塊滑動設置于第二夾爪滑軌上且其其中一端與第二夾爪固定連接、另一端與第二v型連桿鉸接。
3.如權利要求1所述的一種蹄類產品加工去毛機，其特征在于：所述移動旋轉機構包括驅動電機、移動滑軌、移動滑塊、移動滑座、旋轉電機和固定部件，其中驅動電機安裝于機架的下方并通過皮帶驅動移動滑座通過移動滑塊在移動滑軌上滑動，所述旋轉電機安裝在移動滑座上，所述固定部件設置在旋轉電機的輸出端。
【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘木寶，陶雨婷，曾超虎，曾司宇，陳佳煒，寧良昆，謝濟育，
申請(專利權)人：廣州青之味科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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