【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機，具體是一種無人機外部儲氫罐脫離裝置、無人機及脫離方法。
技術介紹
1、無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。氫燃料電池無人機是以氫燃料電池為動力的新能源無人機，相較于鋰電池，氫燃料電池有更高的能量密度，同等飛行條件下氫燃料電池無人機飛行時間遠超鋰電無人機。氫燃料電池無人機以其低噪聲、無污染、長航時的特性使其應用領域廣泛。
2、其中儲氫罐體用于儲存氫燃料，儲氫罐體設置有管路接頭并經由管路接頭向氫燃料電池輸送氫燃料；現階段無人機對航時、升限、飛行速度與航程的要求越來越高，儲氫罐體的容積與機上裝載數量決定了氫燃料電池無人機飛行過程中的性能指標。現有技術中，通過機體內部裝載與機腹吊裝的方式實現儲氫罐體的安裝與固定，其中，外部儲氫罐體通過連接吊耳與機腹吊裝；但是，儲氫罐體本身為大體積且自重較大，外部懸掛的儲氫罐體增大了無人機巡航過程中的飛行阻力；外部吊裝的罐體在燃料耗盡后，對無人機執行高空巡航作業任務的升限、飛行速度與航時均有影響。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種無人機外部儲氫罐脫離裝置、無人機及脫離方法，以解決外部懸掛的儲氫罐體增大了無人機巡航過程中的飛行阻力的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種無人機外部儲氫罐脫離裝置，包括：安裝座，用于連接無人機的機腹；脫連組件，其包括連接于安裝座的所述脫連驅動、連接于所述脫連驅動
4、進一步地，所述鎖分器包括移動鎖母，所述移動鎖母具有供管路接頭穿過且能夠與所述管路接頭連接的連接孔，所述鎖分驅動能夠驅動所述移動鎖母靠近管路接頭并鎖緊管路接頭，所述鎖分驅動能夠驅動所述移動鎖母遠離管路接頭并與管路接頭分離。
5、進一步地，所述管路鎖分組件還包括安裝于鎖分驅動的連接支座、傳動座、連接筒、閥門，所述連接支座、傳動座、移動鎖母、連接筒之間由外向內依次套裝，所述傳動座朝向管路接頭的一端部分凸出于連接支座，所述移動鎖母靠近連接筒的一端內壁與所述連接筒的一端外壁之間形成卡接限位結構，所述閥門安裝于所述連接筒的另一端；所述鎖分驅動能夠通過所述傳動座帶動移動鎖母周向轉動，所述移動鎖母能夠沿所述連接筒軸向往復滑動以靠近或遠離管路接頭。
6、進一步地，傳動座外周設置有第一齒輪圈，所述鎖分驅動的輸出端設置有第二齒輪圈，所述第一齒輪圈與所述第二齒輪圈嚙合。
7、進一步地，安裝座設置有至少一個連接座，所述連接座具有能夠容置外部儲氫罐的連接吊耳的容置槽、分別貫穿容置槽兩槽壁的第一連接孔和第二連接孔；脫連件包括與脫連驅動的輸出端連接的旋轉桿、至少一個與所述旋轉桿鉸接的連桿，所述連桿包括鉸接于旋轉桿的搖臂和鉸接于搖臂另一端的連接臂，所述連接臂能夠依次貫穿第一連接孔、接連接吊耳和第二連接孔以連接外部儲氫罐。
8、進一步地，所述安裝座為中空結構，所述連接座和脫連組件均設置于所述安裝座內部，所述安裝座的底部于連接座的位置處設置有供外部儲氫罐的連接吊耳穿過的通槽，所述通槽與容置槽相連通。
9、進一步地，所述安裝座的底部還開設有收容槽，所述收容槽與中空結構相連通；無人機外部儲氫罐脫離裝置還包括收折機構，所述收折機構包括安裝于安裝座內的收折驅動，所述收折驅動的輸出端連接于所述管路鎖分組件，所述收折驅動能夠帶動所述管路鎖分組件進入或凸出所述安裝座的收容槽。
10、進一步地，所述收折機構還包括安裝于所述安裝座的升降固定板、安裝于管路鎖分組件的升降座、兩個間隔設置的剪叉式升降臂，所述升降固定板的一端設置有兩個平行且間隔的第一滑槽，所述升降座的一端設置有兩個平行且間隔的第二滑槽，兩個所述剪叉式升降臂的上部一端通過第一滑桿與兩個第一滑槽滑動連接，另一端通過第一連接軸與升降固定板連接；兩個所述剪叉式升降臂的下部一端通過第二滑桿與兩個第二滑槽滑動連接，另一端通過第二連接軸與升降座連接，所述第一滑桿連接于收折驅動的輸出端。
11、本專利技術的另一目的是提供一種無人機，包括無人機本體、設于無人機本體內部的內部儲氫罐、安裝于無人機本體機腹的儲氫罐脫離裝置、與儲氫罐脫離裝置連接的外部儲氫罐；所述無人機本體具有機載投放控制器，所述無人機本體或儲氫罐脫離裝置的鎖分器設置有能夠檢測外部儲罐內燃料消耗情況的檢測單元，所述機載投放控制器分別與檢測單元、儲氫罐脫離裝置的脫連驅動和鎖分驅動電信連接；儲氫罐脫離裝置為上述任意一項的無人機外部儲氫罐脫離裝置。
12、本專利技術的又一目的是提供一種脫離方法，其應用于上述的無人機，包括：燃料消耗檢測步驟：檢測單元獲取外部儲罐內燃料消耗信息，并在外部儲罐內燃料消耗完成時將信號傳遞至機載投放控制器；管路分離步驟：所述機載投放控制器在判定燃料已消耗完畢后發送管路的分離運動指令，所述鎖分驅動驅動所述鎖分器與外部儲氫罐的管路接頭分離；外部儲氫罐分離步驟：所述機載投放控制器在判定燃料已消耗完畢后發送外部儲氫罐分離的運動指令，所述脫連驅動驅動所述脫連件脫離外部儲氫罐的連接吊耳。
13、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：在對外部儲氫罐進行安裝時，通過脫連組件實現對外部儲氫罐的連接，通過設置管路鎖分組件實現對外部儲氫罐的管路接頭的鎖緊；外部儲氫罐內氫燃料消耗完畢后，脫連驅動能夠驅動所述脫連件脫離外部儲氫罐的連接吊耳，實現外部儲氫罐在上下方向的自由運動，所述鎖分驅動能夠驅動所述鎖分器與外部儲氫罐的管路接頭分離，實現外部儲氫罐在前后方向的自由運動，從而在前后與上下兩個方向實現了對外部儲氫罐自由度的松綁，外部儲氫罐能夠在自身重力的作用下以自由落體的方式投下，對無人機整體自重、飛行阻力有極大的降低，進而能夠實現無人機飛行高度、速度與航時的提升，有助于提升無人機執行任務的效率。
14、本專利技術提供的無人機包含前述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，因而具有與無人機外部儲氫罐脫離裝置相同的功能。
15、本專利技術提供的脫離方法應用于前述的無人機，因而具有與無人機相同的功能。
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1.一種無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，所述鎖分器包括移動鎖母，所述移動鎖母具有供管路接頭穿過且能夠與所述管路接頭連接的連接孔，所述鎖分驅動能夠驅動所述移動鎖母靠近管路接頭并鎖緊管路接頭，所述鎖分驅動能夠驅動所述移動鎖母遠離管路接頭并與管路接頭分離。
3.根據權利要求2所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，所述管路鎖分組件還包括安裝于鎖分驅動的連接支座、傳動座、連接筒、閥門，所述連接支座、傳動座、移動鎖母、連接筒之間由外向內依次套裝，所述傳動座朝向管路接頭的一端部分凸出于連接支座，所述移動鎖母靠近連接筒的一端內壁與所述連接筒的一端外壁之間形成卡接限位結構，所述閥門安裝于所述連接筒的另一端；所述鎖分驅動能夠通過所述傳動座帶動移動鎖母周向轉動，所述移動鎖母能夠沿所述連接筒軸向往復滑動以靠近或遠離管路接頭。
4.根據權利要求3所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，傳動座外周設置有第一齒輪圈，所述鎖分驅動的輸出端設置有第二齒輪圈，所述第一齒輪圈與所述第二齒輪圈嚙合。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，安裝座設置有至少一個連接座，所述連接座具有能夠容置外部儲氫罐的連接吊耳的容置槽、分別貫穿容置槽兩槽壁的第一連接孔和第二連接孔；
6.根據權利要求5所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，所述安裝座為中空結構，所述連接座和脫連組件均設置于所述安裝座內部，所述安裝座的底部于連接座的位置處設置有供外部儲氫罐的連接吊耳穿過的通槽，所述通槽與容置槽相連通。
7.根據權利要求6所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，所述安裝座的底部還開設有收容槽，所述收容槽與中空結構相連通；
8.根據權利要求7所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，所述收折機構還包括安裝于所述安裝座的升降固定板、安裝于管路鎖分組件的升降座、兩個間隔設置的剪叉式升降臂，所述升降固定板的一端設置有兩個平行且間隔的第一滑槽，所述升降座的一端設置有兩個平行且間隔的第二滑槽，兩個所述剪叉式升降臂的上部一端通過第一滑桿與兩個第一滑槽滑動連接，另一端通過第一連接軸與升降固定板連接；兩個所述剪叉式升降臂的下部一端通過第二滑桿與兩個第二滑槽滑動連接，另一端通過第二連接軸與升降座連接，所述第一滑桿連接于收折驅動的輸出端。
9.一種無人機，其特征在于，包括無人機本體、設于無人機本體內部的內部儲氫罐、安裝于無人機本體機腹的儲氫罐脫離裝置、與儲氫罐脫離裝置連接的外部儲氫罐；所述無人機本體具有機載投放控制器，所述無人機本體或儲氫罐脫離裝置的鎖分器設置有能夠檢測外部儲罐內燃料消耗情況的檢測單元，所述機載投放控制器分別與檢測單元、儲氫罐脫離裝置的脫連驅動和鎖分驅動電信連接；儲氫罐脫離裝置為權利要求1至8任一項所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置。
10.一種脫離方法，其特征在于，其應用于權利要求9所述的無人機，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，所述鎖分器包括移動鎖母，所述移動鎖母具有供管路接頭穿過且能夠與所述管路接頭連接的連接孔，所述鎖分驅動能夠驅動所述移動鎖母靠近管路接頭并鎖緊管路接頭，所述鎖分驅動能夠驅動所述移動鎖母遠離管路接頭并與管路接頭分離。
3.根據權利要求2所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，所述管路鎖分組件還包括安裝于鎖分驅動的連接支座、傳動座、連接筒、閥門，所述連接支座、傳動座、移動鎖母、連接筒之間由外向內依次套裝，所述傳動座朝向管路接頭的一端部分凸出于連接支座，所述移動鎖母靠近連接筒的一端內壁與所述連接筒的一端外壁之間形成卡接限位結構，所述閥門安裝于所述連接筒的另一端；所述鎖分驅動能夠通過所述傳動座帶動移動鎖母周向轉動，所述移動鎖母能夠沿所述連接筒軸向往復滑動以靠近或遠離管路接頭。
4.根據權利要求3所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，傳動座外周設置有第一齒輪圈，所述鎖分驅動的輸出端設置有第二齒輪圈，所述第一齒輪圈與所述第二齒輪圈嚙合。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，安裝座設置有至少一個連接座，所述連接座具有能夠容置外部儲氫罐的連接吊耳的容置槽、分別貫穿容置槽兩槽壁的第一連接孔和第二連接孔；
6.根據權利要求5所述的無人機外部儲氫罐脫離裝置，其特征在于，所述安裝座為中空結構，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：別大衛，王晨先，李道春，李海，邵琳濤，宣金婷，張慧博，
申請(專利權)人：天目山實驗室，
類型：發明
國別省市：
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