本發明專利技術涉及一種無人裝備載荷快速更換結構，屬于無人裝備、載荷快拆、快速更換領域。本發明專利技術通過設計左限位導軌、右限位導軌、觸發推桿、彈簧、左連桿、右連桿、雙向滑塊導軌、滑動框架等結構，實現了可單手進行載荷拆裝更換且不需要任何工具輔助和對載荷需固定部位的全方位固定。解決了操作不夠方便快捷和容易產生松動或晃動，影響載荷穩定性的問題。本發明專利技術中載荷快速更換結構，在固定部分和活動部分分別設計了接插件，其中在載荷快速更換結構活動部分對接插件進行隱藏式設計，不會被磕碰損壞，結構美觀。解決了在載荷放置及使用過程中接插件容易磕碰導致設備損壞，而且不夠美觀的問題。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于無人裝備、載荷快拆、快速更換領域，具體涉及一種無人裝備載荷快速更換結構。
技術介紹
1、隨著智能無人化產業的迅猛發展，無人裝備的應用領域也越來越廣泛，任務載荷是無人裝備執行作業任務的重要執行部件，不同的任務場景其所搭載的任務載荷也不盡相同，這就需要結合任務場景對任務載荷進行快速更換，所以設計一款結構簡單、操作方便，穩定可靠的載荷快速更換結構已成為目前的主流需求。目前的載荷快速更換結構種類很多，大多數技術方案中一般采用螺釘、旋鈕、拉銷、滑軌等方式來實現，但多需要工具或者雙手操作才能實現拆裝更換，操作不夠方便快捷，而且在震動環境中螺釘、旋鈕等容易松動，拉銷、滑軌設計等容易產生晃動，影響載荷的穩定性；且技術方案中一般未結合接插件設計或接插件部分突出在結構外側，載荷放置及使用過程中接插件容易磕碰導致設備損壞，也影響美觀。基于主流需求和現有不足，如何設計一款既能兼顧現有技術方案中載荷快速更換結構不足之處，又能符合目前主流需求的載荷快速更換結構亟待我們來解決。
2、現有技術方案存在以下技術問題：
3、現有技術方案中一般采用螺釘、旋鈕、拉銷、滑軌等方式來實現，但多需要工具或者雙手操作才能實現拆裝更換，操作不夠方便快捷，而且在震動環境中螺釘、旋鈕等容易松動，拉銷、滑軌設計等容易產生晃動，影響載荷的穩定性。
4、現有技術方案中一般未結合接插件設計或接插件部分突出在結構外側，在載荷放置及使用過程中接插件容易磕碰導致設備損壞，而且不夠美觀。
技術實現思路
>1、(一)要解決的技術問題2、本專利技術要解決的技術問題是如何提供一種無人裝備載荷快速更換結構，以解決操作不夠方便快捷和容易產生松動或晃動，影響載荷穩定性的問題，以及在載荷放置及使用過程中接插件容易磕碰導致設備損壞，而且不夠美觀的問題。
3、(二)技術方案
4、為了解決上述技術問題，本專利技術提出一種無人裝備載荷快速更換結構，該結構包括：固定部分組件(22)和活動部分組件(23)；
5、固定部分組件(22)包括：左限位導軌(1)、第一接插件公頭(2)、接插件后固定座(3)、后固定座擋板(4)、第二接插件公頭(5)、右限位導軌(6)、固定部分限位板(7)；
6、活動部分組件(23)包括：滑動框架(8)、第一接插件母頭(9)、第二接插件母頭(10)、滑動框架蓋(11)、觸發推桿(12)、左鎖緊滑塊(13)、設備轉接板(14)、控制模塊(15)、彈簧(16)、右鎖緊滑塊(17)、右連桿(18)、觸發推桿限位銷(19)、左連桿(20)、雙向滑塊導軌(21)；
7、左限位導軌(1)前端與固定部分限位板(7)一端緊固連接，后端與接插件后固定座(3)一端緊固連接；右限位導軌(6)前端與固定部分限位板(7)另一端緊固連接，后端與接插件后固定座(3)另一端緊固連接；后固定座擋板(4)與接插件后固定座(3)緊固連接；第一接插件公頭(2)和第二接插件公頭(5)分別固定在接插件后固定座(3)的底部前方；
8、第一接插件母頭(9)固定在滑動框架(8)上的左接插件安裝位(805)上；第二接插件母頭(10)固定在滑動框架(8)上的右接插件安裝位(806)上；設備轉接板(14)固定在滑動框架(8)下部，用于與載荷相連；載荷控制模塊(15)固定在設備轉接板(14)的中部位置；觸發推桿(12)的前端設置有扁頭穿過滑動框架(8)的前過孔(807)；雙向滑塊導軌(21)固定在滑動框架(8)上的安裝槽(808)處；彈簧(16)放置于雙向滑塊導軌(21)中部的彈簧槽(2101)內；觸發推桿限位銷(19)穿過觸發推桿(12)的限位滑槽(1202)與雙向滑塊導軌(21)中部凸臺上的銷孔連接，將觸發推桿(12)與雙向滑塊導軌(21)連接在一起，觸發推桿(12)的彈簧推板(1201)與雙向滑塊導軌(21)中部的彈簧槽(2101)對正，用于壓縮彈簧(16)；左連桿(20)一端與觸發推桿(12)一側的連桿軸(1203)鉸接，另一端與左鎖緊滑塊(13)的右端鉸接，左鎖緊滑塊(13)安裝在雙向滑塊導軌(21)一側的的滑動槽(2102)內，左鎖緊滑塊(13)的工作端頭部設計成圓錐面，能與左限位導軌(1)的定位錐孔(102)自適應緊密配合鎖緊；右連桿(18)一端與觸發推桿(12)另一側的連桿軸(1203)鉸接，另一端與右鎖緊滑塊(17)的左端鉸接，右鎖緊滑塊(17)安裝在雙向滑塊導軌(21)另一側的滑動槽(2102)內，右鎖緊滑塊(17)的工作端頭部設計成圓錐面，能與右限位導軌(6)的定位錐孔自適應緊密配合鎖緊；滑動框架蓋板(11)固定在滑動框架(8)上表面。
9、(三)有益效果
10、本專利技術提出一種無人裝備載荷快速更換結構，本專利技術中載荷快速更換結構，通過設計左限位導軌、右限位導軌、觸發推桿、彈簧、左連桿、右連桿、雙向滑塊導軌、滑動框架等結構，實現了可單手進行載荷拆裝更換且不需要任何工具輔助和對載荷需固定部位的全方位固定。解決了操作不夠方便快捷和容易產生松動或晃動，影響載荷穩定性的問題。
11、本專利技術中載荷快速更換結構，在固定部分和活動部分分別設計了接插件，其中在載荷快速更換結構活動部分對接插件進行隱藏式設計，不會被磕碰損壞，結構美觀。解決了在載荷放置及使用過程中接插件容易磕碰導致設備損壞，而且不夠美觀的問題。
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【技術保護點】
1.一種無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，該結構包括：固定部分組件(22)和活動部分組件(23)；
2.如權利要求1所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，左限位導軌(1)與右限位導軌(6)對稱布置，結構原理相同。
3.如權利要求2所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，上端固定面(104)位于左限位導軌(1)的上部位置，用于與無人裝備連接固定；插入引導面(103)位于左限位導軌(1)的中部位置，插入引導面(103)前端設計了向上的傾斜角度，用于引導活動部分組件(23)能快速順利的插入固定部分組件(22)的內部，上限位工作面(101)位于左限位導軌(1)的中部并且與插入引導面(103)通過圓弧過渡相連，用于限制活動部分組件(23)在向上方向的極限位置確保精準定位；左限位工作面(105)位于左限位導軌(1)的內側面，用于限制活動部分組件(23)在向左方向的極限位置確保精準定位；下限位工作面(106)位于左限位導軌(1)下部凸出部分的上平面，用于限制活動部分組件(23)在向下方向的極限位置確保精準定位，同時起導軌作用；定位錐孔(102)位于左限位導軌(1)的前端，設計為錐孔結構，通過與左鎖緊滑塊(13)的前部錐面進行自適應銷緊，用于固定活動部分組件(23)在前后和上下方向的精準定位。
4.如權利要求3所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，滑動框架(8)為左右對稱結構，左右兩側結構相同。
5.如權利要求4所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，左過孔(801)位于滑動框架(8)左前方側面，是左鎖緊滑塊(13)伸縮時的過孔；左上工作面(802)是滑動框架(8)左上表面，在工作時與上限位工作面(101)配合；左工作面(803)是滑動框架(8)左側面，在工作時與左限位工作面(105)配合；左下工作面(804)是滑動框架(8)中部的階梯面，在工作時與下限位工作面(106)配合；左接插件安裝位(805)位于滑動框架(8)后部左側，用于安裝第一接插件母頭(9)；右接插件安裝位(806)位于滑動框架(8)后部右側，用于安裝第二接插件母頭(10)；前過孔(807)位于滑動框架(8)前部中間位置，是觸發推桿(12)的伸縮運動過孔；安裝槽(808)位于滑動框架內部靠前位置，用于安裝固定雙向滑塊導軌(21)。
6.如權利要求5所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，雙向滑塊導軌(21)為左右對稱結構，兩個彈簧槽(2101)位于雙向滑塊導軌(21)的中部，用于放置彈簧(16)；兩個彈簧槽(2101)的中部凸臺上設置有銷孔；滑動槽(2102)位于兩個彈簧槽(2101)的左右兩側，為圓柱形孔槽，用于放置左鎖緊滑塊(13)和右鎖緊滑塊(17)并且起導向限位作用。
7.如權利要求6所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，觸發推桿(12)為左右對稱結構，彈簧推板(1201)位于觸發推桿(12)中部，對應于兩個彈簧槽(2101)的位置，用于推動彈簧(16)運動；限位滑槽(1202)位于觸發推桿(12)頂部中間位置，對應于雙向滑塊導軌(21)的中部凸臺的位置，用于限制觸發推桿(12)的最大行程和最小行程；連桿軸(1203)位于觸發推桿(12)的后端頂部，左右對稱布置，用于與左連桿(20)和右連桿(18)進行鉸接；觸發推桿(12)的前端設置有扁頭。
8.如權利要求7所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，當已經裝好固定部分組件(22)的智能裝備需要安裝載荷時，單手取出裝有活動部分組件(23)的載荷，將活動部分組件(23)中的滑動框架(8)的前端上工作面對準左限位導軌(1)和右限位導軌(6)的插入引導面(103)，滑動框架(8)的前端下工作面對準左限位導軌(1)和右限位導軌(6)的下限位工作面(106)；此時推動觸發推桿(12)到極限位置使其壓縮彈簧(16)，在連桿及導向機構的作用下帶動左鎖緊滑塊(13)和右鎖緊滑塊(17)向內收縮，二者正好完全處于滑動框架(8)內部；沿左限位導軌(1)的上限位工作面(101)推動活動部分組件(23)中的滑動框架(8)至極限位置；此時第一接插件公頭(2)和第二接插件公頭(5)分別與第一接插件母頭(9)和第二接插件母頭(10)完全接插；再松開觸發推桿(12)，在彈簧(16)的彈力、連桿及導向機構的作用下左鎖緊滑塊(13)和右鎖緊滑塊(17)彈出，此時左鎖緊滑塊(13)和右鎖緊滑塊(17)前端的錐面正好與左限位導軌(1)和右限位導軌(6)的錐孔面自適應緊密配合，確保載荷快速更換結構活動部分被完全限位且緊固。
9.如權利要求7所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，當需要拆卸更換當前載荷時，推動活動部分組件(...
【技術特征摘要】
1.一種無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，該結構包括：固定部分組件(22)和活動部分組件(23)；
2.如權利要求1所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，左限位導軌(1)與右限位導軌(6)對稱布置，結構原理相同。
3.如權利要求2所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，上端固定面(104)位于左限位導軌(1)的上部位置，用于與無人裝備連接固定；插入引導面(103)位于左限位導軌(1)的中部位置，插入引導面(103)前端設計了向上的傾斜角度，用于引導活動部分組件(23)能快速順利的插入固定部分組件(22)的內部，上限位工作面(101)位于左限位導軌(1)的中部并且與插入引導面(103)通過圓弧過渡相連，用于限制活動部分組件(23)在向上方向的極限位置確保精準定位；左限位工作面(105)位于左限位導軌(1)的內側面，用于限制活動部分組件(23)在向左方向的極限位置確保精準定位；下限位工作面(106)位于左限位導軌(1)下部凸出部分的上平面，用于限制活動部分組件(23)在向下方向的極限位置確保精準定位，同時起導軌作用；定位錐孔(102)位于左限位導軌(1)的前端，設計為錐孔結構，通過與左鎖緊滑塊(13)的前部錐面進行自適應銷緊，用于固定活動部分組件(23)在前后和上下方向的精準定位。
4.如權利要求3所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，滑動框架(8)為左右對稱結構，左右兩側結構相同。
5.如權利要求4所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，左過孔(801)位于滑動框架(8)左前方側面，是左鎖緊滑塊(13)伸縮時的過孔；左上工作面(802)是滑動框架(8)左上表面，在工作時與上限位工作面(101)配合；左工作面(803)是滑動框架(8)左側面，在工作時與左限位工作面(105)配合；左下工作面(804)是滑動框架(8)中部的階梯面，在工作時與下限位工作面(106)配合；左接插件安裝位(805)位于滑動框架(8)后部左側，用于安裝第一接插件母頭(9)；右接插件安裝位(806)位于滑動框架(8)后部右側，用于安裝第二接插件母頭(10)；前過孔(807)位于滑動框架(8)前部中間位置，是觸發推桿(12)的伸縮運動過孔；安裝槽(808)位于滑動框架內部靠前位置，用于安裝固定雙向滑塊導軌(21)。
6.如權利要求5所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，雙向滑塊導軌(21)為左右對稱結構，兩個彈簧槽(2101)位于雙向滑塊導軌(21)的中部，用于放置彈簧(16)；兩個彈簧槽(2101)的中部凸臺上設置有銷孔；滑動槽(2102)位于兩個彈簧槽(2101)的左右兩側，為圓柱形孔槽，用于放置左鎖緊滑塊(13)和右鎖緊滑塊(17)并且起導向限位作用。
7.如權利要求6所述的無人裝備載荷快速更換結構，其特征在于，觸發推桿(1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張寧，馮云鵬，劉成，袁春陽，鄔楠，禮冬雪，李墈婧，唐巍，孫明來，高路加，
申請(專利權)人：北京計算機技術及應用研究所，
類型：發明
國別省市：
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